OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin クラス

公開メンバ関数
def	__init__ (self)
	コンストラクタ [詳解]
def	init (self, props)
	LocaServiceAdminの初期化 [詳解]
def	finalize (self)
	LocalserviceAdmin の終了処理 [詳解]
def	getServiceProfiles (self)
	LocalServiceProfileListの取得 [詳解]
def	getServiceProfile (self, name, prof)
	LocalServiceProfile を取得する [詳解]
def	getService (self, id)
	LocalService の Service を取得する [詳解]
def	addLocalService (self, service)
	SDO service provider をセットする [詳解]
def	removeLocalService (self, name)
	LocalService を削除する [詳解]
def	isEnabled (self, id, enabled)
	指定されたIDが有効かどうかチェックする bool isEnabled(const std::string& id, const coil::vstring& enabled);
def	notExisting (self, id)
	指定されたIDがすでに存在するかどうかチェックする bool notExisting(const std::string& id);

詳解

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.__init__

(

self

)

コンストラクタ

コンストラクタ

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.addLocalService	(		self,
			service
	)

SDO service provider をセットする

TODO: Documentation

bool addLocalService(::RTM::LocalServiceBase* service);

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.finalize

(

self

)

LocalserviceAdmin の終了処理

TODO: Documentation

void finalize();

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getService	(		self,
			id
	)

LocalService の Service を取得する

id で指定されたIDを持つLocalService のポインタを取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存 在しない場合、NULLを返す。

引数

id	LocalService の ID

戻り値

指定された id を持つ LocalService のポインタ

::RTM::LocalServiceBase* getService(const char* id);

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfile	(		self,
			name,
			prof
	)

LocalServiceProfile を取得する

id で指定されたIDを持つLocalService の LocalServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存在しない場合、falseを返す。

引数

id	LocalService の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ LocalServiceProfile

bool getServiceProfile(std::string name, ::RTM::LocalServiceProfile& prof);

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.getServiceProfiles

(

self

)

LocalServiceProfileListの取得

TODO: Documentation

::RTM::LocalServiceProfileList getServiceProfiles();

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.init	(		self,
			props
	)

LocaServiceAdminの初期化

TODO: Documentation

void init(coil::Properties& props);

def OpenRTM_aist.LocalServiceAdmin.LocalServiceAdmin.removeLocalService	(		self,
			name
	)

LocalService を削除する

TODO: Documentation

bool removeLocalService(const std::string name);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/LocalServiceAdmin.py