OpenRTM-aist-Python 1.1.2
全メンバ一覧
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory クラス
OpenRTM_aist.PeriodicTaskFactory.PeriodicTaskFactory の継承関係図
OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask OpenRTM_aist.Task.Task

その他の継承メンバ

- 基底クラス OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory に属する継承公開メンバ関数
def hasFactory (self, id)
 bool hasFactory(const Identifier& id)
 
def getIdentifiers (self)
 std::vector<Identifier> getIdentifiers()
 
def addFactory (self, id, creator, destructor)
 ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor)
 
def removeFactory (self, id)
 ReturnCode removeFactory(const Identifier& id)
 
def createObject (self, id)
 AbstractClass* createObject(const Identifier& id)
 
def deleteObject (self, obj, id=None)
 ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj)
 
def createdObjects (self)
 生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解]
 
def isProducerOf (self, obj)
 オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解]
 
def objectToIdentifier (self, obj, id)
 オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解]
 
def objectToCreator (self, obj)
 オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解]
 
def objectToDestructor (self, obj)
 オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解]
 
- 基底クラス OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask に属する継承公開メンバ関数
def __init__ (self)
 ctor
 
def __del__ (self, Task=OpenRTM_aist.Task)
 dtor
 
def activate (self)
 タスク実行を開始する [詳解]
 
def finalize (self)
 タスク実行を終了する [詳解]
 
def suspend (self)
 タスク実行を中断する [詳解]
 
def resume (self)
 中断されているタスクを再開する [詳解]
 
def signal (self)
 中断されているタスクを1周期だけ実行する [詳解]
 
def setTask (self, func, delete_in_dtor=True)
 タスク実行関数をセットする [詳解]
 
def setPeriod (self, period)
 タスク実行周期をセットする [詳解]
 
def executionMeasure (self, value)
 タスク関数実行時間計測を有効にするかvirtual void executionMeasure(bool value);
 
def executionMeasureCount (self, n)
 タスク関数実行時間計測周期virtual void executionMeasureCount(int n);
 
def periodicMeasure (self, value)
 タスク周期時間計測を有効にするかvirtual void periodicMeasure(bool value);
 
def periodicMeasureCount (self, n)
 タスク周期時間計測周期virtual void periodicMeasureCount(int n);
 
def getExecStat (self)
 タスク関数実行時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat();
 
def getPeriodStat (self)
 タスク周期時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat();
 
def svc (self)
 virtual int svc();
 
def sleep (self)
 virtual void sleep();
 
def updateExecStat (self)
 virtual void updateExecStat();
 
def updatePeriodStat (self)
 virtual void updatePeriodStat();
 

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: