FactoryBase 基底クラス [詳解]
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, profile) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | create (self, mgr) |
| コンポーネントの生成(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | destroy (self, comp) |
| コンポーネントの破棄(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | profile (self) |
| コンポーネントプロファイルの取得 [詳解] | |
| def | number (self) |
| 現在のインスタンス数の取得 [詳解] | |
詳解
FactoryBase 基底クラス
RTコンポーネント生成用ファクトリの基底クラス。 実際の各種ファクトリクラスを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。 実際の生成、削除処理は具象サブクラスにて実装する必要がある。
- から
- 0.2.0
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.__init__ | ( | self, | |
| profile | |||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。
- 引数
-
self profile コンポーネントのプロファイル
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.create | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
コンポーネントの生成(サブクラス実装用)
RTComponent のインスタンスを生成するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。
- 引数
-
self mgr マネージャオブジェクト
- 戻り値
- 生成したコンポーネント
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.destroy | ( | self, | |
| comp | |||
| ) |
コンポーネントの破棄(サブクラス実装用)
RTComponent のインスタンスを破棄するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。
- 引数
-
self comp 破棄対象 RTコンポーネント
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.number | ( | self | ) |
現在のインスタンス数の取得
コンポーネントの現在のインスタンス数を取得する。
- 引数
-
self
- 戻り値
- コンポーネントのインスタンス数
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.profile | ( | self | ) |
コンポーネントプロファイルの取得
コンポーネントのプロファイルを取得する
- 引数
-
self
- 戻り値
- コンポーネントのプロファイル
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/Factory.py
