OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile クラス

SDO Service Profileクラス [詳解]

公開メンバ関数
def	__init__ (self, id_=None, type_=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	getProfile (self)
	Service Profileを取得する [詳解]
def	setName (self, id_)
	ServiceProfile.id をセットする [詳解]
def	getName (self)
	ServiceProfile.id を取得 [詳解]
def	setInterfaceType (self, interfaceType)
	SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする [詳解]
def	setIdlDefinition (self, idlDefinition)
	SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする [詳解]
def	getIdlDefinition (self)
	SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する [詳解]
def	setProperties (self, properties)
	SDO ServiceProfile.properties をセットする [詳解]
def	getProperties (self)
	SDO ServiceProfile.properties を取得する [詳解]
def	setServiceRef (self, serviceRef)
	SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする [詳解]
def	getServiceRef (self)
	SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する [詳解]

詳解

SDO Service Profileクラス

SDO Service Profile は SDO Service の情報を保持するためのクラスである。

から

0.4.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.__init__	(		self,
			id_ = None,
			type_ = None
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
id_	Service のID(デフォルト値:None)
type_	Service の型(デフォルト値:None)

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getIdlDefinition

(

self

)

SDO ServiceProfile.idlDefinition を取得する

SDO Service のidlDefinitionを取得する

引数

self

戻り値

Service のidlDefinition

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getName

(

self

)

ServiceProfile.id を取得

SDO Service のIDを取得する

引数

self

戻り値

Service のID

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProfile

(

self

)

Service Profileを取得する

Service Profileを取得する

引数

self

戻り値

Service Profile

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getProperties

(

self

)

SDO ServiceProfile.properties を取得する

SDO Service のpropertiesを取得する

引数

self

戻り値

Service のproperties

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.getServiceRef

(

self

)

SDO ServiceProfile.serviceRef を取得する

SDO Service への参照を取得する

引数

self

戻り値

Serviceへの参照

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setIdlDefinition	(		self,
			idlDefinition
	)

SDO ServiceProfile.idlDefinition をセットする

SDO Service のidlDefinitionをセットする

引数

self
idlDefinition	Service のidlDefinition

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setInterfaceType	(		self,
			interfaceType
	)

SDO ServiceProfile.interfaceType をセットする

SDO Service のinterfaceTypeをセットする

引数

self
interfaceType	Service のinterfaceType

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setName	(		self,
			id_
	)

ServiceProfile.id をセットする

SDO Service のIDをセットする

引数

self
id_	Service のID

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setProperties	(		self,
			properties
	)

SDO ServiceProfile.properties をセットする

SDO Service のpropertiesをセットする

引数

self
properties	Service のproperties

def OpenRTM_aist.SdoService.SDOServiceProfile.setServiceRef	(		self,
			serviceRef
	)

SDO ServiceProfile.serviceRef をセットする

SDO Service のserviceRefをセットする

引数

self
serviceRef	Serviceへの参照

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/SdoService.py