OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider の継承関係図
クラス | |
| class | publishInterfaceProfileFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| def | publishInterface (self, prop) |
| Interface情報を公開する [詳解] | |
| def | setPortType (self, port_type) |
| ポートタイプを設定する [詳解] | |
| def | setDataType (self, data_type) |
| データタイプを設定する [詳解] | |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| インターフェースタイプを設定する [詳解] | |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する [詳解] | |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
- Port に対して何を提供しているかを宣言する。 PortProfile の properties に Provider に関する情報を追加する。
(例) OutPort を Provide する場合
OutPortCorbaProvider が以下を宣言
- dataport.interface_type = CORBA_Any
- dataport.dataflow_type = Push, Pull
- dataport.subscription_type = Once, New, Periodic
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterface | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されていなければ NameValue に情報を追加する。 すでに同一インターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
- 引数
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
virtual bool publishInterface(SDOPackage::NVList& properties);
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
- 引数
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList& properties);
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | |
| dataflow_type | |||
| ) |
データフロータイプを設定する
引数で指定したデータフロータイプを設定する。
- 引数
-
self dataflow_type 設定対象データフロータイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataType | ( | self, | |
| data_type | |||
| ) |
データタイプを設定する
引数で指定したデータタイプを設定する。
- 引数
-
self data_type 設定対象データタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | |
| interface_type | |||
| ) |
インターフェースタイプを設定する
引数で指定したインターフェースタイプを設定する。
- 引数
-
self interface_type 設定対象インターフェースタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setPortType | ( | self, | |
| port_type | |||
| ) |
ポートタイプを設定する
引数で指定したポートタイプを設定する。
- 引数
-
self port_type 設定対象ポートタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | |
| subs_type | |||
| ) |
サブスクリプションタイプを設定する
引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。
- 引数
-
self subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/OutPortProvider.py
