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I

IClock - jp.go.aist.rtm.RTC.util.clockのインタフェース

時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース {@.ja このクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.AllowedValuesHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper

id - クラス の変数_SDOPackage.ConfigurationSet

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DependencyTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DeviceProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.EnumerationTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InternalErrorHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.IntervalTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InvalidParameterHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NameValueHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NotAvailableHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NVListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.RangeTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper

id - クラス の変数_SDOPackage.ServiceProfile

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.StringListHelper

id() - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper

id - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase.ConnectorInfo

id() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase.Publisher

id() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector

Connector ID 取得 Connector ID を取得する

id() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.CdrDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogLevelHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogRecordHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.PortStatusHelper

id() - クラス のstaticメソッドOpenRTM.StatusKindHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorPosHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorStatusHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.AngularAcceleration3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.AngularVelocity3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.BumperArrayGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.CameraImageHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.CameraInfoHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.CarlikeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ElementGeometryListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHandle_tHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionKindHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FeaturesHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialFOVHelper

id - クラス の変数RTC.FiducialInfo

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialsHelper

id - クラス の変数RTC.FsmBehaviorProfile

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GPSDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GPSFixTypeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GPSTimeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GripperGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStatusHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.INSDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LifeCycleStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStatusHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraImageListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MultiCameraImagesHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraInfoListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.NVListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.OAPHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapCellsHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapConfigHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapTileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Orientation3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltAnglesHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Path2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Path3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Point2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Point3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointCovariance2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfacePolarityHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Pose2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Pose3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RangeDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RangeListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RangerConfigHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RangerGeometryHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.ReturnCode_tHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RFIDTagDataHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RGBColourHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RTCListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Size2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Size3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularAcceleration3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularVelocity3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCarlikeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOAPHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOrientation3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPointCovariance2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedRGBColourHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStateHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringSeqHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.TimeHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.UniqueIdentifierHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Vector2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Vector3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileListHelper

id() - クラス のstaticメソッドRTM.NVListHelper

id_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry

IExecutionContextBase - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのインタフェース

Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる 抽象クラスです。

IiopAddressComp - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

IiopAddressComp() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp

IiopAddressComp(String, short) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressComp

IiopAddressCompHelper - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

IiopAddressCompHelper() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper

IiopAddressCompHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

IiopAddressCompHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHolder

IiopAddressCompHolder(IiopAddressComp) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHolder

images - クラス の変数RTC.MultiCameraImages

INACTIVE_STATE - クラス のstatic変数RTC.LifeCycleState

includes(Vector<String>, String, boolean) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

指定した文字列が、指定した文字列のリストに含まれているかを チェックする。

indent(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties

index - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorCurrent

index - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorPos

index - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorSpeed

INFO - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf

INFO - クラス のstatic変数OpenRTM.LogLevel

INFO_H - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase

バッファの設定

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer

This function is not implemented.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer

バッファの設定。

init(RTObject_impl, ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

初期化

init(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

ネーミングサービスの初期化。

init() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase

初期化。

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

ExecutionContextクラスの初期化関数

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

ExecutionContextクラスの初期化関数

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.IExecutionContextBase

ExecutionContextクラスの初期化関数

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

ExecutionContextクラスの初期化関数

init() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryInit

Factory初期化処理

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin

LocaServiceAdminの初期化

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceBase

LocalServiceクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。

init(RTObject_impl, ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer

初期化

init(String[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

マネージャの初期化。

init(String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerConfig

初期化を行います。

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort

Initializing properties This operation initializes outport's properties.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer

Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider

設定初期化 {@.ja InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortProvider

Initializing configuration This operation would be called to configure this consumer in initialization.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

プロパティの初期化 指定されたプロパティで初期化する。

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer

Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

設定初期化 {@.ja OutPortConsumerの各種設定を行う。

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider

設定初期化 {@.ja OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。

init(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortProvider

Initializing configuration This operation would be called to configure in initialization.

