OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization クラス

OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization の継承関係図

クラス
class	Member

公開メンバ関数
def	__init__ (self, rtobj)
	コンストラクタ [詳解]
def	add_members (self, sdo_list)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する [詳解]
def	set_members (self, sdo_list)
	[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする [詳解]
def	remove_member (self, id)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する [詳解]
def	removeAllMembers (self)
	Organizationメンバーを削除する
def	sdoToDFC (self, sdo, dfc)
	SDOからDFCへの変換bool sdoToDFC(const SDO_ptr sdo, ::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr& dfc);.
def	stopOwnedEC (self, member)
	Owned ExecutionContext を停止させるvoid stopOwnedEC(Member& member);.
def	startOwnedEC (self, member)
	Owned ExecutionContext を起動する
def	addOrganizationToTarget (self, member)
	DFC に Organization オブジェクトを与えるvoid addOrganizationToTarget(Member& member);.
def	removeOrganizationFromTarget (self, member)
	Organization オブジェクトを DFCから削除するvoid removeOrganizationFromTarget(Member& member)
def	addParticipantToEC (self, member)
	Composite の ExecutionContext を DFC にセットするvoid addParticipantToEC(Member& member)
def	removeParticipantFromEC (self, member)
	Composite の ExecutionContext から DFC を削除するvoid PeriodicECOrganization::removeParticipantFromEC(Member& member)
def	addPort (self, member, portlist)
	Composite の ExecutionContext を DFC にセットするvoid setCompositeECToTarget(::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr dfc); def setCompositeECToTarget(self, dfc): if CORBA.is_nil(dfc): return. [詳解]
def	removePort (self, member, portlist)
	委譲していたポートを削除するvoid removePort(Member& member, PortList& portlist)
def	updateExportedPortsList (self)
	PortsListを更新する
def	updateDelegatedPorts (self)
	Organizationメンバーを更新/削除する
基底クラス OpenRTM_aist.SdoOrganization.Organization_impl に属する継承公開メンバ関数
def	__init__ (self, sdo)
	コンストラクタ [詳解]
def	get_organization_id (self)
	[CORBA interface] Organization ID を取得する [詳解]
def	get_organization_property (self)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の取得 [詳解]
def	get_organization_property_value (self, name)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得 [詳解]
def	add_organization_property (self, org_property)
	[CORBA interface] OrganizationProperty のセット [詳解]
def	set_organization_property_value (self, name, value)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット [詳解]
def	remove_organization_property (self, name)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の削除 [詳解]
def	get_owner (self)
	[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する [詳解]
def	set_owner (self, sdo)
	[CORBA interface] Organization にオーナーをセットする [詳解]
def	get_members (self)
	[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する [詳解]
def	set_members (self, sdos)
	[CORBA interface] SDO の セット [詳解]
def	add_members (self, sdo_list)
	[CORBA interface] SDO メンバーの追加 [詳解]
def	remove_member (self, id)
	[CORBA interface] SDO メンバーの削除 [詳解]
def	get_dependency (self)
	[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得 [詳解]
def	set_dependency (self, dependency)
	[CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする [詳解]

構築子と解体子

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.__init__	(		self,
			rtobj
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

rtobj

オブジェクト

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.add_members	(		self,
			sdo_list
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数

sdo_list

追加される SDO メンバーのリスト

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean add_members(const SDOList& sdo_list)

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.addPort	(		self,
			member,
			portlist
	)

Composite の ExecutionContext を DFC にセットするvoid setCompositeECToTarget(::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr dfc); def setCompositeECToTarget(self, dfc): if CORBA.is_nil(dfc): return.

if CORBA.is_nil(self._ec) or self._ec is None: ecs = self._rtobj.get_owned_contexts() if len(ecs) > 0: self._ec = ecs[0] else: return

self._ec.add_component(dfc) ポートを委譲する

void addPort(Member& member, PortList& portlist);

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.remove_member	(		self,
			id
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数

id	削除される SDO の ID

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean remove_member(const char* id)

def OpenRTM_aist.PeriodicECSharedComposite.PeriodicECOrganization.set_members	(		self,
			sdo_list
	)

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数

sdo_list

新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値

追加が成功したかどうかがboolで返される

Boolean set_members(const SDOList& sdo_list)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PeriodicECSharedComposite.py