OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase クラス

DataFlowComponentBase クラス [詳解]

OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self, manager)
	コンストラクタ [詳解]
def	init (self)
	初期化(サブクラス実装用) [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.RTObject.RTObject_impl に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, manager=None, orb=None, poa=None)
	コンストラクタ [詳解]
def	__del__ (self)
	デストラクタ [詳解]
def	onInitialize (self)
	初期化処理用コールバック関数 [詳解]
def	onFinalize (self)
	終了処理用コールバック関数 [詳解]
def	onStartup (self, ec_id)
	開始処理用コールバック関数 [詳解]
def	onShutdown (self, ec_id)
	停止処理用コールバック関数 [詳解]
def	onActivated (self, ec_id)
	活性化処理用コールバック関数 [詳解]
def	onDeactivated (self, ec_id)
	非活性化処理用コールバック関数 [詳解]
def	onExecute (self, ec_id)
	周期処理用コールバック関数 [詳解]
def	onAborting (self, ec_id)
	中断処理用コールバック関数 [詳解]
def	onError (self, ec_id)
	エラー処理用コールバック関数 [詳解]
def	onReset (self, ec_id)
	リセット処理用コールバック関数 [詳解]
def	onStateUpdate (self, ec_id)
	状態変更処理用コールバック関数 [詳解]
def	onRateChanged (self, ec_id)
	動作周期変更通知用コールバック関数 [詳解]
def	initialize (self)
	[CORBA interface] RTCを初期化する [詳解]
def	finalize (self)
	[CORBA interface] RTC を終了する [詳解]
def	exit (self)
	[CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる [詳解]
def	is_alive (self, exec_context)
	[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。 [詳解]
def	get_context (self, ec_id)
	[CORBA interface] ExecutionContextListを取得する [詳解]
def	get_owned_contexts (self)
	[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する [詳解]
def	get_participating_contexts (self)
	[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する [詳解]
def	get_component_profile (self)
	[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する [詳解]
def	get_ports (self)
	[RTObject CORBA interface] ポートを取得する [詳解]
def	attach_context (self, exec_context)
	[CORBA interface] ExecutionContextをattachする [詳解]
def	detach_context (self, ec_id)
	[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする [詳解]
def	on_initialize (self)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化 [詳解]
def	on_finalize (self)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了 [詳解]
def	on_startup (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の開始 [詳解]
def	on_shutdown (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の停止 [詳解]
def	on_activated (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化 [詳解]
def	on_deactivated (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化 [詳解]
def	on_aborting (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移 [詳解]
def	on_error (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 [詳解]
def	on_reset (self, ec_id)
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット [詳解]
def	on_execute (self, ec_id)
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) [詳解]
def	on_state_update (self, ec_id)
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期) [詳解]
def	on_rate_changed (self, ec_id)
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知 [詳解]
def	get_owned_organizations (self)
	[SDO interface] Organization リストの取得 [詳解]
def	get_sdo_id (self)
	[SDO interface] SDO ID の取得 [詳解]
def	get_sdo_type (self)
	[SDO interface] SDO タイプの取得 [詳解]
def	get_device_profile (self)
	[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得 [詳解]
def	get_service_profiles (self)
	[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得 [詳解]
def	get_service_profile (self, _id)
	[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得 [詳解]
def	get_sdo_service (self, _id)
	[SDO interface] 指定された SDO Service の取得 [詳解]
def	get_configuration (self)
	[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得 [詳解]
def	get_monitoring (self)
	[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得 [詳解]
def	get_organizations (self)
	[SDO interface] Organization リストの取得 [詳解]
def	get_status_list (self)
	[SDO interface] SDO Status リストの取得 [詳解]
def	get_status (self, name)
	[SDO interface] SDO Status の取得 [詳解]
def	getInstanceName (self)
	[local interface] インスタンス名の取得 [詳解]
def	setInstanceName (self, instance_name)
	[local interface] インスタンス名の設定 [詳解]
def	getTypeName (self)
	[local interface] 型名の取得 [詳解]
def	getDescription (self)
	[local interface] Description の取得 [詳解]
def	getVersion (self)
	[local interface] バージョン情報の取得 [詳解]
def	getVendor (self)
	[local interface] ベンダー情報の取得 [詳解]
def	getCategory (self)
	[local interface] カテゴリ情報の取得 [詳解]
def	getNamingNames (self)
	[local interface] Naming Server 情報の取得 [詳解]
def	setObjRef (self, rtobj)
	[local interface] オブジェクトリファレンスの設定 [詳解]
def	getObjRef (self)
	[local interface] オブジェクトリファレンスの取得 [詳解]
def	setProperties (self, prop)
	[local interface] RTC のプロパティを設定する [詳解]
def	getProperties (self)
	[local interface] RTC のプロパティを取得する [詳解]
def	bindParameter (self, param_name, var, def_val, trans=None)
	コンフィギュレーションパラメータの設定 [詳解]
def	getConfigService (self)
	コンフィギュレーションサービスを取得する [詳解]
def	updateParameters (self, config_set)
	コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定) [詳解]
def	registerPort (self, port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]
def	registerInPort (self, name, inport)
	[local interface] DataInPort を登録する [詳解]
def	registerOutPort (self, name, outport)
