OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector クラス

InPortConnector 基底クラス [詳解]

OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self, info, buffer)
	コンストラクタInPortConnector(ConnectorInfo& info, CdrBufferBase* buffer);
def	__del__ (self)
	デストラクタ
def	profile (self)
	ConnectorInfo 取得 [詳解]
def	id (self)
	Connector ID 取得 [詳解]
def	name (self)
	Connector 名取得 [詳解]
def	disconnect (self)
	接続解除関数 [詳解]
def	getBuffer (self)
	Buffer を所得する [詳解]
def	read (self, data)
	read 関数 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数
def	__del__ (self)
	デストラクタ
def	profile (self)
	Profile 取得 [詳解]
def	id (self)
	Connector ID 取得 [詳解]
def	name (self)
	Connector 名取得 [詳解]
def	disconnect (self)
	接続解除関数 [詳解]
def	getBuffer (self)
	Buffer を取得する [詳解]
def	activate (self)
	アクティブ化 [詳解]
def	deactivate (self)
	非アクティブ化 [詳解]
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

InPortConnector 基底クラス

InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から

1.0.0

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.disconnect

(

self

)

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

virtual ReturnCode disconnect() = 0;

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.getBuffer

(

self

)

Buffer を所得する

Connector が保持している Buffer を返す

virtual CdrBufferBase* getBuffer();

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.id

(

self

)

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

const char* id();

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.name

(

self

)

Connector 名取得

Connector 名を取得する

const char* name();

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.profile

(

self

)

ConnectorInfo 取得

Connector ConnectorInfo を取得する

const ConnectorInfo& profile();

def OpenRTM_aist.InPortConnector.InPortConnector.read	(		self,
			data
	)

read 関数

Buffer からデータを InPort へ read する関数

virtual ReturnCode read(cdrMemoryStream& data) = 0;

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/InPortConnector.py