NullBuffer

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer<DataType>

型パラメータ:
DataType - バッファ内のデータ型を指定する。
```
public class NullBuffer<DataType>
extends java.lang.Object
```
ダミーバッファ実装クラス。
バッファ長が１固定のダミーバッファ実装クラス。 \としてバッファ内で保持するデータ型を指定する。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

NullBuffer()
デフォルトコンストラクタ。

NullBuffer(long size)
コンストラクタ。

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`NullBuffer()` デフォルトコンストラクタ。
`NullBuffer(long size)` コンストラクタ。

メソッドのサマリー

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`ReturnCode`	`advanceRptr()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceRptr(int n)` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceWptr()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`advanceWptr(int n)` This function is not implemented.
`boolean`	`empty()` This function is not implemented.
`boolean`	`full()` This function is not implemented.
`DataType`	`get()` バッファからデータを読み込む。
`ReturnCode`	`get(DataType value)` This function is not implemented.
`void`	`init(Properties prop)` This function is not implemented.
`boolean`	`isEmpty()` バッファが空かどうか判定する。
`boolean`	`isFull()` バッファがフルかどうか判定する。
`boolean`	`isNew()` 最新データが存在するか確認する。
`int`	`length()` バッファ長(1固定)を取得する。
`ReturnCode`	`length(int n)` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`put(DataType data)` バッファにデータを書き込む。
`boolean`	`read(DataRef<DataType> valueRef)` バッファからデータを読み出す。
`int`	`readable()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`reset()` This function is not implemented.
`DataType`	`rptr()` This function is not implemented.
`DataType`	`rptr(int n)` This function is not implemented.
`DataType`	`wptr()` This function is not implemented.
`DataType`	`wptr(int n)` This function is not implemented.
`int`	`writable()` This function is not implemented.
`ReturnCode`	`write(DataType value)` バッファにデータを書き込む。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- コンストラクタの詳細
  - NullBuffer
```
public NullBuffer(long size)
```
    コンストラクタ。
    バッファ長を1(固定)で初期化する。
    
    パラメータ:
    size - バッファ長
  - NullBuffer
```
public NullBuffer()
```
    デフォルトコンストラクタ。
- メソッドの詳細
  - length
```
public int length()
```
    バッファ長(1固定)を取得する。
    バッファ長を取得する。(常に1を返す。)
    
    戻り値:
    バッファ長(1固定)
  - write
```
public ReturnCode write(DataType value)
```
    バッファにデータを書き込む。
    引数で与えられたデータをバッファに書き込む。
    
    パラメータ:
    value - 書き込み対象データ
    
    戻り値:
    データ書き込み結果(true:書き込み成功，false:書き込み失敗)
  - read
```
public boolean read(DataRef<DataType> valueRef)
```
    バッファからデータを読み出す。
    バッファに格納されたデータを読み出す。
    
    パラメータ:
    valueRef - 読み込んだデータを受け取るためのDataRefオブジェクト
    
    戻り値:
    データ読み出し結果(true:読み出し成功，false:読み出し失敗)
  - isFull
```
public boolean isFull()
```
    バッファがフルかどうか判定する。
    バッファfullをチェックする。(常にfalseを返す。)
    
    戻り値:
    fullチェック結果(常にfalse)
  - isEmpty
```
public boolean isEmpty()
```
    バッファが空かどうか判定する。
    バッファemptyをチェックする。(常にfalseを返す。)
    
    戻り値:
    emptyチェック結果(常にfalse)
  - put
```
public ReturnCode put(DataType data)
```
    バッファにデータを書き込む。
    引数で与えられたデータをバッファに格納する。
    
    パラメータ:
    data - 書き込むデータ
  - get
```
public DataType get()
```
    バッファからデータを読み込む。
    バッファに格納されたデータを取得する。
    
    戻り値:
    取得データ
  - isNew
```
public boolean isNew()
```
    最新データが存在するか確認する。
    バッファ中に、まだ読み取られていないデータがあるかどうか判定する。
    
    戻り値:
    true 未読の最新データが存在する false 未接続またはバッファにデータが存在しない。
  - get
```
public ReturnCode get(DataType value)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    value -
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - init
```
public void init(Properties prop)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    prop -
  - reset
```
public ReturnCode reset()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - wptr
```
public DataType wptr(int n)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    n -
    
    戻り値:
    DataType
  - wptr
```
public DataType wptr()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    DataType
  - advanceWptr
```
public ReturnCode advanceWptr(int n)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    n -
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - advanceWptr
```
public ReturnCode advanceWptr()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - writable
```
public int writable()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    int
  - full
```
public boolean full()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    boolean
  - rptr
```
public DataType rptr(int n)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    n -
    
    戻り値:
    DataType
  - rptr
```
public DataType rptr()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    DataType
  - advanceRptr
```
public ReturnCode advanceRptr(int n)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    n -
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - advanceRptr
```
public ReturnCode advanceRptr()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    ReturnCode
  - readable
```
public int readable()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    int
  - empty
```
public boolean empty()
```
    This function is not implemented.
    
    戻り値:
    boolean
  - length
```
public ReturnCode length(int n)
```
    This function is not implemented.
    
    パラメータ:
    n -
    
    戻り値:
    ReturnCode

クラス NullBuffer<DataType>

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

コンストラクタの詳細

NullBuffer

NullBuffer

メソッドの詳細

length

write

read

isFull

isEmpty

put

get

isNew

get

init

reset

wptr

wptr

advanceWptr

advanceWptr

writable

full

rptr

rptr

advanceRptr

advanceRptr

readable

empty

length