Configuration

java.lang.Object
- org.omg.PortableServer.Servant
- - _SDOPackage.ConfigurationPOA
  - - jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl

すべての実装されたインタフェース:

ConfigurationOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler
```
public class Configuration_impl
extends ConfigurationPOA
```
SDO Configuration 実装クラス
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの追加、削除等の操作を行うためのインターフェースです。 DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile および Organization の変更を行うためのオペレーションを備えています。SDO の仕様ではアクセス制御およびセキュリティに関する詳細については規定していません。
複数の設定 (Configuration) を保持することにより、容易かつ素早くある設定を反映させることができます。事前に定義された複数の設定を ConfigurationSets および configuration profile として保持することができます。ひとつの ConfigurationSet は特定の設定に関連付けられた全プロパティ値のリストを、ユニークID、詳細とともに持っています。これにより、各設定項目の詳細を記述し区別することができます。Configuration interface のオペレーションはこれら ConfiguratioinSets の管理を支援します。
1. ConfigurationSet: id, description, NVList から構成される1セットの設定
2. ConfigurationSetList: ConfigurationSet のリスト
3. Parameter: name, type, allowed_values から構成されるパラメータ定義。
4. ActiveConfigurationSet: 現在有効なコンフィギュレーションの1セット。
以下、SDO仕様に明記されていないもしくは解釈がわからないため独自解釈

以下の関数は ParameterList に対して処理を行います。
1. get_configuration_parameters()
以下の関数はアクティブなConfigurationSetに対する処理を行います
1. get_configuration_parameter_values()
2. get_configuration_parameter_value()
3. set_configuration_parameter()
以下の関数はConfigurationSetListに対して処理を行います。
1. get_configuration_sets()
2. get_configuration_set()
3. set_configuration_set_values()
4. get_active_configuration_set()
5. add_configuration_set()
6. remove_configuration_set()
7. activate_configuration_set()

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected java.util.Map<java.lang.String,Properties>`	`m_configsetopts`
`protected ConfigAdmin`	`m_configsets` コンフィギュレーションセット情報
`protected DeviceProfile`	`m_deviceProfile` DeviceProfile
`protected Configuration`	`m_objref` オブジェクト参照
`protected OrganizationListHolder`	`m_organizations` Organization リスト
`protected ParameterListHolder`	`m_parameters` Parameter リスト
`protected SdoServiceAdmin`	`m_sdoservice` Lock 付き SDO Service 管理オブジェクト
`protected java.lang.String`	`m_sdoservice_mutex`
`protected ServiceProfileListHolder`	`m_serviceProfiles` ServiceProfile リスト
`protected Logbuf`	`rtcout` Logging用フォーマットオブジェクト

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

Configuration_impl(ConfigAdmin configsets, SdoServiceAdmin sdoServiceAdmin)
コンストラクタ

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`Configuration_impl(ConfigAdmin configsets, SdoServiceAdmin sdoServiceAdmin)` コンストラクタ

メソッドのサマリー

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`Configuration`	`_this()` オブジェクト・リファレンスを取得する。
`boolean`	`activate_configuration_set(java.lang.String config_id)` [CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化する。
`boolean`	`add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)` [CORBA interface] ConfigurationSet を追加する。
`boolean`	`add_organization(Organization org)` [CORBA interface] Organization を追加する。
`boolean`	`add_service_profile(ServiceProfile sProfile)` [CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。
`ConfigurationSet`	`get_active_configuration_set()` [CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する。
`org.omg.CORBA.Any`	`get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)` [CORBA interface] Configuration parameter の値を取得する。
`NameValue[]`	`get_configuration_parameter_values()` [CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得する。
`Parameter[]`	`get_configuration_parameters()` [CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得する。
`ConfigurationSet`	`get_configuration_set(java.lang.String config_id)` [CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。
`ConfigurationSet[]`	`get_configuration_sets()` [CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得する。
`DeviceProfile`	`getDeviceProfile()` [CORBA interface] SDO の DeviceProfile を取得する。
`Configuration`	`getObjRef()` オブジェクト参照を取得する。
`OrganizationListHolder`	`getOrganizations()` [CORBA interface] 設定された全Organizationを取得する。
`boolean`	`remove_configuration_set(java.lang.String config_id)` [CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。
`boolean`	`remove_organization(java.lang.String organization_id)` [CORBA interface] Organization の参照を削除する。
`boolean`	`remove_service_profile(java.lang.String id)` [CORBA interface] ServiceProfile を削除する。
`boolean`	`set_configuration_parameter(java.lang.String name, org.omg.CORBA.Any value)` [CORBA interface] Configuration パラメータを変更する。
`boolean`	`set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)` [CORBA interface] ConfigurationSet をセットするこのオペレーションは指定された id の ConfigurationSet を更新する。
`boolean`	`set_device_profile(DeviceProfile dProfile)` [CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする。

