OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer クラス

OutPortConsumer クラス [詳解]

OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumer の継承関係図

クラス
class	subscribe
	Interface接続用Functor. [詳解]
class	unsubscribe
	Interface接続解除用Functor. [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

OutPortConsumer クラス

出力ポートコンシューマのためのクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

• pull(): データ受信
• subscribeInterface(): データ受信通知への登録
• unsubscribeInterface(): データ受信通知の登録解除

から

0.4.0

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/OutPortConsumer.py