OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener クラス

PreComponentActionListener クラス [詳解]

公開メンバ関数
def	toString (type)
	PreComponentActionListenerType を文字列に変換 [詳解]
def	__del__ (self)
	デストラクタ
def	__call__ (self, ec_id)
	仮想コールバック関数 [詳解]

詳解

PreComponentActionListener クラス

OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、

• on_initialize()
• on_finalize()
• on_startup()
• on_shutdown()
• on_activated
• on_deactivated()
• on_aborted()
• on_error()
• on_reset()
• on_execute()
• on_state_update()
• on_rate_changed()

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスナクラスの基底クラス。

• PRE_ON_INITIALIZE:
• PRE_ON_FINALIZE:
• PRE_ON_STARTUP:
• PRE_ON_SHUTDOWN:
• PRE_ON_ACTIVATED:
• PRE_ON_DEACTIVATED:
• PRE_ON_ABORTING:
• PRE_ON_ERROR:
• PRE_ON_RESET:
• PRE_IN_EXECUTE:
• PRE_ON_STATE_UPDATE:
• PRE_ON_RATE_CHANGED:

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener.__call__	(		self,
			ec_id
	)

仮想コールバック関数

PreComponentActionListener のコールバック関数

virtual void operator()(UniqueId ec_id) = 0;

def OpenRTM_aist.ComponentActionListener.PreComponentActionListener.toString

(

type

)

PreComponentActionListenerType を文字列に変換

PreComponentActionListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PreComponentActionListenerType

戻り値

文字列変換結果

static const char* toString(PreComponentActionListenerType type)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ComponentActionListener.py