ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳解]
OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext の継承関係図
クラス | |
| class | Worker |
| ExecutionContext 駆動クラス [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | open (self, args) |
| Start activity ACE_Task class method over ride. [詳解] | |
| def | svc (self) |
| 各 Component の処理を呼び出す。 int ExtTrigExecutionContext::svc(void) | |
| def | close (self, flags) |
| ExecutionContext 用のスレッド実行関数 int ExtTrigExecutionContext::close(unsigned long flags) | |
| def | tick (self) |
| 処理を1ステップ進める void ExtTrigExecutionContext::tick() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | is_running (self) |
| ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExtTrigExecutionContext::is_running() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | start (self) |
| ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::start() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | stop (self) |
| ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::stop() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | get_rate (self) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する CORBA::Double ExtTrigExecutionContext::get_rate() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | set_rate (self, rate) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::set_rate(CORBA::Double rate) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | add_component (self, comp) |
| RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::add_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | remove_component (self, comp) |
| コンポーネントをコンポーネントリストから削除する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: remove_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | activate_component (self, comp) |
| RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | deactivate_component (self, comp) |
| RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | reset_component (self, comp) |
| RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | get_component_state (self, comp) |
| RTコンポーネントの状態を取得する RTC::LifeCycleState ExtTrigExecutionContext:: get_component_state(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) throw (CORBA::SystemException) | |
| def | get_kind (self) |
| ExecutionKind を取得する RTC::ExecutionKind ExtTrigExecutionContext::get_kind() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | get_profile (self) |
| ExecutionContextProfile を取得する RTC::ExecutionContextProfile* ExtTrigExecutionContext::get_profile() throw (CORBA::SystemException) | |
| def | onStarted (self) |
| onStarted() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext::onStarted() | |
| def | onWaitingActivated (self, comp, count) |
| onWaitingActivated() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingActivated(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count) | |
| def | onWaitingDeactivated (self, comp, count) |
| onWaitingDeactivated() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingDeactivated(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count) | |
| def | onWaitingReset (self, comp, count) |
| onWaitingReset() template function RTC::ReturnCode_t ExtTrigExecutionContext:: onWaitingReset(RTC_impl::RTObjectStateMachine* comp, long int count) | |
 基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | init (self, props) |
| ExecutionContextの初期化処理 [詳解] | |
| def | bindComponent (self, rtc) |
| ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | isRunning (self) |
| ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning() | |
| def | start (self) |
| ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start() | |
| def | stop (self) |
| ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop() | |
| def | getRate (self) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解] | |
| def | setRate (self, rate) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解] | |
| def | addComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | removeComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | activateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | deactivateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | resetComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | getComponentState (self, comp) |
| RTコンポーネントの状態を取得する [詳解] | |
| def | getKind (self) |
| ExecutionKind を取得する [詳解] | |
| def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解] | |
| def | setObjRef (self, ec_ptr) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
| def | getObjRef (self) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
| def | getKindString (self, kind) |
| ExecutionKind を文字列化する [詳解] | |
| def | setKind (self, kind) |
| ExecutionKind を設定する [詳解] | |
| def | setOwner (self, comp) |
| Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解] | |
| def | getOwner (self) |
| Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解] | |
| def | getComponentList (self) |
| RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解] | |
| def | setProperties (self, props) |
| Propertiesをセットする [詳解] | |
| def | getProperties (self) |
| Propertiesを取得する [詳解] | |
| def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解] | |
| def | setExecutionRate (self, props) |
| Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props) | |
| def | setTransitionMode (self, props, key, flag) |
| Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag) | |
| def | setTimeout (self, props, key, timevalue) |
| Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue) | |
詳解
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
１周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間を１周期づつ進めることができる。
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.ExtTrigExecutionContext.ExtTrigExecutionContext.open | ( | self, | |
| args | |||
| ) |
Start activity ACE_Task class method over ride.
ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する int ExtTrigExecutionContext::open(void *args)
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ExtTrigExecutionContext.py
