InPortProvider クラス [詳解]
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | publishInterfaceProfile (self, prop) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| def | publishInterface (self, prop) |
| Interface情報を公開する [詳解] | |
| def | setInterfaceType (self, interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する [詳解] | |
| def | setDataFlowType (self, dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する [詳解] | |
| def | setSubscriptionType (self, subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterface | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。
- 引数
-
self prop Interface情報を受け取るプロパティ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。
- 引数
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | |
| dataflow_type | |||
| ) |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
- 引数
-
self dataflow_type 設定対象データフロータイプ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | |
| interface_type | |||
| ) |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
- 引数
-
self interface_type 設定対象インタフェースタイプ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | |
| subs_type | |||
| ) |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
- 引数
-
self subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/InPortProvider.py
