OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert クラス

read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用) [詳解]

公開メンバ関数
def	__call__ (self, value)
	コールバックメソッド [詳解]

詳解

read() 時のデータ変換コールバッククラス(サブクラス実装用)

InPort/OutPortのバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。
※サブクラスでの実装参照用

から

0.4.0

メソッド詳解

def OpenRTM_aist.PortCallBack.OnReadConvert.__call__	(		self,
			value
	)

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。

引数

self
value	バッファから読みだされたデータ

戻り値

変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PortCallBack.py