PeriodicExecutionContext

java.lang.Object
- org.omg.PortableServer.Servant
- - RTC.ExecutionContextServicePOA
  - - jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, java.lang.Runnable, ECNewDeleteFunc, ExecutionContextBase, ObjectCreator<ExecutionContextBase>, ObjectDestructor, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

直系の既知のサブクラス:

OpenHRPExecutionContext
```
public class PeriodicExecutionContext
extends ExecutionContextServicePOA
implements java.lang.Runnable, ObjectCreator<ExecutionContextBase>, ObjectDestructor, ExecutionContextBase
```
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラスです。

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス
修飾子とタイプ	クラスと説明
`protected class`	`PeriodicExecutionContext.Comp` ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。
`protected class`	`PeriodicExecutionContext.DFP` DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
`protected class`	`PeriodicExecutionContext.DFPBase` DataFlowComponentのAction定義用抽象クラスです。
`protected class`	`PeriodicExecutionContext.find_comp` 管理対象コンポーネント検索用ヘルパークラスです。

インタフェースから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
ExecutionContextBase.transitionModeHolder

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`(package private) TimeValue`	`m_activationTimeout`
`protected java.util.Vector<PeriodicExecutionContext.Comp>`	`m_comps` ExecutionContextにatttachされているコンポーネントのリストです。
`(package private) TimeValue`	`m_deactivationTimeout`
`protected boolean`	`m_nowait`
`protected ExecutionContextProfile`	`m_profile` ExecutionContextProfileです。
`protected ExecutionContextService`	`m_ref` ExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照です。
`(package private) TimeValue`	`m_resetTimeout`
`(package private) boolean`	`m_syncActivation`
`(package private) boolean`	`m_syncDeactivation`
`(package private) boolean`	`m_syncReset`
`protected java.lang.Thread`	`m_thread`
`protected long`	`m_usec` ExecutionContextの動作周期です。
`protected ExecutionContextWorker`	`m_worker` ExecutionContextWorkerです。
`protected Logbuf`	`rtcout` Logging用フォーマットオブジェクト
`protected boolean`	`ticked_`

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`PeriodicExecutionContext()` デフォルトコンストラクタ {@.ja デフォルトコンストラクタプロファイルに以下の項目を設定する。

