OpenRTM-aist-Python 1.1.2
総合概要
パッケージ
クラス
ファイル
クラス一覧
クラス階層
クラスメンバ
クラス階層
クラス階層一覧です。大雑把に文字符号順で並べられています。
[表示階層
1
2
3
4
]
C
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.alive_t
►
C
OpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus
►
C
OpenRTM_aist.BufferBase.BufferBase
BufferBase
抽象クラス
C
OpenRTM_aist.BufferBase.NullBuffer
ダミーバッファ実装クラス
C
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferBase
►
C
OpenRTM_aist.RingBuffer.RingBuffer
リングバッファ実装クラス
C
OpenRTM_aist.CdrRingBuffer.CdrRingBuffer
C
OpenRTM_aist.ClockManager.ClockManager
C
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.comp_op
Port 管理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListeners
ComponentActionListeners
クラス
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Comps
コンポーネント管理用クラス
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.Config
Config
クラス
C
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_id
ConfigurationSet用functor
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin
ConfigAdmin
クラス
►
C
Configuration
C
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl
SDO
Configuration 実装クラス
C
ConfigurationActionListeners
ConfigurationActionListeners
クラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationListeners
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListener
ConfigurationParamListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerHolder
ConfigurationParamListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerType
ConfigurationParamListener
のタイプ
►
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListener
ConfigurationSetListener
クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.addCallback
C
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.setCallback
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerHolder
ConfigurationSetListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerType
ConfigurationSetListener
のタイプ
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListener
ConfigurationSetNameListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerHolder
ConfigurationSetNameListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerType
ConfigurationSetNameListenerType
C
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_id
C
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_func
Port の接続を行う Functor
C
ConnectCallback
Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback
C
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connector_cleanup
Connector を削除するための Functor
►
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerHolder
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerType
ConnectorDataListener
のタイプ
C
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorInfo
ConnectorInfo
クラス
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListener
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerHolder
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners
C
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerType
ConnectorListener
のタイプ
►
C
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
►
C
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
C
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer
クラス
C
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolder
Consumer の情報を格納する構造体
C
OpenRTM_aist.CorbaNaming.CorbaNaming
CORBA Naming Service ヘルパークラス
C
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolder
Provider の情報を格納する構造体
►
C
DataFlowComponent
►
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
C
OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase
クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECSharedComposite
PeriodicECSharedComposite
クラス
►
C
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus
DataPortStatus
mixin クラス
►
C
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase
►
C
OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector
InPortConnector
基底クラス
C
OpenRTM_aist.InPortPullConnector.InPortPullConnector
InPortPullConnector
クラス
C
OpenRTM_aist.InPortPushConnector.InPortPushConnector
InPortPushConnector
クラス
►
C
OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector
OutPortConnector
基底クラス
C
OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector
OutPortPullConnector
クラス
C
OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnector
OutPortPushConnector
クラス
►
C
OpenRTM_aist.InPortBase.InPortBase
InPort 用 Port
C
OpenRTM_aist.InPort.InPort
InPort
クラス
►
C
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer
InPortConsumer
基底クラス
C
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer
クラス
►
C
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider
InPortProvider
クラス
C
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
クラス
C
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderFactory
►
C
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase
OutPort 基底クラス
C
OpenRTM_aist.OutPort.OutPort
OutPort
クラス
►
C
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer
OutPortConsumer
クラス
C
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer
クラス
►
C
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider
OutPortProvider
C
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider
クラス
C
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderFactory
►
C
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase
Publisher 基底クラス
C
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherFactory
C
OpenRTM_aist.PublisherFlush.PublisherFlush
PublisherFlush
クラス
C
OpenRTM_aist.PublisherNew.PublisherNew
PublisherNew
クラス
C
OpenRTM_aist.PublisherPeriodic.PublisherPeriodic
PublisherPeriodic
クラス
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.deactivate_comps
RTC
非活性化用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.del_port
Port削除用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_func
Port の全接続解除を行う Functor
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_func
Port の接続解除を行う Functor
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallback
Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLL
モジュール保持用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLPred
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_copy
ExecutionContext Copy用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_find
ExecutionContext 検索用ファンクタ
►
C
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBase
ECFactoryBase
抽象クラス
C
OpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryPython
ECFactoryPython
クラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicate
ExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.ConfigurationListener.Entry
リスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.Entry
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.Entry
►
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.Error
ファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidArguments