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase

init

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

init initialization

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

init initialization

init(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

初期化 {@.ja このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び 出す必要がある。

init(RTObject_impl, ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerBase

コンシューマクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。

init(RTObject_impl, ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderBase

コンシューマクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。

initComposite() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

PeriodicECSharedComposite の初期化。

initConsumers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

OutPort consumer の初期化

initConsumers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

InPort consumer の初期化

initExecContext() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

ExecutionContextManager の初期化。

initFactories() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

ファクトリの初期化。

initialize() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[CORBA interface] RTCを初期化する

initialize() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._FsmStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

initialize() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

initialize() - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations

initLocalService() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

LocalService の初期化

initLogger() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

System logger の初期化。

initManager(String[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

Manager の内部初期化処理。

initManagerServant() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

ManagerServant の初期化

initNaming() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

NamingManager の初期化。

initORB() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

CORBA ORB の初期化処理 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。

initProviders() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

InPort provider の初期化

initProviders() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

OutPort provider の初期化

initTimer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

Timer の初期化。

InPort<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

入力ポートのためのベース実装クラスです。

InPort(BufferBase<DataType>, String, DataRef<DataType>, boolean, boolean, long, long) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort

コンストラクタです。

InPort(String, DataRef<DataType>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort

コンストラクタです。

InPortBase - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPort 用 Port

InPortBase(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

コンストラクタ

InPortCdr - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/InPortCdr.java .

InPortCdrHelper - OpenRTMのクラス

OpenRTM/InPortCdrHelper.java .

InPortCdrHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.InPortCdrHelper

InPortCdrHolder - OpenRTMのクラス

OpenRTM/InPortCdrHolder.java .

InPortCdrHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.InPortCdrHolder

InPortCdrHolder(InPortCdr) - クラス のコンストラクタOpenRTM.InPortCdrHolder

InPortCdrOperations - OpenRTMのインタフェース

OpenRTM/InPortCdrOperations.java .

InPortCdrPOA - OpenRTMのクラス

OpenRTM/InPortCdrPOA.java .

InPortCdrPOA() - クラス のコンストラクタOpenRTM.InPortCdrPOA

InPortConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPortConnector 基底クラス InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。

InPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, BufferBase<OutputStream>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector

コンストラクタ

InPortConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

入力ポートコンシューマが提供すべき機能のインタフェースです。

InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

InPortConsumer用ファクトリの実装

InPortCorbaCdrConsumer - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPortCorbaCdrConsumer クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

InPortCorbaCdrConsumer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

コンストラクタ

InPortCorbaCdrConsumerInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

モジュール初期化関数 InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。

InPortCorbaCdrProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPortCorbaCdrProvider クラス データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。

InPortCorbaCdrProvider() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider

コンストラクタ

InPortCorbaCdrProviderInit() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider

モジュール初期化関数 InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。

InPortProvider - jp.go.aist.rtm.RTC.portのインタフェース

InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER> - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

InPortProvider用ファクトリの実装

InPortPullConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPortPullConnector クラス {@.ja InPort の pull 型データフローのための Connector クラス。

InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, OutPortConsumer, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector

コンストラクタ.

InPortPushConnector - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

InPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo, InPortProvider, ConnectorListeners, BufferBase<OutputStream>) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector

コンストラクタ {@.ja InPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記を 引数にとる。

InPortTcpSockConsumer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.portのクラス

通信手段に TCP ソケットを利用した入力ポートコンシューマの実装クラスです。

InPortTcpSockConsumer(Class<DataType>, BufferBase<DataType>, Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer

INSData - RTCのクラス

RTC/INSData.java .

INSData() - クラス のコンストラクタRTC.INSData

INSData(Time, double, double, double, double, Velocity3D, Orientation3D) - クラス のコンストラクタRTC.INSData

INSDataHelper - RTCのクラス

RTC/INSDataHelper.java .

INSDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.INSDataHelper

INSDataHolder - RTCのクラス

RTC/INSDataHolder.java .

INSDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.INSDataHolder

INSDataHolder(INSData) - クラス のコンストラクタRTC.INSDataHolder

insert(Any, AllowedValues) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.AllowedValuesHelper

insert(Any, ComplexDataType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper

insert(Any, Configuration) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper

insert(Any, ConfigurationSet) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetHelper

insert(Any, ConfigurationSet[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper

insert(Any, DependencyType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DependencyTypeHelper

insert(Any, DeviceProfile) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DeviceProfileHelper

insert(Any, EnumerationType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.EnumerationTypeHelper

insert(Any, InterfaceNotImplemented) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper

insert(Any, InternalError) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InternalErrorHelper