メソッドのサマリー

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`ExecutionContextService`	`__this()` __this()
`ReturnCode_t`	`activate_component(LightweightRTObject comp)` コンポーネントをアクティブ化します。
`ReturnCode_t`	`activateComponent(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`add_component(LightweightRTObject comp)` RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
`ReturnCode_t`	`addComponent(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`bindComponent(RTObject_impl rtc)` コンポーネントをバインドする。
`int`	`close(long flags)` スレッド終了関数です。
`ExecutionContextBase`	`creator_()` PeriodicExecutionContext を生成する
`ReturnCode_t`	`deactivate_component(LightweightRTObject comp)` コンポーネントを非アクティブ化します。
`ReturnCode_t`	`deactivateComponent(LightweightRTObject comp)`
`void`	`destructor_(java.lang.Object obj)` Object を破棄する
`java.lang.Object`	`ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)` ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
`ExecutionContextBase`	`ECNewFunc()` ExecutionContextのインスタンスを取得します。
`LifeCycleState`	`get_component_state(LightweightRTObject comp)` コンポーネントの状態を取得します。
`ExecutionKind`	`get_kind()` ExecutionKindを取得します。
`ExecutionContextProfile`	`get_profile()` ExecutionContextProfile を取得します。
`double`	`get_rate()` ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。
`RTObject[]`	`getComponentList()` RTコンポーネントの参加者リストを取得する現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
`LifeCycleState`	`getComponentState(LightweightRTObject comp)`
`ExecutionKind`	`getKind()`
`java.lang.String`	`getKindString(ExecutionKind kind)` ExecutionKind を文字列化する RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN, OTHER を文字列化する。
`ExecutionContextService`	`getObjRef()` CORBA オブジェクト参照の取得本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクト参照を取得する。
`RTObject`	`getOwner()` Ownerコンポーネントの参照を取得するこのECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
`TimeValue`	`getPeriod()`
`ExecutionContextProfile`	`getProfile()` rofileを取得する ExecutionContextProfile を取得する。
`Properties`	`getProperties()` Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。
`double`	`getRate()` ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得する。
`ExecutionContextService`	`getRef()` 本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
`java.lang.String`	`getStateString(LifeCycleState state)`
`void`	`init(Properties props)` ExecutionContextクラスの初期化関数
`void`	`invokeWorker()`
`void`	`invokeWorkerDo()`
`void`	`invokeWorkerPostDo()`
`void`	`invokeWorkerPreDo()`
`boolean`	`is_running()` ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。
`boolean`	`isAllCurrentState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isAllNextState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isOneOfCurrentState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isOneOfNextState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isRunning()`
`ReturnCode_t`	`onActivated(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onActivating(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onDeactivated(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onDeactivating(LightweightRTObject comp)`
`LifeCycleState`	`onGetComponentState(LifeCycleState state)`
`ExecutionKind`	`onGetKind(ExecutionKind kind)`
`ExecutionContextProfile`	`onGetProfile(ExecutionContextProfile profile)`
`double`	`onGetRate(double rate)`
`boolean`	`onIsRunning(boolean running)`
`ReturnCode_t`	`onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onReset(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onResetting(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`onSetRate(double rate)`
`double`	`onSettingRate(double rate)`
`ReturnCode_t`	`onStarted()`
`ReturnCode_t`	`onStarting()`
`ReturnCode_t`	`onStopped()`
`ReturnCode_t`	`onStopping()`
`ReturnCode_t`	`onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingActivated() template function
`ReturnCode_t`	`onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingDeactivated() template function
`ReturnCode_t`	`onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingReset() template function
`int`	`open()` ExecutionContext用のスレッドを生成します。
`static void`	`PeriodicExecutionContextInit(Manager manager)` このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
`ReturnCode_t`	`remove_component(LightweightRTObject comp)` RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
`ReturnCode_t`	`removeComponent(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`reset_component(LightweightRTObject comp)` コンポーネントをリセットします。
`ReturnCode_t`	`resetComponent(LightweightRTObject comp)`
`void`	`run()` スレッド実行関数です。
`ReturnCode_t`	`set_rate(double rate)` ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
`boolean`	`setExecutionRate(Properties props)` Propertiesから実行コンテキストをセットする
`ReturnCode_t`	`setKind(ExecutionKind kind)` ExecutionKind を設定するこの ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
`void`	`setObjRef(ExecutionContextService ref)` 本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
`ReturnCode_t`	`setOwner(LightweightRTObject comp)` Ownerコンポーネントをセットする。
`void`	`setProperties(Properties props)` Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
`ReturnCode_t`	`setRate(double rate)` ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する {@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定する。
`boolean`	`setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)` Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
`boolean`	`setTransitionMode(Properties props, java.lang.String key, ExecutionContextBase.transitionModeHolder tmhldr)` Propertiesから状態遷移モードをセットする
`ReturnCode_t`	`start()` ExecutionContext をスタートします。
`ReturnCode_t`	`stop()` ExecutionContext をストップします。
`int`	`svc()` ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。
`boolean`	`threadRunning()`
`ReturnCode_t`	`waitForActivated(RTObjectStateMachine rtobj)`
`ReturnCode_t`	`waitForDeactivated(RTObjectStateMachine rtobj)`
`ReturnCode_t`	`waitForReset(RTObjectStateMachine rtobj)`

