jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

クラス PeriodicExecutionContext.Comp

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.Comp

含まれているクラス:

PeriodicExecutionContext

protected class PeriodicExecutionContext.Comp
extends java.lang.Object

ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
LightweightRTObject	_ref StateMachine管理対象コンポーネントです。
PeriodicExecutionContext.DFP	_sm 対象コンポーネントのStateMachineです。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。
PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp comp) コンストラクタです。

メソッドのサマリー

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	invoke_on_rate_changed() RateChanged時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_shutdown() ShutDown時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_startup() StartUp時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_do() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_post() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_pre() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
PeriodicExecutionContext.Comp	substitute(PeriodicExecutionContext.Comp comp) コンポーネントをコピーします。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

_ref

public LightweightRTObject _ref

StateMachine管理対象コンポーネントです。

_sm

public PeriodicExecutionContext.DFP _sm

対象コンポーネントのStateMachineです。

コンストラクタの詳細

PeriodicExecutionContext.Comp

public PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref,
                             DataFlowComponent dfp,
                             int id)

コンストラクタです。

パラメータ:

ref - 対象コンポーネント

dfp - ExecutionContextの対象StateMachine

id - ExecutionContextのID

PeriodicExecutionContext.Comp

public PeriodicExecutionContext.Comp(PeriodicExecutionContext.Comp comp)

コンストラクタです。

パラメータ:

comp - 対象コンポーネント

メソッドの詳細

substitute

public PeriodicExecutionContext.Comp substitute(PeriodicExecutionContext.Comp comp)

コンポーネントをコピーします。

パラメータ:

comp - 対象コンポーネント

invoke

public void invoke()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_pre

public void invoke_work_pre()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_do

public void invoke_work_do()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_post

public void invoke_work_post()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup

public void invoke_on_startup()

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown

public void invoke_on_shutdown()

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_rate_changed

public void invoke_on_rate_changed()

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。