OpenRTM-aist-Python 1.1.2
クラス階層
クラス階層一覧です。大雑把に文字符号順で並べられています。
[表示階層 1234]
 COpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.alive_t
 COpenRTM_aist.BufferStatus.BufferStatus
 COpenRTM_aist.ClockManager.ClockManager
 COpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.comp_opPort 管理用内部クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.ComponentActionListenersComponentActionListeners クラス
 COpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Compsコンポーネント管理用クラス
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigConfig クラス
 COpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.config_idConfigurationSet用functor
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdminConfigAdmin クラス
 CConfiguration
 CConfigurationActionListenersConfigurationActionListeners クラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationListeners
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerConfigurationParamListener クラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerHolderConfigurationParamListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationParamListenerTypeConfigurationParamListener のタイプ
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerConfigurationSetListener クラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerHolderConfigurationSetListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetListenerTypeConfigurationSetListener のタイプ
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerConfigurationSetNameListener クラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerHolderConfigurationSetNameListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.ConfigurationSetNameListenerTypeConfigurationSetNameListenerType
 COpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_id
 COpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.conn_name
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_funcPort の接続を行う Functor
 CConnectCallbackConnect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
 COpenRTM_aist.PortCallBack.ConnectionCallback
 COpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.connector_cleanupConnector を削除するための Functor
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerデータポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerHolder
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerTypeConnectorDataListener のタイプ
 COpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorInfoConnectorInfo クラス
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerデータポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerHolder
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListeners
 COpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorListenerTypeConnectorListener のタイプ
 COpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseオブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
 COpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaConsumerHolderConsumer の情報を格納する構造体
 COpenRTM_aist.CorbaNaming.CorbaNamingCORBA Naming Service ヘルパークラス
 COpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.CorbaProviderHolderProvider の情報を格納する構造体
 CDataFlowComponent
 COpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusDataPortStatus mixin クラス
 COpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.deactivate_compsRTC 非活性化用ファンクタ
 COpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.del_portPort削除用ファンクタ
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_funcPort の全接続解除を行う Functor
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_funcPort の接続解除を行う Functor
 COpenRTM_aist.PortCallBack.DisconnectCallbackDisconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLモジュール保持用内部クラス
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLEntity
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.DLLPred
 COpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_copyExecutionContext Copy用ファンクタ
 COpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.ec_findExecutionContext 検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.ECFactory.ECFactoryBaseECFactoryBase 抽象クラス
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.ECFactoryPredicateExecutionContextファクトリ検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.ConfigurationListener.Entryリスナーと自動削除フラグ格納用の汎用クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.Entry
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.Entry
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.Errorファイル・オープン失敗例外処理用内部クラス
 COpenRTM_aist.StringUtil.escape_functor文字列エスケープ処理用functor
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerExecutionContextActionListener クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerHolderExecutionContextActionListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.ExecutionContextActionListenerTypeExecutionContextActionListener のタイプ
 COpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBaseExecutionContext用基底クラス
 COpenRTM_aist.ExecutionContextProfile.ExecutionContextProfileExecutionContextProfile クラス
 CExecutionContextService
 COpenRTM_aist.ExecutionContextWorker.ExecutionContextWorker
 CExtTrigExecutionContextService
 COpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory
 COpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseFactoryBase 基底クラス
 COpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory.FactoryEntryFactoryEntry クラス
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.FactoryPredicateコンポーネントファクトリ検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.Finalized
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.ConfigAdmin.find_conf
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_idId を持つ ConnectorProfile を探す Functor
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interfaceName と polarity から interface を探す Functor
 COpenRTM_aist.ExecutionContextProfile.ExecutionContextProfile.find_participant
 COpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port
 COpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdmin.find_port_namePort 検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_refコンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
 COpenRTM_aist.ClockManager.IClock
 COpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_nameInstance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
 COpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelper.if_nameInstance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor
 CInPortCdr
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.InstanceNameObjectManager 検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_equiv
 CListenerこのクラスは、リスナクラスの単純な保持、管理を行うリスナホルダクラ スである。このクラスを利用するためには、テンプレートの第1引数に当 たるリスナクラス (Listenerクラス) および、このListenerHolderクラス テンプレートを継承して、実際にリスナの呼び出しを行う ListenerHolder実装クラスを実装する必要がある。
 COpenRTM_aist.Listener.ListenerBaseListenerBase クラス
 COpenRTM_aist.ListenerHolder.ListenerHolder
 CLocalServiceLocalService 管理クラス
 COpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin
 COpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceBaseLocalService 基底クラス
 COpenRTM_aist.LocalServiceBase.LocalServiceProfileLocalServiceのプロファイルデータ
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.Lock
 CLoggロガーフォーマットダミークラス
 CLoggロガーフォーマットダミークラス
 COpenRTM_aist.SystemLogger.Logger
 COpenRTM_aist.SystemLogger.LogStream
