- aa - クラス の変数RTC.Covariance3D
-
- aax - クラス の変数RTC.AngularAcceleration3D
-
- aay - クラス の変数RTC.AngularAcceleration3D
-
- aaz - クラス の変数RTC.AngularAcceleration3D
-
- accel - クラス の変数RTC.Actuator
-
- Acceleration2D - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration2D.java .
- Acceleration2D() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration2D
-
- Acceleration2D(double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration2D
-
- Acceleration2DHelper - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration2DHelper.java .
- Acceleration2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration2DHelper
-
- Acceleration2DHolder - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration2DHolder.java .
- Acceleration2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration2DHolder
-
- Acceleration2DHolder(Acceleration2D) - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration2DHolder
-
- Acceleration3D - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration3D.java .
- Acceleration3D() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration3D
-
- Acceleration3D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration3D
-
- Acceleration3DHelper - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration3DHelper.java .
- Acceleration3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration3DHelper
-
- Acceleration3DHolder - RTCのクラス
-
RTC/Acceleration3DHolder.java .
- Acceleration3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration3DHolder
-
- Acceleration3DHolder(Acceleration3D) - クラス のコンストラクタRTC.Acceleration3DHolder
-
- ACTARRAY_ACTUATORTYPE_LINEAR - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorType
-
- ACTARRAY_ACTUATORTYPE_ROTARY - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorType
-
- ActArrayActuatorCurrent - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorCurrent.java .
- ActArrayActuatorCurrent() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorCurrent
-
- ActArrayActuatorCurrent(Time, short, double) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorCurrent
-
- ActArrayActuatorCurrentHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorCurrentHelper.java .
- ActArrayActuatorCurrentHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper
-
- ActArrayActuatorCurrentHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorCurrentHolder.java .
- ActArrayActuatorCurrentHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorCurrentHolder
-
- ActArrayActuatorCurrentHolder(ActArrayActuatorCurrent) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorCurrentHolder
-
- ActArrayActuatorGeometry - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorGeometry.java .
- ActArrayActuatorGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometry
-
- ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType, double, Orientation3D, Vector3D, double, double, double, double, boolean) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometry
-
- ActArrayActuatorGeometryHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorGeometryHelper.java .
- ActArrayActuatorGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper
-
- ActArrayActuatorGeometryHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorGeometryHolder.java .
- ActArrayActuatorGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryHolder
-
- ActArrayActuatorGeometryHolder(ActArrayActuatorGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryHolder
-
- ActArrayActuatorGeometryListHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorGeometryListHelper.java .
- ActArrayActuatorGeometryListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper
-
- ActArrayActuatorGeometryListHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorGeometryListHolder.java .
- ActArrayActuatorGeometryListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryListHolder
-
- ActArrayActuatorGeometryListHolder(ActArrayActuatorGeometry[]) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorGeometryListHolder
-
- ActArrayActuatorPos - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorPos.java .
- ActArrayActuatorPos() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorPos
-
- ActArrayActuatorPos(Time, short, double) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorPos
-
- ActArrayActuatorPosHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorPosHelper.java .
- ActArrayActuatorPosHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorPosHelper
-
- ActArrayActuatorPosHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorPosHolder.java .
- ActArrayActuatorPosHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorPosHolder
-
- ActArrayActuatorPosHolder(ActArrayActuatorPos) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorPosHolder
-
- ActArrayActuatorSpeed - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorSpeed.java .
- ActArrayActuatorSpeed() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorSpeed
-
- ActArrayActuatorSpeed(Time, short, double) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorSpeed
-
- ActArrayActuatorSpeedHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorSpeedHelper.java .
- ActArrayActuatorSpeedHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper
-
- ActArrayActuatorSpeedHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorSpeedHolder.java .
- ActArrayActuatorSpeedHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorSpeedHolder
-
- ActArrayActuatorSpeedHolder(ActArrayActuatorSpeed) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorSpeedHolder
-
- ActArrayActuatorStatus - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorStatus.java .
- ActArrayActuatorStatus(int) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorStatus
-
- ActArrayActuatorStatusHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorStatusHelper.java .
- ActArrayActuatorStatusHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorStatusHelper
-
- ActArrayActuatorStatusHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorStatusHolder.java .
- ActArrayActuatorStatusHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorStatusHolder
-
- ActArrayActuatorStatusHolder(ActArrayActuatorStatus) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorStatusHolder
-
- ActArrayActuatorType - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorType.java .
- ActArrayActuatorType(int) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorType
-
- ActArrayActuatorTypeHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorTypeHelper.java .
- ActArrayActuatorTypeHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorTypeHelper
-
- ActArrayActuatorTypeHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayActuatorTypeHolder.java .
- ActArrayActuatorTypeHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorTypeHolder
-
- ActArrayActuatorTypeHolder(ActArrayActuatorType) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayActuatorTypeHolder
-
- ActArrayGeometry - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayGeometry.java .
- ActArrayGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayGeometry
-
- ActArrayGeometry(Geometry3D, ActArrayActuatorGeometry[]) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayGeometry
-
- ActArrayGeometryHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayGeometryHelper.java .
- ActArrayGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayGeometryHelper
-
- ActArrayGeometryHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayGeometryHolder.java .
- ActArrayGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayGeometryHolder
-
- ActArrayGeometryHolder(ActArrayGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayGeometryHolder
-
- ActArrayState - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayState.java .
- ActArrayState() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayState
-
- ActArrayState(Time, Actuator[]) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayState
-
- ActArrayStateHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayStateHelper.java .
- ActArrayStateHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayStateHelper
-
- ActArrayStateHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActArrayStateHolder.java .
- ActArrayStateHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayStateHolder
-
- ActArrayStateHolder(ActArrayState) - クラス のコンストラクタRTC.ActArrayStateHolder
-
- action_component - クラス の変数RTC.FsmBehaviorProfile
-
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
-
タスク実行を開始する。
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
-
タスク実行を開始する。
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
-
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
-
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
-
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector
-
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector
-
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
-
activate
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
-
activate
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
-
activate
- activate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
-
activate
- activate(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] 状態を Active に遷移させる
{@.ja 状態を Inactive から Active に遷移させる。
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
コンポーネントをアクティブ化します。
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
コンポーネントをアクティブ化します。
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- activate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- activate_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- activate_configuration_set(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- activate_configuration_set(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- activate_configuration_set(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化する。
- activateComponent(LightweightRTObject, RTObjectStateMachineHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
RTコンポーネントをアクティブ化する
{@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
ブ化する。
- activateComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- activateComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- activateConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
コンフィギュレーションセットのアクティブ化。
- activateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
-
Port の全てのインターフェースを activates する
Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
- activateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
InPortを activates する
Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
- activateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
OutPortを activates する
Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
- activateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
Port の全てのインターフェースを activates する
Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
- activateManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
Managerのアクティブ化。
- activatePorts() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
全ての Port のインターフェースを activates する。
- ACTIVE_STATE - クラス のstatic変数RTC.LifeCycleState
-
- Actuator - RTCのクラス
-
RTC/Actuator.java .
- Actuator() - クラス のコンストラクタRTC.Actuator
-
- Actuator(double, double, double, double, ActArrayActuatorStatus) - クラス のコンストラクタRTC.Actuator
-
- ACTUATOR_STATUS_BRAKED - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorStatus
-
- ACTUATOR_STATUS_IDLE - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorStatus
-
- ACTUATOR_STATUS_MOVING - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorStatus
-
- ACTUATOR_STATUS_STALLED - クラス のstatic変数RTC.ActArrayActuatorStatus
-
- actuatorGeometry - クラス の変数RTC.ActArrayGeometry
-
- ActuatorHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActuatorHelper.java .
- ActuatorHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorHelper
-
- ActuatorHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActuatorHolder.java .
- ActuatorHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorHolder
-
- ActuatorHolder(Actuator) - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorHolder
-
- ActuatorListHelper - RTCのクラス
-
RTC/ActuatorListHelper.java .
- ActuatorListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorListHelper
-
- ActuatorListHolder - RTCのクラス
-
RTC/ActuatorListHolder.java .
- ActuatorListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorListHolder
-
- ActuatorListHolder(Actuator[]) - クラス のコンストラクタRTC.ActuatorListHolder
-
- actuators - クラス の変数RTC.ActArrayState
-
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- add_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- add_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- add_configuration_set(ConfigurationSet) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- add_configuration_set(ConfigurationSet) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- add_configuration_set(ConfigurationSet) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ConfigurationSet を追加する。
- add_master_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
マスターマネージャの追加。
- add_master_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- add_master_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- add_members(SDO[]) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- add_members(SDO[]) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- add_members(SDO[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを
追加する。
- add_members(SDO[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] SDO メンバーを追加する。
- add_organization(Organization) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- add_organization(Organization) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- add_organization(Organization) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] Organization を追加する。
- add_organization_property(OrganizationProperty) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- add_organization_property(OrganizationProperty) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- add_organization_property(OrganizationProperty) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] OrganizationProperty のセット
{@.ja ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。
- ADD_PORT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
-
- add_service_profile(ServiceProfile) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- add_service_profile(ServiceProfile) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- add_service_profile(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。
- add_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
スレーブマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
- add_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- add_slave_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- addComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
- addComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
- addComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- addComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- addConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationParamListener を追加する
{@.ja update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- addConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
- addConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationParamListener を追加する
{@.ja update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- addConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationParamListener を追加する
{@.ja update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- addConfigurationParamListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationParamListener を追加する
{@.ja update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- addConfigurationSet(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
コンフィギュレーションセットに設定値を追加。
- addConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationSetListener を追加する
{@.ja ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetListener を追加する。
- addConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
- addConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetListener を追加する
{@.ja ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetListener を追加する。
- addConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetListener を追加する
{@.ja ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetListener を追加する。
- addConfigurationSetListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetListener を追加する
{@.ja ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetListener を追加する。
- addConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationSetNameListener を追加する
{@.ja ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetNameListener を追加する。
- addConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
- addConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetNameListener を追加する
{@.ja ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetNameListener を追加する。
- addConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetNameListener を追加する
{@.ja ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetNameListener を追加する。
- addConfigurationSetNameListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetNameListener を追加する
{@.ja ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
ConfigurationSetNameListener を追加する。
- addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを追加する
{@.ja
バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
- addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
- addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを追加する
バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
- addConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを追加する
バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
- addConnectorListener(int, ConnectorListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorListener リスナを追加する
{@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを
設定する。
- addConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
- addConnectorListener(int, ConnectorListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorListener リスナを追加する
{@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを
設定する。
- addConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorListener リスナを追加する
{@.ja バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを
設定する。
- addExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ExecutionContextActionListener リスナを追加する
{@.ja ExecutionContextの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ExecutionContextActionListener リスナを追加する
{@.ja ExecutionContextの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addExecutionContextActionListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ExecutionContextActionListener リスナを追加する
{@.ja ExecutionContextの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addFactory(IDENTIFIER, ObjectCreator, ObjectDestructor) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
-
Factory をマップへ登録する。
- addInPort(String, InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataInPort を登録する.
- addLoadPath(Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
モジュールロードパスを追加する。
- addLocalService(LocalServiceBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
-
SDO service provider をセットする
- addLocalServiceActionListener(LocalServiceActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addLocalServiceActionListener(LocalServiceActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addManagerActionListener(ManagerActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addManagerActionListener(ManagerActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addModuleActionListener(ModuleActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addModuleActionListener(ModuleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addNamingActionListener(NamingActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addNamingActionListener(NamingActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addOrganizationToTarget(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
DFC に Organization オブジェクトを与える。
- addOutPort(String, OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataOutPort を登録する.
- addParticipantToEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
- addPort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
ポートを委譲する
- addPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Regsiter the Port
This operation registers the Port's servant given by argument.
- addPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Regsiter the Port
This operation registers the Port's servant given by argument.
- addPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- addPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- addPort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- addPortActionListener(int, PortActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortActionListener リスナを追加する
{@.ja Portの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addPortActionListener(int, PortActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortActionListener リスナを追加する
{@.ja Portの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addPortActionListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortActionListener リスナを追加する
{@.ja Portの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
- addPortConnectListener(int, PortConnectListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPortConnectListener(int, PortConnectListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPortConnectListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPortConnectRetListener(int, PortConnectRetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectRetListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPortConnectRetListener(int, PortConnectRetListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectRetListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPortConnectRetListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectRetListener リスナを追加する
{@.ja Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
- addPostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PostComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addPostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PostComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addPostComponentActionListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PostComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addPreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PreComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addPreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PreComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addPreComponentActionListener(int, DataType, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PreComponentActionListener リスナを追加する
{@.ja ComponentAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ
スナを設定する。
- addProperty(String, T, Class<T>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
当該ポートが持つPortProfile内のpropertiesメンバに、
指定されたキーと値を持つNameValueオブジェクトを追加します。
- addRtcLifecycleActionListener(RtcLifecycleActionListener, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addRtcLifecycleActionListener(RtcLifecycleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- addSdoServiceConsumer(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] SDO service provider をセットする
- addSdoServiceConsumer(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
Service Consumer を追加する
- addSdoServiceProvider(ServiceProfile, SdoServiceProviderBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] SDO service provider をセットする
- addSdoServiceProvider(ServiceProfile, SdoServiceProviderBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
SDO service provider をセットする
- addStream(Handler) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
-
ストリームを追加する。
- AdjustedClock - jp.go.aist.rtm.RTC.util.clockのクラス
-
調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト
settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、
gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。
- AdjustedClock() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.AdjustedClock
-
- advanceRptr() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
読み出しポインタを進める。
- advanceRptr(int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
読み出しポインタを進める。
- advanceRptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- advanceRptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- advanceRptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
読み出しポインタを進める。
- advanceRptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
読み出しポインタを進める。
- advanceWptr(int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
書込みポインタを進める。
- advanceWptr() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
書込みポインタを進める。
- advanceWptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- advanceWptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- advanceWptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
書込みポインタを進める
{@.ja 現在の書き込み位置のポインタを n 個進める。
- advanceWptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
書込みポインタを進める。
- allowAbsolutePath() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
モジュールの絶対パス指定許可。
- allowed_enum() - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_enum(EnumerationType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_enum(ComplexDataType, EnumerationType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_interval() - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_interval(IntervalType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_interval(ComplexDataType, IntervalType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_range() - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_range(RangeType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_range(ComplexDataType, RangeType) - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
-
- allowed_values - クラス の変数_SDOPackage.Parameter
-
- AllowedValues - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/AllowedValues.java .
