|
def | hasFactory (self, id) |
| bool hasFactory(const Identifier& id)
|
|
def | getIdentifiers (self) |
| std::vector<Identifier> getIdentifiers()
|
|
def | addFactory (self, id, creator, destructor) |
| ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor)
|
|
def | removeFactory (self, id) |
| ReturnCode removeFactory(const Identifier& id)
|
|
def | createObject (self, id) |
| AbstractClass* createObject(const Identifier& id)
|
|
def | deleteObject (self, obj, id=None) |
| ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj)
|
|
def | createdObjects (self) |
| 生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解]
|
|
def | isProducerOf (self, obj) |
| オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解]
|
|
def | objectToIdentifier (self, obj, id) |
| オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解]
|
|
def | objectToCreator (self, obj) |
| オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解]
|
|
def | objectToDestructor (self, obj) |
| オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解]
|
|
def | __init__ (self) |
| ctor
|
|
def | __del__ (self, Task=OpenRTM_aist.Task) |
| dtor
|
|
def | activate (self) |
| タスク実行を開始する [詳解]
|
|
def | finalize (self) |
| タスク実行を終了する [詳解]
|
|
def | suspend (self) |
| タスク実行を中断する [詳解]
|
|
def | resume (self) |
| 中断されているタスクを再開する [詳解]
|
|
def | signal (self) |
| 中断されているタスクを1周期だけ実行する [詳解]
|
|
def | setTask (self, func, delete_in_dtor=True) |
| タスク実行関数をセットする [詳解]
|
|
def | setPeriod (self, period) |
| タスク実行周期をセットする [詳解]
|
|
def | executionMeasure (self, value) |
| タスク関数実行時間計測を有効にするかvirtual void executionMeasure(bool value);
|
|
def | executionMeasureCount (self, n) |
| タスク関数実行時間計測周期virtual void executionMeasureCount(int n);
|
|
def | periodicMeasure (self, value) |
| タスク周期時間計測を有効にするかvirtual void periodicMeasure(bool value);
|
|
def | periodicMeasureCount (self, n) |
| タスク周期時間計測周期virtual void periodicMeasureCount(int n);
|
|
def | getExecStat (self) |
| タスク関数実行時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat();
|
|
def | getPeriodStat (self) |
| タスク周期時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat();
|
|
def | svc (self) |
| virtual int svc();
|
|
def | sleep (self) |
| virtual void sleep();
|
|
def | updateExecStat (self) |
| virtual void updateExecStat();
|
|
def | updatePeriodStat (self) |
| virtual void updatePeriodStat();
|
|