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OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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NamingServer 管理クラス [詳解]
クラス | |
| class | Comps |
| コンポーネント管理用クラス [詳解] | |
| class | Mgr |
| class | Names |
| NameServer 管理用クラス [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, manager) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | registerNameServer (self, method, name_server) |
| NameServer の登録 [詳解] | |
| def | bindObject (self, name, rtobj) |
| 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド [詳解] | |
| def | update (self) |
| NamingServer の情報の更新 [詳解] | |
| def | unbindObject (self, name) |
| 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
| def | unbindAll (self) |
| 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
| def | getObjects (self) |
| バインドされている全てのオブジェクトを取得 [詳解] | |
| def | createNamingObj (self, method, name_server) |
| NameServer 管理用オブジェクトの生成 [詳解] | |
| def | bindCompsTo (self, ns) |
| 設定済みコンポーネントを NameServer に登録 [詳解] | |
| def | registerCompName (self, name, rtobj) |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定 [詳解] | |
| def | unregisterCompName (self, name) |
| NameServer に登録するコンポーネントの設定解除 [詳解] | |
| def | retryConnection (self, ns) |
| コンポネントをリバインドする [詳解] | |
NamingServer 管理クラス
NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.__init__ | ( | self, | |
| manager | |||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
| self | |
| manager | マネージャオブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindCompsTo | ( | self, | |
| ns | |||
| ) |
設定済みコンポーネントを NameServer に登録
設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
| self | |
| ns | 登録対象 NameServer |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.bindObject | ( | self, | |
| name, | |||
| rtobj | |||
| ) |
指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。
| self | |
| name | バインド時の名称 |
| rtobj | バインド対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.createNamingObj | ( | self, | |
| method, | |||
| name_server | |||
| ) |
NameServer 管理用オブジェクトの生成
指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
| self | |
| method | NamingService 形式 |
| name_server | NameServer 名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.getObjects | ( | self | ) |
バインドされている全てのオブジェクトを取得
バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。
| self |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerCompName | ( | self, | |
| name, | |||
| rtobj | |||
| ) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定
NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
| self | |
| name | コンポーネントの登録時名称 |
| rtobj | 登録対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.registerNameServer | ( | self, | |
| method, | |||
| name_server | |||
| ) |
NameServer の登録
指定した形式の NameServer を登録する。 現在指定可能な形式は CORBA のみ。
| self | |
| method | NamingService の形式 |
| name_server | 登録する NameServer の名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.retryConnection | ( | self, | |
| ns | |||
| ) |
コンポネントをリバインドする
ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。
| ns | NameServer |
void retryConnection(Names* ns);
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindAll | ( | self | ) |
全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
| self |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unbindObject | ( | self, | |
| name | |||
| ) |
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。
| self | |
| name | アンバインド対象オブジェクト |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.unregisterCompName | ( | self, | |
| name | |||
| ) |
NameServer に登録するコンポーネントの設定解除
NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
| self | |
| name | 設定解除対象コンポーネントの名称 |
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingManager.update | ( | self | ) |
NamingServer の情報の更新
設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。
| self |
1.8.11