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OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, rtobj) |
| コンストラクタ コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self) |
| 仮想デストラクタ 仮想デストラクタ。 | |
| def | getServiceProviderProfiles (self) |
| SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得するSDOPackage::ServiceProfileList* SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() | |
| def | getServiceProviderProfile (self, id) |
| SDO Service Provider の ServiceProfile を取得するSDOPackage::ServiceProfile* SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfile(const char* id) | |
| def | getServiceProvider (self, id) |
| SDO Service Provider の Service を取得するSDOPackage::SDOService_ptr SdoServiceAdmin::getServiceProvider(const char* id) | |
| def | addSdoServiceProvider (self, prof, provider) |
| SDO service provider をセットするbool SdoServiceAdmin:: addSdoServiceProvider(const SDOPackage::ServiceProfile& prof, SdoServiceProviderBase* provider) | |
| def | removeSdoServiceProvider (self, id) |
| SDO service provider を削除するbool SdoServiceAdmin::removeSdoServiceProvider(const char* id) | |
| def | addSdoServiceConsumer (self, sProfile) |
| Service Consumer を追加する [詳解] | |
| def | removeSdoServiceConsumer (self, id) |
| Service Consumer を削除する [詳解] | |
| def | isEnabledConsumerType (self, sProfile) |
| 許可されたサービス型かどうか調べるbool SdoServiceAdmin:: isEnabledConsumerType(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile) | |
| def | isExistingConsumerType (self, sProfile) |
| 存在するサービス型かどうか調べる [詳解] | |
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.__init__ | ( | self, | |
| rtobj | |||
| ) |
コンストラクタ コンストラクタ
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.addSdoServiceConsumer | ( | self, | |
| sProfile | |||
| ) |
Service Consumer を追加する
bool addSdoServiceConsumer(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile);
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.isExistingConsumerType | ( | self, | |
| sProfile | |||
| ) |
存在するサービス型かどうか調べる
bool isExistingConsumerType(const SDOPackage::ServiceProfile& sProfile);
| def OpenRTM_aist.SdoServiceAdmin.SdoServiceAdmin.removeSdoServiceConsumer | ( | self, | |
| id | |||
| ) |
Service Consumer を削除する
bool removeSdoServiceConsumer(const char* id);
1.8.11