クラスから継承されたメソッド RTC.ExecutionContextServicePOA
_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_activationTimeout
```
TimeValue m_activationTimeout
```
  - m_deactivationTimeout
```
TimeValue m_deactivationTimeout
```
  - m_resetTimeout
```
TimeValue m_resetTimeout
```
  - m_syncActivation
```
boolean m_syncActivation
```
  - m_syncDeactivation
```
boolean m_syncDeactivation
```
  - m_syncReset
```
boolean m_syncReset
```
  - m_comps
```
protected java.util.Vector<PeriodicExecutionContext.Comp> m_comps
```
    ExecutionContextにatttachされているコンポーネントのリストです。
  - m_worker
```
protected ExecutionContextWorker m_worker
```
    ExecutionContextWorkerです。
  - m_profile
```
protected ExecutionContextProfile m_profile
```
    ExecutionContextProfileです。
  - m_usec
```
protected long m_usec
```
    ExecutionContextの動作周期です。
  - m_ref
```
protected ExecutionContextService m_ref
```
    ExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照です。
  - m_nowait
```
protected boolean m_nowait
```
  - m_thread
```
protected java.lang.Thread m_thread
```
  - ticked_
```
protected boolean ticked_
```
  - rtcout
```
protected Logbuf rtcout
```
    Logging用フォーマットオブジェクト
- コンストラクタの詳細
  - PeriodicExecutionContext
```
public PeriodicExecutionContext()
```
    デフォルトコンストラクタ
    デフォルトコンストラクタプロファイルに以下の項目を設定する。 - kind : PERIODIC - rate : 0.0
- メソッドの詳細
  - __this
```
public ExecutionContextService __this()
```
    __this()
    
    戻り値:
    ExecutionContextService
  - setObjRef
```
public void setObjRef(ExecutionContextService ref)
```
    本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
    
    定義:
    
    setObjRef インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    ref - CORBAオブジェクト参照
  - getRef
```
public ExecutionContextService getRef()
```
    本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
    
    戻り値:
    CORBAオブジェクト参照
  - open
```
public int open()
```
    ExecutionContext用のスレッドを生成します。
  - svc
```
public int svc()
```
    ExecutionContext用のスレッドの実行関数です。登録されたコンポーネントの処理を呼び出します。
  - run
```
public void run()
```
    スレッド実行関数です。
    
    定義:
    
    run インタフェース内 java.lang.Runnable
  - close
```
public int close(long flags)
```
    スレッド終了関数です。
  - is_running
```
public boolean is_running()
```
    ExecutionContextが実行中かどうかを取得します。
    
    定義:
    
    is_running インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    戻り値:
    実行判定結果
  - isRunning
```
public boolean isRunning()
```
  - onIsRunning
```
public boolean onIsRunning(boolean running)
```
  - onStarting
```
public ReturnCode_t onStarting()
```
  - onStarted
```
public ReturnCode_t onStarted()
```
    定義:
    
    onStarted インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onStopping
```
public ReturnCode_t onStopping()
```
    定義:
    
    onStopping インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onStopped
```
public ReturnCode_t onStopped()
```
    定義:
    
    onStopped インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onGetRate
```
public double onGetRate(double rate)
```
    定義:
    
    onGetRate インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onSettingRate
```
public double onSettingRate(double rate)
```
    定義:
    
    onSettingRate インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onSetRate
```
public ReturnCode_t onSetRate(double rate)
```
    定義:
    
    onSetRate インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onAddingComponent
```
public ReturnCode_t onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
    定義:
    
    onAddingComponent インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onAddedComponent
```
public ReturnCode_t onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
    定義:
    
    onAddedComponent インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onRemovingComponent
```
public ReturnCode_t onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
    定義:
    
    onRemovingComponent インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onRemovedComponent
```
public ReturnCode_t onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
    定義:
    
    onRemovedComponent インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onActivating
```
public ReturnCode_t onActivating(LightweightRTObject comp)
```
    定義:
    
    onActivating インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onActivated
```
public ReturnCode_t onActivated(RTObjectStateMachine comp,
                       long count)
```
    定義:
    
    onActivated インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onDeactivating
```
public ReturnCode_t onDeactivating(LightweightRTObject comp)
```
    定義:
    
    onDeactivating インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onDeactivated
```
public ReturnCode_t onDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
                         long count)
```
    定義:
    
    onDeactivated インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onResetting
```
public ReturnCode_t onResetting(LightweightRTObject comp)
```
    定義:
    
    onResetting インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onReset
```
public ReturnCode_t onReset(RTObjectStateMachine comp,
                   long count)
```
    定義:
    
    onReset インタフェース内 ExecutionContextBase
  - threadRunning
```
public boolean threadRunning()
```
  - onGetComponentState
```
public LifeCycleState onGetComponentState(LifeCycleState state)
```
    定義:
    
    onGetComponentState インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onGetKind
```
public ExecutionKind onGetKind(ExecutionKind kind)
```
    定義:
    
    onGetKind インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onGetProfile
```
public ExecutionContextProfile onGetProfile(ExecutionContextProfile profile)
```
    定義:
    
    onGetProfile インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onWaitingActivated
```
public ReturnCode_t onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp,
                              long count)
```
    onWaitingActivated() template function
    
    定義:
    
    onWaitingActivated インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onWaitingDeactivated
```
public ReturnCode_t onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
                                long count)
```
    インタフェースからコピーされた説明: ExecutionContextBase
    
    onWaitingDeactivated() template function
    
    定義:
    
    onWaitingDeactivated インタフェース内 ExecutionContextBase
  - onWaitingReset
```
public ReturnCode_t onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp,
                          long count)
```
    インタフェースからコピーされた説明: ExecutionContextBase
    
    onWaitingReset() template function
    
    定義:
    
    onWaitingReset インタフェース内 ExecutionContextBase
  - start
```
public ReturnCode_t start()
```
    ExecutionContext をスタートします。
    
    定義:
    
    start インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    戻り値:
    実行結果
  - stop
```
public ReturnCode_t stop()
```
    ExecutionContext をストップします。
    
    定義:
    
    stop インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    戻り値:
    実行結果
  - get_rate
```
public double get_rate()
```
    ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。
    
    定義:
    
    get_rate インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    戻り値:
    実行周期(Hz)
  - getPeriod
```
public TimeValue getPeriod()
```
  - set_rate
```
public ReturnCode_t set_rate(double rate)
```
    ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
    
    定義:
    
    set_rate インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    rate - 実行周期(Hz)
  - activate_component
```
public ReturnCode_t activate_component(LightweightRTObject comp)
```
    コンポーネントをアクティブ化します。
    
    定義:
    
    activate_component インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - アクティブ化対象コンポーネント
    
    戻り値:
    実行結果
  - activateComponent
```
public ReturnCode_t activateComponent(LightweightRTObject comp)
```
  - waitForActivated
```
public ReturnCode_t waitForActivated(RTObjectStateMachine rtobj)
```
  - deactivate_component
```
public ReturnCode_t deactivate_component(LightweightRTObject comp)
```
    コンポーネントを非アクティブ化します。
    
    定義:
    
    deactivate_component インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - 非アクティブ化対象コンポーネント
    
    戻り値:
    実行結果
  - deactivateComponent
```
public ReturnCode_t deactivateComponent(LightweightRTObject comp)
```
  - waitForDeactivated
```
public ReturnCode_t waitForDeactivated(RTObjectStateMachine rtobj)
```
  - reset_component
```
public ReturnCode_t reset_component(LightweightRTObject comp)
```
    コンポーネントをリセットします。
    
    定義:
    
    reset_component インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - リセット対象コンポーネント
    
    戻り値:
    実行結果
  - resetComponent
```
public ReturnCode_t resetComponent(LightweightRTObject comp)
```
  - waitForReset
```
public ReturnCode_t waitForReset(RTObjectStateMachine rtobj)
```
  - get_component_state
```
public LifeCycleState get_component_state(LightweightRTObject comp)
```
    コンポーネントの状態を取得します。
    
    定義:
    
    get_component_state インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - 状態取得対象コンポーネント
    
    戻り値:
    コンポーネント状態
  - getComponentState
```
public LifeCycleState getComponentState(LightweightRTObject comp)
```
  - getStateString
```
public final java.lang.String getStateString(LifeCycleState state)
```
  - get_kind
```
public ExecutionKind get_kind()
```
    ExecutionKindを取得します。
    
    定義:
    
    get_kind インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    戻り値:
    ExecutionKind
  - getKind
```
public ExecutionKind getKind()
```
  - add_component
```
public ReturnCode_t add_component(LightweightRTObject comp)
```
    RTコンポーネントを追加する
    指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、 BAD_PARAMETER が返される。
    
    定義:
    
    add_component インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - 追加対象RTコンポーネント
    
