クラス | |
| class | is_equiv |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| コンストラクタ [詳解] | |
| def | __del__ (self) |
| 仮想デストラクタ | |
| def | load_module (self, pathname, initfunc) |
| モジュールをロードする [詳解] | |
| def | unload_module (self, pathname) |
| モジュールをアンロードする [詳解] | |
| def | get_loadable_modules (self) |
| ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する [詳解] | |
| def | get_loaded_modules (self) |
| ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する [詳解] | |
| def | get_factory_profiles (self) |
| コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する [詳解] | |
| def | create_component (self, module_name) |
| コンポーネントを生成する [詳解] | |
| def | delete_component (self, instance_name) |
| コンポーネントを削除する [詳解] | |
| def | get_components (self) |
| 起動中のコンポーネントのリストを取得する [詳解] | |
| def | get_component_profiles (self) |
| 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する [詳解] | |
| def | get_profile (self) |
| マネージャのプロファイルを取得する [詳解] | |
| def | get_configuration (self) |
| マネージャのコンフィギュレーションを取得する [詳解] | |
| def | set_configuration (self, name, value) |
| マネージャのコンフィギュレーションを設定する [詳解] | |
| def | is_master (self) |
| マネージャがマスターかどうか [詳解] | |
| def | get_master_managers (self) |
| マスターマネージャの取得 [詳解] | |
| def | add_master_manager (self, mgr) |
| マスターマネージャの追加 [詳解] | |
| def | remove_master_manager (self, mgr) |
| マスターマネージャの削除 [詳解] | |
| def | get_slave_managers (self) |
| スレーブマネージャの取得 [詳解] | |
| def | add_slave_manager (self, mgr) |
| スレーブマネージャの追加 [詳解] | |
| def | remove_slave_manager (self, mgr) |
| スレーブマネージャの削除 [詳解] | |
| def | fork (self) |
| プロセスのコピーを生成する [詳解] | |
| def | shutdown (self) |
| shutdownする [詳解] | |
| def | restart (self) |
| 再起動する。 [詳解] | |
| def | get_service (self, name) |
| RTCのリファレンスを取得する。 [詳解] | |
| def | getObjRef (self) |
| Managerのリファレンスを取得する。 [詳解] | |
| def | createINSManager (self) |
| INSManagerの生成 [詳解] | |
| def | findManager (self, host_port) |
| Managerのリファレンスを検索する。 [詳解] | |
詳解
構築子と解体子
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_master_manager | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
マスターマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない 場合、nilオブジェクトが返る。
- 戻り値
- マスターマネージャ
RTC::ReturnCode_t add_master_manager(RTM::Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.add_slave_manager | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
スレーブマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
- 引数
-
mgr スレーブマネージャ
- 戻り値
- ReturnCode_t
RTC::ReturnCode_t add_slave_manager(RTM::Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.create_component | ( | self, | |
| module_name | |||
| ) |
コンポーネントを生成する
引数に指定されたコンポーネントを生成する。
- 戻り値
- 生成されたRTコンポーネント
RTObject_ptr create_component(const char* module_name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.createINSManager | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.delete_component | ( | self, | |
| instance_name | |||
| ) |
コンポーネントを削除する
引数に指定されたコンポーネントを削除する。
- 戻り値
- リターンコード
ReturnCode_t delete_component(const char* instance_name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.findManager | ( | self, | |
| host_port | |||
| ) |
Managerのリファレンスを検索する。
- 戻り値
- Managerのリファレンス
RTM::Manager_ptr findManager(const char* host_port);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.fork | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_component_profiles | ( | self | ) |
起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。
- 戻り値
- RTコンポーネントプロファイルのリスト
ComponentProfileList* get_component_profiles()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_components | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_configuration | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_factory_profiles | ( | self | ) |
コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
- 戻り値
- コンポーネントファクトリのプロファイルリスト
ModuleProfileList* get_factory_profiles()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loadable_modules | ( | self | ) |
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
- 戻り値
- モジュールプロファイル
ModuleProfileList* get_loadable_modules()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_loaded_modules | ( | self | ) |
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
- 戻り値
- モジュールプロファイル
ModuleProfileList* get_loaded_modules()
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_master_managers | ( | self | ) |
マスターマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス トが返る。
- 戻り値
- マスターマネージャのリスト
RTM::ManagerList* get_master_managers();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_profile | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_service | ( | self, | |
| name | |||
| ) |
RTCのリファレンスを取得する。
- 戻り値
- RTCのリファレンス
Object_ptr get_service(const char* name)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.get_slave_managers | ( | self | ) |
スレーブマネージャの取得
このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス トが返る。
- 戻り値
- スレーブマネージャのリスト
RTM::ManagerList* get_slave_managers();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.getObjRef | ( | self | ) |
Managerのリファレンスを取得する。
- 戻り値
- Managerのリファレンス
Manager_ptr getObjRef() const
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.is_master | ( | self | ) |
マネージャがマスターかどうか
この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。
- 戻り値
- マスターマネージャかどうかのbool値
bool is_master();
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.load_module | ( | self, | |
| pathname, | |||
| initfunc | |||
| ) |
モジュールをロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。
- 引数
-
pathname モジュールへのパス initfunc モジュールの初期化関数
- 戻り値
- リターンコード
ReturnCode_t load_module(const char* pathname, const char* initfunc)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_master_manager | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
マスターマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
- 引数
-
mgr マスターマネージャ
- 戻り値
- ReturnCode_t
RTC::ReturnCode_t remove_master_manager(RTM::Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.remove_slave_manager | ( | self, | |
| mgr | |||
| ) |
スレーブマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
- 引数
-
mgr スレーブマネージャ
- 戻り値
- ReturnCode_t
RTC::ReturnCode_t remove_slave_manager(RTM::Manager_ptr mgr);
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.restart | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.set_configuration | ( | self, | |
| name, | |||
| value | |||
| ) |
マネージャのコンフィギュレーションを設定する
現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
- 引数
-
name セットするコンフィギュレーションのキー名 value セットするコンフィギュレーションの値
- 戻り値
- リターンコード
ReturnCode_t set_configuration(const char* name, const char* value)
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.shutdown | ( | self | ) |
| def OpenRTM_aist.ManagerServant.ManagerServant.unload_module | ( | self, | |
| pathname | |||
| ) |
モジュールをアンロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
- 引数
-
pathname モジュールへのパス
- 戻り値
- リターンコード
ReturnCode_t unload_module(const char* pathname)
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/ManagerServant.py