insert(Any, IntervalType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.IntervalTypeHelper

insert(Any, InvalidParameter) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InvalidParameterHelper

insert(Any, Monitoring) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper

insert(Any, NameValue) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NameValueHelper

insert(Any, NotAvailable) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NotAvailableHelper

insert(Any, Numeric) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericHelper

insert(Any, NumericType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericTypeHelper

insert(Any, NameValue[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NVListHelper

insert(Any, Organization) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper

insert(Any, Organization[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationListHelper

insert(Any, OrganizationProperty) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper

insert(Any, Parameter) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterHelper

insert(Any, Parameter[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterListHelper

insert(Any, RangeType) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.RangeTypeHelper

insert(Any, SDO) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper

insert(Any, SDO[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOListHelper

insert(Any, SDOService) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper

insert(Any, SDOSystemElement) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper

insert(Any, ServiceProfile) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileHelper

insert(Any, ServiceProfile[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileListHelper

insert(Any, String[]) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.StringListHelper

insert(Any, String) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper

insert(DataType) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort

データ書き込み {@.ja ポートへデータを書き込む。

insert(NVListHolder, NameValue, int) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil

シーケンス内の指定された位置にNameValueオブジェクトを挿入する。

insert(Any, IiopAddressComp) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper

insert(Any, byte[]) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.CdrDataHelper

insert(Any, ComponentObserver) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper

insert(Any, DataFlowComponent) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper

insert(Any, ExtTrigExecutionContextService) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper

insert(Any, InPortCdr) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper

insert(Any, Logger) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper

insert(Any, LogicalTimeTriggeredEC) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper

insert(Any, LogLevel) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogLevelHelper

insert(Any, LogRecord) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogRecordHelper

insert(Any, OutPortCdr) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper

insert(Any, PortStatus) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.PortStatusHelper

insert(Any, StatusKind) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.StatusKindHelper

insert(Any, Acceleration2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration2DHelper

insert(Any, Acceleration3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration3DHelper

insert(Any, ActArrayActuatorCurrent) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper

insert(Any, ActArrayActuatorGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper

insert(Any, ActArrayActuatorGeometry[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper

insert(Any, ActArrayActuatorPos) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorPosHelper

insert(Any, ActArrayActuatorSpeed) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper

insert(Any, ActArrayActuatorStatus) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorStatusHelper

insert(Any, ActArrayActuatorType) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorTypeHelper

insert(Any, ActArrayGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayGeometryHelper

insert(Any, ActArrayState) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayStateHelper

insert(Any, Actuator) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorHelper

insert(Any, Actuator[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorListHelper

insert(Any, AngularAcceleration3D) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularAcceleration3DHelper

insert(Any, AngularVelocity3D) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularVelocity3DHelper

insert(Any, BumperArrayGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperArrayGeometryHelper

insert(Any, BumperGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryHelper

insert(Any, BumperGeometry[]) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryListHelper

insert(Any, CameraImage) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraImageHelper

insert(Any, CameraInfo) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraInfoHelper

insert(Any, Carlike) - クラス のstaticメソッドRTC.CarlikeHelper

insert(Any, ComponentAction) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper

insert(Any, ComponentProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileHelper

insert(Any, ComponentProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileListHelper

insert(Any, ConnectorProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileHelper

insert(Any, ConnectorProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileListHelper

insert(Any, Covariance2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance2DHelper

insert(Any, Covariance3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance3DHelper

insert(Any, DataFlowComponentAction) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper

insert(Any, DataFlowComponent) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper

insert(Any, Geometry3D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ElementGeometryListHelper

insert(Any, int) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHandle_tHelper

insert(Any, ExecutionContext) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper

insert(Any, ExecutionContext[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextListHelper

insert(Any, ExecutionContextProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileHelper

insert(Any, ExecutionContextProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileListHelper

insert(Any, ExecutionContextService) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper

insert(Any, ExecutionContextService[]) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceListHelper

insert(Any, ExecutionKind) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionKindHelper

insert(Any, Features) - クラス のstaticメソッドRTC.FeaturesHelper

insert(Any, FiducialFOV) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialFOVHelper

insert(Any, FiducialInfo) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoHelper

insert(Any, FiducialInfo[]) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoListHelper

insert(Any, Fiducials) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialsHelper

