OpenRTM-aist-Python 1.1.2
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
OpenRTM_aist.ClockManager.IClock クラス
OpenRTM_aist.ClockManager.IClock の継承関係図
OpenRTM_aist.ClockManager.AdjustedClock OpenRTM_aist.ClockManager.LogicalClock OpenRTM_aist.ClockManager.SystemClock

公開メンバ関数

def gettime (self)
 時刻を取得する [詳解]
 
def settime (self, clocktime)
 時刻を設定する [詳解]
 

詳解

 

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.gettime (   self)

時刻を取得する

戻り値
現在の時刻 virtual coil::TimeValue gettime() const = 0;
def OpenRTM_aist.ClockManager.IClock.settime (   self,
  clocktime 
)

時刻を設定する

引数
clocktime現在の時刻 virtual bool settime(coil::TimeValue clocktime) = 0;

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: