Publisher 基底クラス [詳解]
OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | init (self, prop) |
| 設定初期化 [詳解] | |
| def | setConsumer (self, consumer) |
| virtual ReturnCode setConsumer(InPortConsumer* consumer) = 0; | |
| def | setBuffer (self, buffer) |
| virtual ReturnCode setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer) = 0; | |
| def | isActive (self) |
| virtual bool isActive() = 0; | |
| def | activate (self) |
| virtual ReturnCode activate() = 0; | |
| def | deactivate (self) |
| virtual ReturnCode deactivate() = 0; | |
| def | release (self) |
| Publisher を破棄する。 [詳解] | |
 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
Publisher 基底クラス
データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
- から
- 0.4.0
メソッド詳解
| def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.init | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
- 引数
-
prop 設定情報
virtual ReturnCode init(coil::Properties& prop) = 0;
| def OpenRTM_aist.PublisherBase.PublisherBase.release | ( | self | ) |
Publisher を破棄する。
当該 Publisher を破棄する。 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
virtual void release(){}
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- /tmp/workspace/03_openrtm-python-build-tags/OpenRTM_aist/PublisherBase.py