insert(Any, FsmBehaviorProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileHelper

insert(Any, FsmBehaviorProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileListHelper

insert(Any, Fsm) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper

insert(Any, FsmObject) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper

insert(Any, FsmParticipantAction) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper

insert(Any, FsmParticipant) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper

insert(Any, FsmProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmProfileHelper

insert(Any, FsmService) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper

insert(Any, Geometry2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry2DHelper

insert(Any, Geometry3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry3DHelper

insert(Any, GPSData) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSDataHelper

insert(Any, GPSFixType) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSFixTypeHelper

insert(Any, GPSTime) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSTimeHelper

insert(Any, GripperGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperGeometryHelper

insert(Any, GripperState) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStateHelper

insert(Any, GripperStatus) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStatusHelper

insert(Any, Hypotheses2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses2DHelper

insert(Any, Hypotheses3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses3DHelper

insert(Any, Hypothesis2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DHelper

insert(Any, Hypothesis2D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DListHelper

insert(Any, Hypothesis3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DHelper

insert(Any, Hypothesis3D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DListHelper

insert(Any, INSData) - クラス のstaticメソッドRTC.INSDataHelper

insert(Any, IntensityData) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityDataHelper

insert(Any, double[]) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityListHelper

insert(Any, LifeCycleState) - クラス のstaticメソッドRTC.LifeCycleStateHelper

insert(Any, LightweightRTObject) - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper

insert(Any, LimbState) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStateHelper

insert(Any, LimbStatus) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStatusHelper

insert(Any, LineFeature) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureHelper

insert(Any, LineFeature[]) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureListHelper

insert(Any, ModeCapable) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper

insert(Any, Mode) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper

insert(Any, MulticameraGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryHelper

insert(Any, Geometry3D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryListHelper

insert(Any, CameraImage[]) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraImageListHelper

insert(Any, MultiCameraImages) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiCameraImagesHelper

insert(Any, CameraInfo[]) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraInfoListHelper

insert(Any, MultiModeComponentAction) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper

insert(Any, MultiModeObject) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper

insert(Any, NameValue[]) - クラス のstaticメソッドRTC.NVListHelper

insert(Any, OAP) - クラス のstaticメソッドRTC.OAPHelper

insert(Any, byte[]) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapCellsHelper

insert(Any, OGMapConfig) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapConfigHelper

insert(Any, OGMapTile) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapTileHelper

insert(Any, Orientation3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Orientation3DHelper

insert(Any, PanTiltAngles) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltAnglesHelper

insert(Any, PanTiltState) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltStateHelper

insert(Any, Path2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Path2DHelper

insert(Any, Path3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Path3DHelper

insert(Any, Point2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Point2DHelper

insert(Any, Point3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Point3DHelper

insert(Any, PointCloud) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudHelper

insert(Any, PointCloudPoint) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointHelper

insert(Any, PointCloudPoint[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointListHelper

insert(Any, PointCovariance2D) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCovariance2DHelper

insert(Any, PointFeature) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureHelper

insert(Any, PointFeature[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureListHelper

insert(Any, PortInterfacePolarity) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfacePolarityHelper

insert(Any, PortInterfaceProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileHelper

insert(Any, PortInterfaceProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileListHelper

insert(Any, PortProfile) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileHelper

insert(Any, PortProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileListHelper

insert(Any, PortService) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper

insert(Any, PortService[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceListHelper

insert(Any, Pose2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose2DHelper

insert(Any, Pose3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose3DHelper

insert(Any, PoseFeature) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureHelper

insert(Any, PoseFeature[]) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureListHelper

insert(Any, PoseVel2D) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel2DHelper

insert(Any, PoseVel3D) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel3DHelper

insert(Any, RangeData) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeDataHelper

insert(Any, double[]) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeListHelper

insert(Any, RangerConfig) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerConfigHelper

insert(Any, RangerGeometry) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerGeometryHelper

insert(Any, ReturnCode_t) - クラス のstaticメソッドRTC.ReturnCode_tHelper

insert(Any, byte[]) - クラス のstaticメソッドRTC.RFIDTagDataHelper

insert(Any, RGBColour) - クラス のstaticメソッドRTC.RGBColourHelper

insert(Any, RTObject[]) - クラス のstaticメソッドRTC.RTCListHelper

insert(Any, RTObject) - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper

insert(Any, Size2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Size2DHelper

