FactoryPython クラス [詳解]
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, profile, new_func, delete_func, policy=None) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | create (self, mgr) |
| コンポーネントの生成 [詳解] | |
| def | destroy (self, comp) |
| コンポーネントの破棄 [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, profile) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | create (self, mgr) |
| コンポーネントの生成(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | destroy (self, comp) |
| コンポーネントの破棄(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | profile (self) |
| コンポーネントプロファイルの取得 [詳解] | |
| def | number (self) |
| 現在のインスタンス数の取得 [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.__init__ | ( | self, | |
| profile, | |||
| new_func, | |||
| delete_func, | |||
policy = None |
|||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。 生成対象コンポーネントのプロファイル、コンポーネント生成用関数、 コンポーネント破棄用関数、コンポーネント生成時の命名ポリシーを引数に取り、 Python で実装されたコンポーネントのファクトリクラスを生成する。
- 引数
-
self profile コンポーネントのプロファイル new_func コンポーネント生成用関数 delete_func コンポーネント破棄用関数 policy コンポーネント生成時の命名ポリシー(デフォルト値:None)
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.create | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
コンポーネントの生成
RTComponent のインスタンスを生成する。
- 引数
-
self mgr マネージャオブジェクト
- 戻り値
- 生成したコンポーネント
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.destroy | ( | self, | |
| comp | |||
| ) |
コンポーネントの破棄
RTComponent のインスタンスを破棄する。
- 引数
-
self comp 破棄対象 RTComponent
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/Factory.py
