OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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NamingService 管理用抽象クラス [詳解]
公開メンバ関数 | |
def | bindObject (self, name, rtobj) |
NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | unbindObject (self, name) |
NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用) [詳解] | |
def | isAlive (self) |
ネームサーバの生存を確認する。 [詳解] | |
NamingService 管理用抽象クラス
NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.bindObject | ( | self, | |
name, | |||
rtobj | |||
) |
NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用)
指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする
※サブクラスでの実装参照用
self | |
name | バインド時の名称 |
rtobj | バインド対象オブジェクト |
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.isAlive | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.unbindObject | ( | self, | |
name | |||
) |
NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用)
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドする
※サブクラスでの実装参照用
self | |
name | アンバインド対象オブジェクト |