OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask の継承関係図
クラス | |
| class | alive_t |
| class | statistics_t |
| class | suspend_t |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| ctor | |
| def | __del__ (self, Task=OpenRTM_aist.Task) |
| dtor | |
| def | activate (self) |
| タスク実行を開始する [詳解] | |
| def | finalize (self) |
| タスク実行を終了する [詳解] | |
| def | suspend (self) |
| タスク実行を中断する [詳解] | |
| def | resume (self) |
| 中断されているタスクを再開する [詳解] | |
| def | signal (self) |
| 中断されているタスクを1周期だけ実行する [詳解] | |
| def | setTask (self, func, delete_in_dtor=True) |
| タスク実行関数をセットする [詳解] | |
| def | setPeriod (self, period) |
| タスク実行周期をセットする [詳解] | |
| def | executionMeasure (self, value) |
| タスク関数実行時間計測を有効にするかvirtual void executionMeasure(bool value); | |
| def | executionMeasureCount (self, n) |
| タスク関数実行時間計測周期virtual void executionMeasureCount(int n); | |
| def | periodicMeasure (self, value) |
| タスク周期時間計測を有効にするかvirtual void periodicMeasure(bool value); | |
| def | periodicMeasureCount (self, n) |
| タスク周期時間計測周期virtual void periodicMeasureCount(int n); | |
| def | getExecStat (self) |
| タスク関数実行時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getExecStat(); | |
| def | getPeriodStat (self) |
| タスク周期時間計測結果を取得virtual TimeMeasure::Statistics getPeriodStat(); | |
| def | svc (self) |
| virtual int svc(); | |
| def | sleep (self) |
| virtual void sleep(); | |
| def | updateExecStat (self) |
| virtual void updateExecStat(); | |
| def | updatePeriodStat (self) |
| virtual void updatePeriodStat(); | |
詳解
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.activate | ( | self | ) |
タスク実行を開始する
タスクの実行を開始するためにスレッドをスタートさせる。 タスクが 正常に開始された場合は true が返り、すでにタスクが開始済み、また は実行するタスクが設定されていなければ false を返す。
- 戻り値
- true: 正常開始、false: スレッド済みかタスクが未設定である。
virtual void activate();
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.finalize | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.resume | ( | self | ) |
中断されているタスクを再開する
中断されているタスクを再開する
virtual int resume(void);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setPeriod | ( | self, | |
| period | |||
| ) |
タスク実行周期をセットする
- 引数
-
period 実行周期 [sec]
virtual void setPeriod(double period); virtual void setPeriod(TimeValue& period);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.setTask | ( | self, | |
| func, | |||
delete_in_dtor = True |
|||
| ) |
タスク実行関数をセットする
- 引数
-
func int (*)() 型の関数ポインタ
virtual bool setTask(TaskFuncBase* func, bool delete_in_dtor = true);
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.signal | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.PeriodicTask.PeriodicTask.suspend | ( | self | ) |
タスク実行を中断する
実行中のタスクを中断する。
virtual int suspend(void);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PeriodicTask.py
