OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue クラス

時間計算用クラス [詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, sec=None, usec=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	__sub__ (self, tm)
	時間減算 [詳解]
def	__add__ (self, tm)
	時間加算 [詳解]
def	set_time (self, time)
	double型→時間型変換 [詳解]
def	toDouble (self)
	時間型→double型変換 [詳解]
def	__str__ (self)
	設定時間を出力する [詳解]
def	sign (self)
	符号判定 [詳解]
def	normalize (self)
	正規化

詳解

時間計算用クラス

指定した時間値を保持するためのクラス。 時間値に対する各種計算用オペレーションを提供する。

から

0.4.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__init__	(		self,
			sec = None,
			usec = None
	)

コンストラクタ

コンストラクタ 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。

引数

self
sec	秒(デフォルト値:None)
usec	マイクロ秒(デフォルト値:None)

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__add__	(		self,
			tm
	)

時間加算

設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。

引数

self
tm	加算時間

戻り値

加算結果

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__str__

(

self

)

設定時間を出力する

設定時間を文字列出力する。

引数

self

戻り値

設定時間文字列表示

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.__sub__	(		self,
			tm
	)

時間減算

設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。

引数

self
tm	減算時間

戻り値

減算結果

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.set_time	(		self,
			time
	)

double型→時間型変換

引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。

引数

self
time	変換元値

戻り値

変換結果

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.sign

(

self

)

符号判定

保持している内容の符号を判定する。

引数

self

戻り値

正ならば1を、負ならば-1を、0ならば0

def OpenRTM_aist.TimeValue.TimeValue.toDouble

(

self

)

時間型→double型変換

保持している内容をdouble型に変換する。

引数

self

戻り値

double型変換結果

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/TimeValue.py