	[local interface] DataOutPort を登録する [詳解]
def	removeInPort (self, port)
	[local interface] InPort の登録を削除する [詳解]
def	removeOutPort (self, port)
	[local interface] OutPort の登録を削除する [詳解]
def	deletePort (self, port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]
def	deletePortByName (self, port_name)
	[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する [詳解]
def	getExecutionContext (self, ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストを取得する [詳解]
def	getExecutionRate (self, ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する [詳解]
def	setExecutionRate (self, ec_id, rate)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する [詳解]
def	isOwnExecutionContext (self, ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる [詳解]
def	deactivate (self, ec_id)
	[local interface] 状態を Inactive に遷移させる [詳解]
def	activate (self, ec_id)
	[local interface] 状態を Active に遷移させる [詳解]
def	reset (self, ec_id)
	[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる [詳解]
def	addSdoServiceProvider (self, prof, provider)
	[local interface] SDO service provider をセットするbool addSdoServiceProvider(const SDOPackage::ServiceProfile& prof, SdoServiceProviderBase* provider);
def	removeSdoServiceProvider (self, id)
	[local interface] SDO service provider を削除するbool removeSdoServiceProvider(const char* id);
def	addSdoServiceConsumer (self, prof)
	[local interface] SDO service consumer をセットするbool addSdoServiceConsumer(const SDOPackage::ServiceProfile& prof);
def	removeSdoServiceConsumer (self, id)
	[local interface] SDO service consumer を削除するbool removeSdoServiceConsumer(const char* id);
def	readAll (self)
	全 InPort のデータを読み込む。 [詳解]
def	writeAll (self)
	全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。 [詳解]
def	setReadAll (self, read=True, completion=False)
	onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 [詳解]
def	setWriteAll (self, write=True, completion=False)
	onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 [詳解]
def	finalizePorts (self)
	全 Port の登録を削除する [詳解]
def	addPreComponentActionListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	PreComponentActionListener リスナを追加する [詳解]
def	removePreComponentActionListener (self, listener_type, listener)
	PreComponentActionListener リスナを削除する [詳解]
def	addPostComponentActionListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	PostComponentActionListener リスナを追加する [詳解]
def	removePostComponentActionListener (self, listener_type, listener)
	PostComponentActionListener リスナを削除する [詳解]
def	addPortActionListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	PortActionListener リスナを追加する [詳解]
def	removePortActionListener (self, listener_type, listener)
	PortActionListener リスナを削除する [詳解]
def	addExecutionContextActionListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	ExecutionContextActionListener リスナを追加する [詳解]
def	removeExecutionContextActionListener (self, listener_type, listener)
	ExecutionContextActionListener リスナを削除する [詳解]
def	addPortConnectListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	PortConnectListener リスナを追加する [詳解]
def	removePortConnectListener (self, listener_type, listener)
	PortConnectListener リスナを削除する [詳解]
def	addPortConnectRetListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	PortConnectRetListener リスナを追加する [詳解]
def	removePortConnectRetListener (self, listener_type, listener)
	PortConnectRetListener リスナを削除する [詳解]
def	addConfigurationParamListener (self, type, memfunc, autoclean=True)
	ConfigurationParamListener を追加する [詳解]
def	removeConfigurationParamListener (self, type, listener)
	ConfigurationParamListener を削除する [詳解]
def	addConfigurationSetListener (self, listener_type, memfunc, autoclean=True)
	ConfigurationSetListener を追加する [詳解]
def	removeConfigurationSetListener (self, type, listener)
	ConfigurationSetListener を削除する [詳解]
def	addConfigurationSetNameListener (self, type, memfunc, autoclean=True)
	ConfigurationSetNameListener を追加する [詳解]
def	removeConfigurationSetNameListener (self, type, listener)
	ConfigurationSetNameListener を削除する [詳解]
def	shutdown (self)
	RTC を終了する [詳解]
def	getPrivateContextOptions (self, ec_args)
	getting individual EC options from RTC's configuration file [詳解]
def	getGlobalContextOptions (self, global_ec_props)
	getting global EC options from rtc.conf [詳解]
def	getContextOptions (self, ec_args)
	getting EC options [詳解]
def	findExistingEC (self, ec_arg, ec)
	fiding existing EC from the factory [詳解]
def	createContexts (self, ec_args)
	creating, initializing and binding context [詳解]

詳解

DataFlowComponentBase クラス

データフロー型RTComponentの基底クラス。 各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装 する。

から

0.4.0

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase.__init__	(		self,
			manager
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
manager	マネージャオブジェクト

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.DataFlowComponentBase.DataFlowComponentBase.init

(

self

)

初期化(サブクラス実装用)

データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。 実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。

引数

self

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/DataFlowComponentBase.py