OpenRTM-aist-Python 1.1.2
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このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。 [詳解]
このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。