PoseFeatureHelper

```
public abstract class PoseFeatureHelper
extends java.lang.Object
```
RTC/PoseFeatureHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`PoseFeatureHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static PoseFeature`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, PoseFeature that)`
`static PoseFeature`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PoseFeature value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          PoseFeature that)

public static PoseFeature extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static PoseFeature read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         PoseFeature value)

クラス PoseFeatureHelper