OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextFactory の継承関係図
その他の継承メンバ | |
 基底クラス OpenRTM_aist.GlobalFactory.Factory に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | hasFactory (self, id) |
| bool hasFactory(const Identifier& id) | |
| def | getIdentifiers (self) |
| std::vector<Identifier> getIdentifiers() | |
| def | addFactory (self, id, creator, destructor) |
| ReturnCode addFactory(const Identifier& id, Creator creator, Destructor destructor) | |
| def | removeFactory (self, id) |
| ReturnCode removeFactory(const Identifier& id) | |
| def | createObject (self, id) |
| AbstractClass* createObject(const Identifier& id) | |
| def | deleteObject (self, obj, id=None) |
| ReturnCode deleteObject(const Identifier& id, AbstractClass*& obj) | |
| def | createdObjects (self) |
| 生成済みオブジェクトリストの取得 [詳解] | |
| def | isProducerOf (self, obj) |
| オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる [詳解] | |
| def | objectToIdentifier (self, obj, id) |
| オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する [詳解] | |
| def | objectToCreator (self, obj) |
| オブジェクトのコンストラクタを取得する [詳解] | |
| def | objectToDestructor (self, obj) |
| オブジェクトのデストラクタを取得する [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.ExecutionContextBase.ExecutionContextBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | init (self, props) |
| ExecutionContextの初期化処理 [詳解] | |
| def | bindComponent (self, rtc) |
| ExecutionContextの処理を進める(サブクラス実装用) [詳解] | |
| def | isRunning (self) |
| ExecutionContext 実行状態確認関数 CORBA::Boolean ExecutionContextBase::isRunning() | |
| def | start (self) |
| ExecutionContext の実行を開始 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::start() | |
| def | stop (self) |
| ExecutionContext の実行を停止 RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase::stop() | |
| def | getRate (self) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する [詳解] | |
| def | setRate (self, rate) |
| ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する [詳解] | |
| def | addComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを追加する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | removeComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを参加者リストから削除する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | activateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをアクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | deactivateComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントを非アクティブ化する RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: deactivateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | resetComponent (self, comp) |
| RTコンポーネントをリセットする RTC::ReturnCode_t ExecutionContextBase:: resetComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) | |
| def | getComponentState (self, comp) |
| RTコンポーネントの状態を取得する [詳解] | |
| def | getKind (self) |
| ExecutionKind を取得する [詳解] | |
| def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解] | |
| def | setObjRef (self, ec_ptr) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
| def | getObjRef (self) |
| CORBA オブジェクト参照の取得 [詳解] | |
| def | getKindString (self, kind) |
| ExecutionKind を文字列化する [詳解] | |
| def | setKind (self, kind) |
| ExecutionKind を設定する [詳解] | |
| def | setOwner (self, comp) |
| Ownerコンポーネントをセットする。 [詳解] | |
| def | getOwner (self) |
| Ownerコンポーネントの参照を取得する [詳解] | |
| def | getComponentList (self) |
| RTコンポーネントの参加者リストを取得する [詳解] | |
| def | setProperties (self, props) |
| Propertiesをセットする [詳解] | |
| def | getProperties (self) |
| Propertiesを取得する [詳解] | |
| def | getProfile (self) |
| Profileを取得する [詳解] | |
| def | setExecutionRate (self, props) |
| Propertiesから実行コンテキストをセットする bool ExecutionContextBase::setExecutionRate(coil::Properties& props) | |
| def | setTransitionMode (self, props, key, flag) |
| Propertiesから状態遷移モードをセットする bool ExecutionContextBase:: setTransitionMode(coil::Properties& props, const char* key, bool& flag) | |
| def | setTimeout (self, props, key, timevalue) |
| Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする bool ExecutionContextBase:: setTimeout(coil::Properties& props, const char* key, coil::TimeValue& timevalue) | |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ExecutionContextBase.py