insert(Any, Size3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Size3DHelper

insert(Any, SpeedHeading2D) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading2DHelper

insert(Any, SpeedHeading3D) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading3DHelper

insert(Any, TimedAcceleration2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration2DHelper

insert(Any, TimedAcceleration3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration3DHelper

insert(Any, TimedAngularAcceleration3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularAcceleration3DHelper

insert(Any, TimedAngularVelocity3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularVelocity3DHelper

insert(Any, TimedBoolean) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanHelper

insert(Any, TimedBooleanSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanSeqHelper

insert(Any, TimedCarlike) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCarlikeHelper

insert(Any, TimedChar) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharHelper

insert(Any, TimedCharSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharSeqHelper

insert(Any, TimedCovariance2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance2DHelper

insert(Any, TimedCovariance3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance3DHelper

insert(Any, TimedDouble) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleHelper

insert(Any, TimedDoubleSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleSeqHelper

insert(Any, TimedFloat) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatHelper

insert(Any, TimedFloatSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatSeqHelper

insert(Any, TimedGeometry2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry2DHelper

insert(Any, TimedGeometry3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry3DHelper

insert(Any, TimedLong) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongHelper

insert(Any, TimedLongSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongSeqHelper

insert(Any, TimedOAP) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOAPHelper

insert(Any, TimedOctet) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetHelper

insert(Any, TimedOctetSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetSeqHelper

insert(Any, TimedOrientation3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOrientation3DHelper

insert(Any, TimedPoint2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint2DHelper

insert(Any, TimedPoint3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint3DHelper

insert(Any, TimedPointCovariance2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPointCovariance2DHelper

insert(Any, TimedPose2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose2DHelper

insert(Any, TimedPose3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose3DHelper

insert(Any, TimedPoseVel2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel2DHelper

insert(Any, TimedPoseVel3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel3DHelper

insert(Any, TimedRGBColour) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedRGBColourHelper

insert(Any, TimedShort) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortHelper

insert(Any, TimedShortSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortSeqHelper

insert(Any, TimedSize2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize2DHelper

insert(Any, TimedSize3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize3DHelper

insert(Any, TimedSpeedHeading2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading2DHelper

insert(Any, TimedSpeedHeading3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading3DHelper

insert(Any, TimedState) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStateHelper

insert(Any, TimedString) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringHelper

insert(Any, TimedStringSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringSeqHelper

insert(Any, TimedULong) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongHelper

insert(Any, TimedULongSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongSeqHelper

insert(Any, TimedUShort) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortHelper

insert(Any, TimedUShortSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortSeqHelper

insert(Any, TimedVector2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector2DHelper

insert(Any, TimedVector3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector3DHelper

insert(Any, TimedVelocity2D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity2DHelper

insert(Any, TimedVelocity3D) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity3DHelper

insert(Any, TimedWChar) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharHelper

insert(Any, TimedWCharSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharSeqHelper

insert(Any, TimedWString) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringHelper

insert(Any, TimedWStringSeq) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringSeqHelper

insert(Any, Time) - クラス のstaticメソッドRTC.TimeHelper

insert(Any, String) - クラス のstaticメソッドRTC.UniqueIdentifierHelper

insert(Any, Vector2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector2DHelper

insert(Any, Vector3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector3DHelper

insert(Any, Velocity2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity2DHelper

insert(Any, Velocity3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity3DHelper

insert(Any, Waypoint2D) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DHelper

insert(Any, Waypoint2D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DListHelper

insert(Any, Waypoint3D) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DHelper

insert(Any, Waypoint3D[]) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DListHelper

insert(Any, Manager) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper

insert(Any, Manager[]) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerListHelper

insert(Any, ManagerProfile) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerProfileHelper

insert(Any, ModuleProfile) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileHelper

insert(Any, ModuleProfile[]) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileListHelper

insert(Any, NameValue[]) - クラス のstaticメソッドRTM.NVListHelper

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.BufferFactory

BufferFactoryのインスタンスを生成する。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

FactoryGlobalをインスタス化する。

instance(String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

FactoryGlobalをインスタス化する。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.InPortConsumerFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.InPortProviderFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceFactory

LocalServiceFactoryのインスタンスを生成する。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

マネージャのインスタンスの取得。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.OutPortConsumerFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.OutPortProviderFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PublisherBaseFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerFactory

インスタンス生成。

instance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderFactory

インスタンス生成。

instance_name - クラス の変数RTC.ComponentProfile

instance_name - クラス の変数RTC.PortInterfaceProfile

IntegerHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス

int型データ格納用クラス

IntegerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder

デフォルトコンストラクタ

IntegerHolder(int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder

コンストラクタ

IntegerHolder(Integer) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder

コンストラクタ

intensities - クラス の変数RTC.IntensityData

IntensityData - RTCのクラス

RTC/IntensityData.java .

IntensityData() - クラス のコンストラクタRTC.IntensityData

IntensityData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.IntensityData

IntensityDataHelper - RTCのクラス

RTC/IntensityDataHelper.java .

IntensityDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.IntensityDataHelper

IntensityDataHolder - RTCのクラス

RTC/IntensityDataHolder.java .

IntensityDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.IntensityDataHolder

IntensityDataHolder(IntensityData) - クラス のコンストラクタRTC.IntensityDataHolder

IntensityListHelper - RTCのクラス

RTC/IntensityListHelper.java .

IntensityListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.IntensityListHelper

IntensityListHolder - RTCのクラス

RTC/IntensityListHolder.java .

IntensityListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.IntensityListHolder

IntensityListHolder(double[]) - クラス のコンストラクタRTC.IntensityListHolder

InterceptorInitializer - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。

InterceptorInitializer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.InterceptorInitializer

コンストラクタ.

interface_type - クラス の変数_SDOPackage.ServiceProfile

InterfaceNotImplemented - _SDOPackageの例外

_SDOPackage/InterfaceNotImplemented.java .

InterfaceNotImplemented() - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplemented

InterfaceNotImplemented(String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplemented

InterfaceNotImplemented(String, String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplemented

InterfaceNotImplementedHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InterfaceNotImplementedHelper.java .

InterfaceNotImplementedHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper

InterfaceNotImplementedHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InterfaceNotImplementedHolder.java .

InterfaceNotImplementedHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHolder

InterfaceNotImplementedHolder(InterfaceNotImplemented) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHolder

interfaces - クラス の変数RTC.PortProfile

interior - クラス の変数RTC.GripperGeometry

InternalError - _SDOPackageの例外

_SDOPackage/InternalError.java .

InternalError() - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InternalError

InternalError(String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InternalError

InternalError(String, String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InternalError

InternalErrorHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InternalErrorHelper.java .

InternalErrorHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InternalErrorHelper

InternalErrorHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InternalErrorHolder.java .

InternalErrorHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InternalErrorHolder

InternalErrorHolder(InternalError) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InternalErrorHolder

INTERVAL - クラス のstatic変数_SDOPackage.ComplexDataType

interval() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure

経過時間を取得する。

IntervalType - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/IntervalType.java .

IntervalType() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.IntervalType

IntervalType(Numeric, Numeric, boolean, boolean, Numeric) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.IntervalType

IntervalTypeHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/IntervalTypeHelper.java .

IntervalTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.IntervalTypeHelper

IntervalTypeHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/IntervalTypeHolder.java .

IntervalTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.IntervalTypeHolder

IntervalTypeHolder(IntervalType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.IntervalTypeHolder

InvalidParameter - _SDOPackageの例外

_SDOPackage/InvalidParameter.java .

InvalidParameter() - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameter

InvalidParameter(String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameter

InvalidParameter(String, String) - 例外 のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameter

InvalidParameterHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InvalidParameterHelper.java .

InvalidParameterHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameterHelper

InvalidParameterHolder - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/InvalidParameterHolder.java .

InvalidParameterHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameterHolder

InvalidParameterHolder(InvalidParameter) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.InvalidParameterHolder

invoke() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ListenerBase

タイマーがリスナーの処理を実行するためのメソッド

invoke() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ListenerObject

登録先のタイマーから呼び出されるメソッド

invoke() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer

{@.ja タイマーの周期処理。

invoke_on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_rate_changed() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invoke_work_do() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_do() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_post() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_post() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_pre() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_pre() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invokeListener(ReturnCode, OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

invokeListener(ReturnCode, OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

invokeWorker() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

invokeWorker() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

invokeWorker() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

invokeWorker() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

invokeWorkerDo() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

invokeWorkerDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

invokeWorkerDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

invokeWorkerDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

invokeWorkerPostDo() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

invokeWorkerPostDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

invokeWorkerPostDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

invokeWorkerPostDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

invokeWorkerPreDo() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

invokeWorkerPreDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

invokeWorkerPreDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

invokeWorkerPreDo() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

IopIorInterceptor - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス

ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.

