OpenRTM-aist-Python 1.1.2
クラス一覧
クラス・構造体・共用体・インターフェースの一覧です。
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 NOpenRTM_aist
 CConfigurationActionListenersConfigurationActionListeners クラス
 CConnectCallbackConnect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
 CListenerこのクラスは、リスナクラスの単純な保持、管理を行うリスナホルダクラ スである。このクラスを利用するためには、テンプレートの第1引数に当 たるリスナクラス (Listenerクラス) および、このListenerHolderクラス テンプレートを継承して、実際にリスナの呼び出しを行う ListenerHolder実装クラスを実装する必要がある。
 CLocalServiceLocalService 管理クラス
 CLoggロガーフォーマットダミークラス
 CLoggロガーフォーマットダミークラス
 CPeriodicExecutionContextPeriodicExecutionContext クラス
 CProfileConnector profile ローカル構造体
 CSDOClass
 Cグローバルなクロック管理クラス。このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。
 Cシステム時刻を扱うクロックオブジェクトこのクラスはシステムクロックを設定または取得するクラスである。
 C周期タスクスレッド実行クラス特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。
 C時刻設定・取得オブジェクトのインターフェースこのクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単 にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク ト等が考えられる。
 C調整済み時刻を扱うクロックオブジェクトSettime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。
 C論理時間を扱うクロックオブジェクトこのクラスは論理時間を設定または取得するクラスである。 単純に settime() によって設定された時刻を gettime() によって取得する。