 CManager
 COpenRTM_aist.Manager.ManagerManager クラス
 COpenRTM_aist.ManagerActionListener.ManagerActionListenersManagerActionListeners クラス
 COpenRTM_aist.ManagerConfig.ManagerConfigManager configuration クラス
 COpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.Member
 COpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.Mgr
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManagerモジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.ModulePredicateModule検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.NamesNameServer 管理用クラス
 COpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseNamingService 管理用抽象クラス
 COpenRTM_aist.NamingManager.NamingManagerNamingServer 管理クラス
 COpenRTM_aist.ModuleManager.ModuleManager.NotFound未実装部,指定モジュール不明例外処理用内部クラス
 COpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicyオブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
 COpenRTM_aist.NVUtil.nv_findNVList 検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.nv_nameNVList 検索用ファンクタ
 COpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.nv_nameNVList用functor
 COpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.nv_nameNVList検索用functor
 Cobject
 COpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManagerオブジェクト管理用クラス
 COpenRTM_aist.NumberingPolicy.NumberingPolicy.ObjectNotFoundオブジェクト未発見例外処理用内部クラス(未実装)
 COpenRTM_aist.ObjectManager.ObjectManager.Objectsオブジェクト管理用内部クラス
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnActivateSetCallback
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnAddConfigurationAddCallback
 COpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadRead() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
 COpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvertRead() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnRemoveConfigurationSetCallback
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnSetConfigurationSetCallback
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateCallback
 COpenRTM_aist.ConfigAdmin.OnUpdateParamCallback
 COpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteWrite() 時のコールバッククラス(サブクラス実装用)
 COpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvertWrite() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.OrbRunnerOrbRunner クラス
 COpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.org_idOrganization用functor
 COrganization
 COutPortCdr
 CPeriodicExecutionContextPeriodicExecutionContext クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerPortActionListener クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerHolderPortActionListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PortActionListenerTypePortActionListener のタイプ
 COpenRTM_aist.PortAdmin.PortAdminPortAdmin クラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerPortConnectListener クラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerHolderPortConnectListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenersPortConnectListeners クラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectListenerTypePortConnectListener のタイプ
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerPortConnectRetListener クラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerHolderPortConnectRetListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListenerTypePortConnectRetListenerType のタイプ
 COpenRTM_aist.PortProfileHelper.PortProfileHelperPortProfile ヘルパークラス
 CPortService
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerPostComponentActionListener クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerHolderPostComponentActionListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PostComponentActionListenerTypePostCompoenntActionListener のタイプ
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerPreComponentActionListener クラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerHolderPreComponentActionListener ホルダクラス
 COpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListenerTypePreComponentActionListener のタイプ
 CProfileConnector profile ローカル構造体
 COpenRTM_aist.Properties.Propertiesプロパティセットを表現するクラス
 COpenRTM_aist.OutPortBase.OutPortBase.provider_cleanupProvider を削除するための Functor
 COpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.publishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 COpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfileFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 COpenRTM_aist.RTObjectStateMachine.RTObjectStateMachine
 COpenRTM_aist.Guard.ScopedLockScopedLock クラス
 CSDOClass
 COpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl.sdo_idSDO検索用functor
 CSDOService
 COpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin
 COpenRTM_aist.SdoServiceConsumerBase.SdoServiceConsumerBaseSdoServiceConsumerFactory& factory(SdoServiceConsumerFactory.instance());
 COpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfileSDO Service Profileクラス
 COpenRTM_aist.SdoConfiguration.Configuration_impl.service_idServiceProfile用functor
 COpenRTM_aist.StateMachine.StateHolder状態保持用クラス
 COpenRTM_aist.StateMachine.StateMachine状態マシンクラス
 COpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasure.Statistics
 COpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.statistics_t
 COpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.subscribeInterface接続用Functor
 COpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.subscribeConnectorProfile と Consuemr の比較をしオブジェクト参照を セットするための Functor
 COpenRTM_aist.OutPort.OutPort.subscribe
 COpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer.subscribeInterfaceFuncインターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
 COpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend_t
 COpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl.svc_nameSDOService のプロファイルリストからidでサーチするための ファンクタクラス
 COpenRTM_aist.Task.Task
 COpenRTM_aist.Timer.Timer.Taskタスク管理用クラス
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.TermTerm クラス
 COpenRTM_aist.Manager.Manager.TerminatorTerminator クラス
 CThread
 COpenRTM_aist.TimeMeasure.Time時間管理用クラス
 COpenRTM_aist.TimeMeasure.TimeMeasureTimeMeasure object
 COpenRTM_aist.Timer.TimerTimerクラス
 COpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue時間計算用クラス
 COpenRTM_aist.NVUtil.to_propNVList → Properties 変換用ファンクタ
 COpenRTM_aist.StringUtil.unescape_functor文字列アンエスケープ処理用functor
 COpenRTM_aist.StringUtil.unique_strvec重複文字削除処理用functor
 COpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer.unsubscribeInterface接続解除用Functor
 COpenRTM_aist.CorbaPort.CorbaPort.unsubscribeConsumer のオブジェクトを解放するための Functor
 COpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.WorkerExecutionContext 駆動クラス
 COpenRTM_aist.PeriodicExecutionContext.PeriodicExecutionContext.WorkerThreadCtrlWorker 用状態変数クラス
 Cグローバルなクロック管理クラス。このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。
 Cシステム時刻を扱うクロックオブジェクトこのクラスはシステムクロックを設定または取得するクラスである。
 C周期タスクスレッド実行クラス特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。
 C時刻設定・取得オブジェクトのインターフェースこのクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単 にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク ト等が考えられる。
 C調整済み時刻を扱うクロックオブジェクトSettime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。
 C論理時間を扱うクロックオブジェクトこのクラスは論理時間を設定または取得するクラスである。 単純に settime() によって設定された時刻を gettime() によって取得する。