    戻り値:
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - addComponent
```
public ReturnCode_t addComponent(LightweightRTObject comp)
```
  - bindComponent
```
public ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)
```
    コンポーネントをバインドする。
    コンポーネントをバインドする。
    
    定義:
    
    bindComponent インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    rtc - RTコンポーネント
    
    戻り値:
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - remove_component
```
public ReturnCode_t remove_component(LightweightRTObject comp)
```
    RTコンポーネントを参加者リストから削除する
    指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポーネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返される。
    
    定義:
    
    remove_component インタフェース内 ExecutionContextOperations
    
    パラメータ:
    comp - 削除対象RTコンポーネント
    
    戻り値:
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - removeComponent
```
public ReturnCode_t removeComponent(LightweightRTObject comp)
```
  - get_profile
```
public ExecutionContextProfile get_profile()
```
    ExecutionContextProfile を取得します。
    
    定義:
    
    get_profile インタフェース内 ExecutionContextServiceOperations
    
    戻り値:
    ExecutionContextProfile
  - PeriodicExecutionContextInit
```
public static void PeriodicExecutionContextInit(Manager manager)
```
    このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext用ObjectManagerに登録します。
    
    パラメータ:
    manager - Managerオブジェクト
  - creator_
```
public ExecutionContextBase creator_()
```
    PeriodicExecutionContext を生成する
    
    定義:
    
    creator_ インタフェース内 ObjectCreator<ExecutionContextBase>
    
    戻り値:
    生成されたinstance
  - destructor_
```
public void destructor_(java.lang.Object obj)
```
    Object を破棄する
    
    定義:
    
    destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor
    
    パラメータ:
    obj - 破棄するインタスタンス
  - ECNewFunc
```
public ExecutionContextBase ECNewFunc()
```
    ExecutionContextのインスタンスを取得します。
    
    定義:
    
    ECNewFunc インタフェース内 ECNewDeleteFunc
    
    戻り値:
    ExecutionContextインスタンス
  - ECDeleteFunc
```
public java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)
```
    ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
    
    定義:
    
    ECDeleteFunc インタフェース内 ECNewDeleteFunc
    
    パラメータ:
    comp - 破棄対象ExecutionContextインスタンス
  - init
```
public void init(Properties props)
```
    ExecutionContextクラスの初期化関数
    
    定義:
    
    init インタフェース内 ExecutionContextBase
  - getObjRef
```
public ExecutionContextService getObjRef()
```
    CORBA オブジェクト参照の取得
    本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクト参照を取得する。
    
    定義:
    
    getObjRef インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    CORBA オブジェクト参照
  - setRate
```
public ReturnCode_t setRate(double rate)
```
    ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
    Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定する。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
    
    定義:
    
    setRate インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    rate - 処理周期(単位:Hz)
    
    戻り値:
    ReturnCode_t 型のリターンコード RTC_OK: 正常終了 BAD_PARAMETER: 設定値が負の値
  - getRate
```
public double getRate()
```
    ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
    Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得する。
    
    定義:
    
    getRate インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    処理周期(単位:Hz)
  - getKindString
```
public final java.lang.String getKindString(ExecutionKind kind)
```
    ExecutionKind を文字列化する
    RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN, OTHER を文字列化する。
    
    定義:
    
    getKindString インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    kind - ExecutionKind
    
    戻り値:
    文字列化されたExecutionKind
  - setKind
```
public ReturnCode_t setKind(ExecutionKind kind)
```
    ExecutionKind を設定する
    この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
    
    定義:
    
    setKind インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    kind - ExecutionKind
  - setOwner
```
public ReturnCode_t setOwner(LightweightRTObject comp)
```
    Ownerコンポーネントをセットする。
    このECのOwnerとなるRTCをセットする。
    
    定義:
    
    setOwner インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    comp - OwnerとなるRTコンポーネント
    
    戻り値:
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - getOwner
```
public RTObject getOwner()
```
    Ownerコンポーネントの参照を取得する
    このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
    
    定義:
    
    getOwner インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    OwnerRTコンポーネントの参照
  - getComponentList
```
public RTObject[] getComponentList()
```
    RTコンポーネントの参加者リストを取得する
    現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
    