- AllowedValues() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.AllowedValues
-
- AllowedValuesHelper - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/AllowedValuesHelper.java .
- AllowedValuesHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.AllowedValuesHelper
-
- AllowedValuesHolder - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/AllowedValuesHolder.java .
- AllowedValuesHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.AllowedValuesHolder
-
- AllowedValuesHolder(AllowedValues) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.AllowedValuesHolder
-
- allowModuleDownload() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
モジュールのURL指定許可。
- alpha - クラス の変数RTC.LineFeature
-
- altitude - クラス の変数RTC.GPSData
-
- altitude - クラス の変数RTC.INSData
-
- angles - クラス の変数RTC.PanTiltState
-
- AngularAcceleration3D - RTCのクラス
-
RTC/AngularAcceleration3D.java .
- AngularAcceleration3D() - クラス のコンストラクタRTC.AngularAcceleration3D
-
- AngularAcceleration3D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.AngularAcceleration3D
-
- AngularAcceleration3DHelper - RTCのクラス
-
RTC/AngularAcceleration3DHelper.java .
- AngularAcceleration3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.AngularAcceleration3DHelper
-
- AngularAcceleration3DHolder - RTCのクラス
-
RTC/AngularAcceleration3DHolder.java .
- AngularAcceleration3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.AngularAcceleration3DHolder
-
- AngularAcceleration3DHolder(AngularAcceleration3D) - クラス のコンストラクタRTC.AngularAcceleration3DHolder
-
- angularRes - クラス の変数RTC.RangerConfig
-
- AngularVelocity3D - RTCのクラス
-
RTC/AngularVelocity3D.java .
- AngularVelocity3D() - クラス のコンストラクタRTC.AngularVelocity3D
-
- AngularVelocity3D(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.AngularVelocity3D
-
- AngularVelocity3DHelper - RTCのクラス
-
RTC/AngularVelocity3DHelper.java .
- AngularVelocity3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.AngularVelocity3DHelper
-
- AngularVelocity3DHolder - RTCのクラス
-
RTC/AngularVelocity3DHolder.java .
- AngularVelocity3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.AngularVelocity3DHolder
-
- AngularVelocity3DHolder(AngularVelocity3D) - クラス のコンストラクタRTC.AngularVelocity3DHolder
-
- append(NVListHolder, NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil
-
片方のNameValueListオブジェクトが内包するNameValue
オブジェクトリストを、もう一方のNameValueListオブジェクト内に追加する。
- appendInterface(String, String, PortInterfacePolarity) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
当該ポートが持つPortProfile内に含まれるPortInterfaceProfileメンバに、
引数で指定された情報を追加します。
- appendProperty(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
Add NameValue data to PortProfile's properties
Add NameValue data to PortProfile's properties.
- appendStringValue(NVListHolder, String, String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil
-
NVListHolderが内包するNameValueオブジェクトリストの中から、
指定した名称を持つNameValueオブジェクトを検索して、
そのオブジェクトに指定した文字列値を追加する。
- approach - クラス の変数RTC.OAP
-
- arrayGeometry - クラス の変数RTC.ActArrayGeometry
-
- arrayGeometry - クラス の変数RTC.BumperArrayGeometry
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[CORBA interface] ExecutionContextをattachする。
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- attach_context(ExecutionContext) - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
-
- avx - クラス の変数RTC.AngularVelocity3D
-
- avy - クラス の変数RTC.AngularVelocity3D
-
- avz - クラス の変数RTC.AngularVelocity3D
-
- ax - クラス の変数RTC.Acceleration2D
-
- ax - クラス の変数RTC.Acceleration3D
-
- axis - クラス の変数RTC.ActArrayActuatorGeometry
-
- ay - クラス の変数RTC.Acceleration2D
-
- ay - クラス の変数RTC.Acceleration3D
-
- az - クラス の変数RTC.Acceleration3D
-