調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト クラス

settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。 [詳解]

詳解

settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、 gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。

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• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ClockManager.py