OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase クラス

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase の継承関係図

公開メンバ関数
def	__del__ (self)
	デストラクタ
def	profile (self)
	Profile 取得 [詳解]
def	id (self)
	Connector ID 取得 [詳解]
def	name (self)
	Connector 名取得 [詳解]
def	disconnect (self)
	接続解除関数 [詳解]
def	getBuffer (self)
	Buffer を取得する [詳解]
def	activate (self)
	アクティブ化 [詳解]
def	deactivate (self)
	非アクティブ化 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.activate

(

self

)

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

virtual void activate() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.deactivate

(

self

)

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

virtual void deactivate() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.disconnect

(

self

)

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

virtual ReturnCode disconnect() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.getBuffer

(

self

)

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

virtual CdrBufferBase* getBuffer() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.id

(

self

)

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

virtual const char* id() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.name

(

self

)

Connector 名取得

Connector 名を取得する

virtual const char* name() = 0;

def OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase.profile

(

self

)

Profile 取得

Connector Profile を取得する

virtual const ConnectorInfo& profile() = 0;

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ConnectorBase.py