OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert クラス

write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) [詳解]

公開メンバ関数
def	__call__ (self, value)
	コールバック関数 [詳解]

詳解

write() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)

InPort/OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出される
※サブクラスでの実装参照用 コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がバッファに格納される。

から

0.4.0

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.PortCallBack.OnWriteConvert.__call__	(		self,
			value
	)

コールバック関数

バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。

引数

self
value	変換前データ

戻り値

変換後データ

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PortCallBack.py