jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

クラス OpenHRPExecutionContext

java.lang.Object

org.omg.PortableServer.Servant

RTC.ExecutionContextServicePOA

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, java.lang.Runnable, ECNewDeleteFunc, ExecutionContextBase, ObjectCreator<ExecutionContextBase>, ObjectDestructor, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExecutionContextOperations, ExecutionContextServiceOperations

public class OpenHRPExecutionContext
extends PeriodicExecutionContext
implements java.lang.Runnable, ObjectCreator<ExecutionContextBase>, ObjectDestructor, ExecutionContextBase

OpenHRPExecutionContext

ネストされたクラスのサマリー

クラスから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

PeriodicExecutionContext.Comp, PeriodicExecutionContext.DFP, PeriodicExecutionContext.DFPBase, PeriodicExecutionContext.find_comp

インタフェースから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

ExecutionContextBase.transitionModeHolder

フィールドのサマリー

クラスから継承されたフィールド jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

m_activationTimeout, m_comps, m_deactivationTimeout, m_nowait, m_profile, m_ref, m_resetTimeout, m_syncActivation, m_syncDeactivation, m_syncReset, m_thread, m_usec, m_worker, rtcout, ticked_

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
OpenHRPExecutionContext() Constructor

メソッドのサマリー

メソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
OpenHRPExecutionContext	creator_() OpenHRPExecutionContext を生成する
void	destructor_(java.lang.Object obj) Object を破棄する
java.lang.Object	ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp) ECDeleteFunc
ExecutionContextBase	ECNewFunc() ECNewFunc
static void	OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager) OpenHRPExecutionContextInit
void	tick() tick

クラスから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext

__this, activate_component, activateComponent, add_component, addComponent, bindComponent, close, deactivate_component, deactivateComponent, get_component_state, get_kind, get_profile, get_rate, getComponentList, getComponentState, getKind, getKindString, getObjRef, getOwner, getPeriod, getProfile, getProperties, getRate, getRef, getStateString, init, invokeWorker, invokeWorkerDo, invokeWorkerPostDo, invokeWorkerPreDo, is_running, isAllCurrentState, isAllNextState, isOneOfCurrentState, isOneOfNextState, isRunning, onActivated, onActivating, onAddedComponent, onAddingComponent, onDeactivated, onDeactivating, onGetComponentState, onGetKind, onGetProfile, onGetRate, onIsRunning, onRemovedComponent, onRemovingComponent, onReset, onResetting, onSetRate, onSettingRate, onStarted, onStarting, onStopped, onStopping, onWaitingActivated, onWaitingDeactivated, onWaitingReset, open, PeriodicExecutionContextInit, remove_component, removeComponent, reset_component, resetComponent, run, set_rate, setExecutionRate, setKind, setObjRef, setOwner, setProperties, setRate, setTimeout, setTransitionMode, start, stop, svc, threadRunning, waitForActivated, waitForDeactivated, waitForReset

クラスから継承されたメソッド RTC.ExecutionContextServicePOA

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

インタフェースから継承されたメソッド java.lang.Runnable

run

インタフェースから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase

bindComponent, getComponentList, getKindString, getObjRef, getOwner, getProfile, getProperties, getRate, init, invokeWorker, invokeWorkerDo, invokeWorkerPostDo, invokeWorkerPreDo, isAllCurrentState, isAllNextState, isOneOfCurrentState, isOneOfNextState, onActivated, onActivating, onAddedComponent, onAddingComponent, onDeactivated, onDeactivating, onGetComponentState, onGetKind, onGetProfile, onGetRate, onRemovedComponent, onRemovingComponent, onReset, onResetting, onSetRate, onSettingRate, onStarted, onStopped, onStopping, onWaitingActivated, onWaitingDeactivated, onWaitingReset, setExecutionRate, setKind, setObjRef, setOwner, setProperties, setRate, setTimeout, setTransitionMode

コンストラクタの詳細

OpenHRPExecutionContext

public OpenHRPExecutionContext()

Constructor

メソッドの詳細

tick

public void tick()
          throws org.omg.CORBA.SystemException

tick

例外:

org.omg.CORBA.SystemException

creator_

public OpenHRPExecutionContext creator_()

OpenHRPExecutionContext を生成する

定義:

creator_ インタフェース内 ObjectCreator<ExecutionContextBase>

オーバーライド:

creator_ クラス内 PeriodicExecutionContext

戻り値:

生成されたOpenHRPExecutionContext

destructor_

public void destructor_(java.lang.Object obj)

Object を破棄する

定義:

destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor

オーバーライド:

destructor_ クラス内 PeriodicExecutionContext

パラメータ:

obj - 破棄するインタスタンス

OpenHRPExecutionContextInit

public static void OpenHRPExecutionContextInit(Manager manager)

OpenHRPExecutionContextInit

パラメータ:

manager - Manager

ECDeleteFunc

public java.lang.Object ECDeleteFunc(ExecutionContextBase comp)

ECDeleteFunc

定義:

ECDeleteFunc インタフェース内 ECNewDeleteFunc

オーバーライド:

ECDeleteFunc クラス内 PeriodicExecutionContext

パラメータ:

comp - ExecutionContextBase

ECNewFunc

public ExecutionContextBase ECNewFunc()

ECNewFunc

定義:

ECNewFunc インタフェース内 ECNewDeleteFunc

オーバーライド:

ECNewFunc クラス内 PeriodicExecutionContext

戻り値:

ExecutionContextBase