IopIorInterceptor(Codec) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor

コンストラクタ.

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub

is_alive(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub

is_alive(ExecutionContext) - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations

is_master() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant

マネージャがマスターかどうか。

is_master() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub

is_master() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations

is_running() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

ExecutionContext 実行状態確認関数 {@.ja この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。

is_running() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。

is_running() - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub

is_running() - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub

is_running() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub

is_running() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub

is_running() - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations

isAbsolutePath(String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

与えられた文字列が絶対パスかどうかを判断する

isActive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションセットのアクティブ化確認。

isActive() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

マネージャインスタンスが生成済みかチェック。

isActive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase

isActive

isActive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush

write

isActive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

write

isActive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

write

isAlive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

isAlive() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingBase

ネームサーバの生存を確認する。

isAlive() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba

ネームサーバの生存を確認する。

isAllCurrentState(LifeCycleState) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

isAllCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

isAllCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

isAllCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

isAllNextState(LifeCycleState) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

isAllNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

isAllNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

isAllNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

isChanged() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの変更確認。

isCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

isDataFlowComponent(Object) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

RTコンポーネントのインスタンスが DataFlowComponentであるかどうか判断する

isEmpty() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer

バッファが空かどうか判定する。

isEmpty() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort

バッファが空かどうか確認する {@.ja InPortのバッファが空かどうかを bool 値で返す。

isEmptyId(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

指定されたConnectorProfileオブジェクト内のconnector_idメンバが空かどうか判定します。

isEnabledConsumerType(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin

許可されたサービス型かどうか調べる

isEquivalent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

isEscaped(String, int) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

文字列がエスケープされているか判断する。

isExist(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの存在確認。

isExistingConnId(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

指定された接続IDを持つ接続プロファイルが、当該ポートのPortProfileに設定されている ConnectorProfileオブジェクトシーケンス内に存在するかどうかを判定します。

isExistingConsumerType(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin

存在するサービス型かどうか調べる

isFsmObject(Object) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

RTコンポーネントのインスタンスが FsmObjectであるかどうか判断する

isFsmParticipant(Object) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

RTコンポーネントのインスタンスが FsmParticipantであるかどうか判断する

isFull() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer

バッファがフルかどうか判定する。

isFull() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer

バッファfullチェック

isIn(STATE) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine

現在状態を確認。

isLittleEndian() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

endian 設定を返す

isLittleEndian() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector

endian 設定を返す

isLittleEndian() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

endian 情報を返す

isLittleEndian() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector

endian 設定を返す endian 設定のbool値を返す。

isMultiModeObject(Object) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil

RTコンポーネントのインスタンスが MultiModeObjectであるかどうか判断する

isNamingContext(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

オブジェクトがネーミングコンテキストか判別する。

isNamingContext(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか判断する。

isNamingContext(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか判断する。

isNew() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer

最新データが存在するか確認する。

isNew() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort

最新データが存在するか確認する {@.ja InPortに未読の最新データが到着しているかをbool値で返す。

isNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine

isOneOfCurrentState(LifeCycleState) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

isOneOfCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

isOneOfCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

isOneOfCurrentState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

isOneOfNextState(LifeCycleState) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

isOneOfNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

isOneOfNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

isOneOfNextState(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

isOwnExecutionContext(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

[local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる {@.ja 現在実行中の実行コンテキストの所有権を調べる。

isProducerOf(ABSTRACTCLASS) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal

オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる

isRunning() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

ExecutionContext 実行状態確認関数 {@.ja この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。

isRunning() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext

isRunning() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

isString(NVListHolder, String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil

NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる

isStringValue(NVListHolder, String, String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil

NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、 指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、 そのオブジェクトが持つ値が文字列型かどうかを調べる 文字列型の場合は、さらに指定された文字列値に一致するかどうかを 調べる

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