OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener クラス

PortConnectRetListener クラス [詳解]

公開メンバ関数
def	toString (type)
	PortConnectRetListenerType を文字列に変換 [詳解]
def	__del__ (self)
	デストラクタ
def	__call__ (self, portname, profile, ret)
	仮想コールバック関数 [詳解]

詳解

PortConnectRetListener クラス

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース公開直後
• ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
• ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
• ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
• ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
• ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener.__call__	(		self,
			portname,
			profile,
			ret
	)

仮想コールバック関数

PortConnectRetListener のコールバック関数

virtual void operator()(const char* portname, RTC::ConnectorProfile& profile, ReturnCode_t ret) = 0;

def OpenRTM_aist.PortConnectListener.PortConnectRetListener.toString

(

type

)

PortConnectRetListenerType を文字列に変換

PortConnectRetListenerType を文字列に変換する

引数

type	変換対象 PortConnectRetListenerType

戻り値

文字列変換結果

static const char* toString(PortConnectRetListenerType type);

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PortConnectListener.py