    定義:
    
    getComponentList インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    参加者RTCのリスト
  - setProperties
```
public void setProperties(Properties props)
```
    Propertiesをセットする
    ExecutionContextProfile::properties をセットする。
    
    定義:
    
    setProperties インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - getProperties
```
public Properties getProperties()
```
    Propertiesを取得する
    ExecutionContextProfile::properties を取得する。
    
    定義:
    
    getProperties インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    Propertiesに変換された ExecutionContextProfile::properties
  - getProfile
```
public ExecutionContextProfile getProfile()
```
    rofileを取得する
    ExecutionContextProfile を取得する。
    
    定義:
    
    getProfile インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    戻り値:
    ExecutionContextProfile
  - setTimeout
```
public boolean setTimeout(Properties props,
                 java.lang.String key,
                 TimeValue timevalue)
```
    インタフェースからコピーされた説明: ExecutionContextBase
    
    Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
    
    定義:
    
    setTimeout インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - setExecutionRate
```
public boolean setExecutionRate(Properties props)
```
    インタフェースからコピーされた説明: ExecutionContextBase
    
    Propertiesから実行コンテキストをセットする
    
    定義:
    
    setExecutionRate インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - setTransitionMode
```
public boolean setTransitionMode(Properties props,
                        java.lang.String key,
                        ExecutionContextBase.transitionModeHolder tmhldr)
```
    インタフェースからコピーされた説明: ExecutionContextBase
    
    Propertiesから状態遷移モードをセットする
    
    定義:
    
    setTransitionMode インタフェース内 ExecutionContextBase
    
    パラメータ:
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - isAllCurrentState
```
public boolean isAllCurrentState(LifeCycleState state)
```
    定義:
    
    isAllCurrentState インタフェース内 ExecutionContextBase
  - isAllNextState
```
public boolean isAllNextState(LifeCycleState state)
```
    定義:
    
    isAllNextState インタフェース内 ExecutionContextBase
  - isOneOfCurrentState
```
public boolean isOneOfCurrentState(LifeCycleState state)
```
    定義:
    
    isOneOfCurrentState インタフェース内 ExecutionContextBase
  - isOneOfNextState
```
public boolean isOneOfNextState(LifeCycleState state)
```
    定義:
    
    isOneOfNextState インタフェース内 ExecutionContextBase
  - invokeWorker
```
public void invokeWorker()
```
    定義:
    
    invokeWorker インタフェース内 ExecutionContextBase
  - invokeWorkerPreDo
```
public void invokeWorkerPreDo()
```
    定義:
    
    invokeWorkerPreDo インタフェース内 ExecutionContextBase
  - invokeWorkerDo
```
public void invokeWorkerDo()
```
    定義:
    
    invokeWorkerDo インタフェース内 ExecutionContextBase
  - invokeWorkerPostDo
```
public void invokeWorkerPostDo()
```
    定義:
    
    invokeWorkerPostDo インタフェース内 ExecutionContextBase

クラス PeriodicExecutionContext

ネストされたクラスのサマリー

インタフェースから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド RTC.ExecutionContextServicePOA

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_activationTimeout

m_deactivationTimeout

m_resetTimeout

m_syncActivation

m_syncDeactivation

m_syncReset

m_comps

m_worker

m_profile

m_usec

m_ref

m_nowait

m_thread

ticked_

rtcout

コンストラクタの詳細

PeriodicExecutionContext

メソッドの詳細

__this

setObjRef

getRef

open

svc

run

close

is_running

isRunning

onIsRunning

onStarting

onStarted

onStopping

onStopped

onGetRate

onSettingRate

onSetRate

onAddingComponent

onAddedComponent

onRemovingComponent

onRemovedComponent

onActivating

onActivated

onDeactivating

onDeactivated

onResetting

onReset

threadRunning

onGetComponentState

onGetKind

onGetProfile

onWaitingActivated

onWaitingDeactivated

onWaitingReset

start

stop

get_rate

getPeriod

set_rate

activate_component

activateComponent

waitForActivated

deactivate_component

deactivateComponent

waitForDeactivated

reset_component

resetComponent

waitForReset

get_component_state

getComponentState

getStateString

get_kind