データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコールバックを実現するリスナクラスの基底クラス。 [詳解]

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT の継承関係図

公開メンバ関数
def	__call__ (self, info, cdrdata, data)
	コールバックメソッド [詳解]

基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
def	toString (type)
	ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解]

詳解

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコールバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として渡すことができる。

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT.__call__	(	self,
		info,
		cdrdata,
		data
	)

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数

info	ConnectorInfo
cdrdata	cdrMemoryStream型のデータ

virtual void operator()(const ConnectorInfo& info, const cdrMemoryStream& cdrdata)

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