指定引数不正時例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.InvalidOperation
指定操作不正時例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotAllowedOperation
指定操作禁止時例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.StringUtil.escape_functor
文字列エスケープ処理用functor
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListener
ExecutionContextActionListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerHolder
ExecutionContextActionListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerType
ExecutionContextActionListener
のタイプ
►
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase
ExecutionContext用基底クラス
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextFactory
C
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
C
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext
C
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextProfile.ExecutionContextProfile
ExecutionContextProfile
クラス
►
C
ExecutionContextService
C
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextWorker.ExecutionContextWorker
►
C
ExtTrigExecutionContextService
C
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
C
OpenRTM_aist.OpenHRPExecutionContext.OpenHRPExecutionContext
►
C
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory
C
OpenRTM_aist.CdrBufferBase.CdrBufferFactory
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextFactory
C
OpenRTM_aist.GlobalFactory.GlobalFactory
C
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderFactory
C
OpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceFactory
C
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProviderFactory
C
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory
C
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherFactory
C
OpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.SdoServiceProviderBase.SdoServiceProviderFactory
SdoServiceProviderFactory
の typedef typedef ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceProviderBase >
SdoServiceProviderFactory
;
►
C
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase
FactoryBase
基底クラス
C
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython
FactoryPython
クラス
C
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory.FactoryEntry
FactoryEntry
クラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicate
コンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin.find_conf
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_id
Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface
Name と polarity から interface を探す Functor
C
OpenRTM_aist.ExecutionContextProfile.ExecutionContextProfile.find_participant
C
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port
C
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port_name
Port 検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_ref
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
►
C
OpenRTM_aist.ClockManager.IClock
C
OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock
C
OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock
C
OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_name
Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
C
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.if_name
Instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
►
C
InPortCdr
C
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider
クラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceName
ObjectManager 検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_equiv
C
Listener
このクラスは、リスナクラスの単純な保持、管理を行うリスナホルダクラ スである。このクラスを利用するためには、テンプレートの第1引数に当 たるリスナクラス (Listenerクラス) および、このListenerHolderクラス テンプレートを継承して、実際にリスナの呼び出しを行う ListenerHolder実装クラスを実装する必要がある。
►
C
OpenRTM_aist.Listener.ListenerBase
ListenerBase
クラス
C
OpenRTM_aist.Listener.ListenerFunc
ListenerFunc
クラス
C
OpenRTM_aist.Listener.ListenerObject
ListenerObject
クラス
►
C
OpenRTM_aist.ListenerHolder.ListenerHolder
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.LocalServiceActionListenerHolder
LocalServiceActionListenerHolder
クラス
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.ManagerActionListenerHolder
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.ModuleActionListenerHolder
ModuleActionListenerHolder
クラス
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.NamingActionListenerHolder
NamingActionListenerHolder
クラス
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.RtcLifecycleActionListenerHolder
RtcLifecycleActionListenerHolder
クラス
C
LocalService
LocalService
管理クラス
C
OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin
►
C
OpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceBase
LocalService 基底クラス
C
OpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceFactory
C
OpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceProfile
LocalServiceのプロファイルデータ
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.Lock
C
Logg
ロガーフォーマットダミークラス
C
Logg
ロガーフォーマットダミークラス
C
OpenRTM_aist.SystemLogger.Logger
C
OpenRTM_aist.SystemLogger.LogStream
►
C
Manager
C
OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager
Manager
クラス
C
OpenRTM_aist.ManagerActionListener.ManagerActionListeners
ManagerActionListeners
クラス
C
OpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfig
Manager configuration クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.Member
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Mgr
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager
モジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicate
Module検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Names
NameServer 管理用クラス
►
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase
NamingService 管理用抽象クラス
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
C
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager
NamingServer 管理クラス
►
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotFound
未実装部,指定モジュール不明例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.FileNotFound
指定ファイル不明例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.ModuleNotFound
指定モジュール不明例外処理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.SymbolNotFound
指定シンボル不明例外処理用内部クラス
►
C
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
C
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.DefaultNumberingPolicy
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
C
OpenRTM_aist.NVUtil.nv_find
NVList 検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.nv_name
NVList 検索用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_name
NVList用functor
C
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.nv_name
NVList検索用functor
►
C
object
C
OpenRTM_aist.Singleton.Singleton
このテンプレートは、任意のクラスを
Singleton
にするテンプレートである。 以下のようにして使用する。
C
OpenRTM_aist.uuid.UUID
UUID保持クラス
C
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager
オブジェクト管理用クラス
C
OpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy.ObjectNotFound
オブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
C
OpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.Objects
オブジェクト管理用内部クラス
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnRead
Read() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert
Read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateCallback
C
OpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWrite
Write() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
C
OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert
Write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunner
OrbRunner
クラス
C
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_id
Organization用functor
►
C
Organization
►
C
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl
SDO
Organization 実装クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization
►
C
OutPortCdr
C
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider
OutPortCorbaCdrProvider
クラス
C
PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListener
PortActionListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerHolder
PortActionListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerType
PortActionListener
のタイプ
C
OpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin
PortAdmin
クラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListener
PortConnectListener
クラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerHolder
PortConnectListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListeners
PortConnectListeners
クラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerType
PortConnectListener
のタイプ
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener
PortConnectRetListener
クラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerHolder
PortConnectRetListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerType
PortConnectRetListenerType
のタイプ
C
OpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper
PortProfile ヘルパークラス
►
C
PortService
►
C
OpenRTM_aist.PortBase.PortBase
Port の基底クラス
C
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort
RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
C
OpenRTM_aist.InPortBase.InPortBase
InPort 用 Port
C
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase
OutPort 基底クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListener
PostComponentActionListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerHolder
PostComponentActionListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerType
PostCompoenntActionListener のタイプ
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener
PreComponentActionListener
クラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerHolder
PreComponentActionListener
ホルダクラス
C
OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerType
PreComponentActionListener
のタイプ
C
Profile
Connector profile ローカル構造体
C
OpenRTM_aist.Properties.Properties
プロパティセットを表現するクラス
C
OpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.provider_cleanup
Provider を削除するための Functor
C
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfileFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
OpenRTM_aist.RTObjectStateMachine.RTObjectStateMachine
C
OpenRTM_aist.Guard.ScopedLock
ScopedLock
クラス
C
SDO
Class
C
OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.sdo_id
SDO検索用functor
►
C
SDOService
►
C
OpenRTM_aist.SdoServiceProviderBase.SdoServiceProviderBase
SdoServiceProvider 基底クラス
C
OpenRTM_aist.SdoServiceProviderBase.SdoServiceProviderFactory
SdoServiceProviderFactory
の typedef typedef ::coil::GlobalFactory< ::RTC::SdoServiceProviderBase >
SdoServiceProviderFactory
;
C
OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin
►
C
OpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerBase
SdoServiceConsumerFactory
& factory(SdoServiceConsumerFactory.instance());
C
OpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerFactory
C
OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile
SDO
Service Profileクラス
C
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_id
ServiceProfile用functor
C
OpenRTM_aist.StateMachine.StateHolder
状態保持用クラス
C
OpenRTM_aist.StateMachine.StateMachine
状態マシンクラス
C
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure.Statistics
C
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.statistics_t
C
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.subscribe
Interface接続用Functor
C
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribe
ConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
C
OpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe
C
OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.subscribeInterfaceFunc
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
C
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t
C
OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.svc_name
SDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
►
C
OpenRTM_aist.Task.Task
C
OpenRTM_aist.Async.Async_ref_t
C
OpenRTM_aist.Async.Async_t
C
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext
PeriodicExecutionContext
クラス
►
C
OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask
C
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory
C
OpenRTM_aist.Timer.Timer.Task
タスク管理用クラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Term
Term
クラス
C
OpenRTM_aist.Manager.Manager.Terminator
Terminator
クラス
►
C
Thread
C
OpenRTM_aist.Manager.Alarm
C
OpenRTM_aist.TimeMeasure.Time
時間管理用クラス
C
OpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure
TimeMeasure
object
C
OpenRTM_aist.Timer.Timer
Timerクラス
C
OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue
時間計算用クラス
C
OpenRTM_aist.NVUtil.to_prop
NVList → Properties 変換用ファンクタ
C
OpenRTM_aist.StringUtil.unescape_functor
文字列アンエスケープ処理用functor
C
OpenRTM_aist.StringUtil.unique_strvec
重複文字削除処理用functor
C
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.unsubscribe
Interface接続解除用Functor
C
OpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribe
Consumer のオブジェクトを解放するための Functor
C
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.Worker
ExecutionContext 駆動クラス
C
OpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.WorkerThreadCtrl
Worker 用状態変数クラス
C
グローバルなクロック管理クラス。
このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。
C
システム時刻を扱うクロックオブジェクト
このクラスはシステムクロックを設定または取得するクラスである。
C
周期タスクスレッド実行クラス
特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。
C
時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース
このクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単 にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク ト等が考えられる。
C
調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト
Settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。
C
論理時間を扱うクロックオブジェクト
このクラスは論理時間を設定または取得するクラスである。 単純に settime() によって設定された時刻を gettime() によって取得する。
構築:
1.8.11