公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, info, provider, listeners, buffer=0) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self) |
| デストラクタ [詳解] | |
| def | write (self, data) |
| データの書き込み [詳解] | |
| def | disconnect (self) |
| 接続解除 [詳解] | |
| def | getBuffer (self) |
| Buffer を取得する [詳解] | |
| def | activate (self) |
| アクティブ化 [詳解] | |
| def | deactivate (self) |
| 非アクティブ化 [詳解] | |
| def | createBuffer (self, info) |
| Bufferの生成CdrBufferBase* createBuffer(ConnectorInfo& info);. | |
| def | onConnect (self) |
| 接続確立時にコールバックを呼ぶ void onConnect() | |
| def | onDisconnect (self) |
| 接続切断時にコールバックを呼ぶ void onDisconnect() | |
 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, info) |
| コンストラクタOutPortConnector(ConnectorInfo& info); | |
| def | __del__ (self) |
| デストラクタ | |
| def | profile (self) |
| ConnectorInfo 取得 [詳解] | |
| def | id (self) |
| Connector ID 取得 [詳解] | |
| def | name (self) |
| Connector 名取得 [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __del__ (self) |
| デストラクタ | |
| def | profile (self) |
| Profile 取得 [詳解] | |
| def | id (self) |
| Connector ID 取得 [詳解] | |
| def | name (self) |
| Connector 名取得 [詳解] | |
| def | disconnect (self) |
| 接続解除関数 [詳解] | |
| def | getBuffer (self) |
| Buffer を取得する [詳解] | |
| def | activate (self) |
| アクティブ化 [詳解] | |
| def | deactivate (self) |
| 非アクティブ化 [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
- InPortConsumer
- Buffer
OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡 され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが 転送される。
- から
- 1.0.0
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__init__ | ( | self, | |
| info, | |||
| provider, | |||
| listeners, | |||
buffer = 0 |
|||
| ) |
コンストラクタ
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
- 引数
-
info ConnectorInfo provider OutPortProvider listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト buffer CdrBufferBase 型のバッファ
OutPortPullConnector(ConnectorInfo info, OutPortProvider* provider, ConnectorListeners& listeners, CdrBufferBase* buffer = 0);
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.activate | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.deactivate | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.disconnect | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.getBuffer | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.write | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
データの書き込み
Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。
virtual ReturnCode write(const cdrMemoryStream& data);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/OutPortPullConnector.py