クラスから継承されたメソッド _SDOPackage.ConfigurationPOA
_all_interfaces, _invoke, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_objref
```
protected Configuration m_objref
```
    オブジェクト参照
  - m_deviceProfile
```
protected DeviceProfile m_deviceProfile
```
    DeviceProfile
  - m_serviceProfiles
```
protected ServiceProfileListHolder m_serviceProfiles
```
    ServiceProfile リスト
  - m_parameters
```
protected ParameterListHolder m_parameters
```
    Parameter リスト
  - m_configsets
```
protected ConfigAdmin m_configsets
```
    コンフィギュレーションセット情報
  - m_configsetopts
```
protected java.util.Map<java.lang.String,Properties> m_configsetopts
```
  - m_sdoservice
```
protected SdoServiceAdmin m_sdoservice
```
    Lock 付き SDO Service 管理オブジェクト
  - m_sdoservice_mutex
```
protected java.lang.String m_sdoservice_mutex
```
  - m_organizations
```
protected OrganizationListHolder m_organizations
```
    Organization リスト
  - rtcout
```
protected Logbuf rtcout
```
    Logging用フォーマットオブジェクト
- コンストラクタの詳細
  - Configuration_impl
```
public Configuration_impl(ConfigAdmin configsets,
                  SdoServiceAdmin sdoServiceAdmin)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    configsets - コンフィギュレーション情報
- メソッドの詳細
  - _this
```
public Configuration _this()
```
    オブジェクト・リファレンスを取得する。
    
    オーバーライド:
    
    _this クラス内 ConfigurationPOA
    
    戻り値:
    オブジェクト・リファレンス
  - set_device_profile
```
public boolean set_device_profile(DeviceProfile dProfile)
                           throws InvalidParameter,
                                  NotAvailable,
                                  InternalError
```
    [CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする。
    このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットする。SDO が DeviceProfile を保持していない場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換える。
    
    パラメータ:
    dProfile - SDO に関連付けられる DeviceProfile。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InvalidParameter - i 引数 "dProfile" が null である。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - add_service_profile
```
public boolean add_service_profile(ServiceProfile sProfile)
                            throws InvalidParameter,
                                   NotAvailable,
                                   InternalError
```
    [CORBA interface] SDO の ServiceProfile を設定する。
    このオペレーションはこの Configuration interface を所有する対象 SDO の ServiceProfile を設定する。もし引数の ServiceProfile の id が空であれば新しい ID が生成されその ServiceProfile を格納する。もし id が空でなければ、SDO は同じ id を持つ ServiceProfile を検索する。同じ id が存在しなければこの ServiceProfile を追加し、id が存在すれば上書きをする。
    
    パラメータ:
    sProfile - 追加する ServiceProfile
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "sProfile" が nullである。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - add_organization
```
public boolean add_organization(Organization org)
                         throws InvalidParameter,
                                NotAvailable,
                                InternalError
```
    [CORBA interface] Organization を追加する。
    このオペレーションは Organization object のリファレンスを追加する。
    
    パラメータ:
    org - 追加する Organization
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InvalidParameter - 引数 "organization" が null である。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - remove_service_profile
```
public boolean remove_service_profile(java.lang.String id)
                               throws InvalidParameter,
                                      NotAvailable,
                                      InternalError
```
    [CORBA interface] ServiceProfile を削除する。
    このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の Service の ServiceProfile を削除する。削除する ServiceProfileは引数により指定される。
    
    パラメータ:
    id - 削除する ServcieProfile の serviceID。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "id" が null である。もしくは "id" に関連付けられた ServiceProfile が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - remove_organization
```
public boolean remove_organization(java.lang.String organization_id)
                            throws InvalidParameter,
                                   NotAvailable,
                                   InternalError
```
    [CORBA interface] Organization の参照を削除する。
    このオペレーションは Organization の参照を削除する。
    
    パラメータ:
    organization_id - 削除する Organization の一意な id。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "id" が null である。もしくは "id" に関連付けられた Organization が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_configuration_parameters
```
public Parameter[] get_configuration_parameters()
                                         throws NotAvailable,
                                                InternalError
```
    [CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得する。
    このオペレーションは configuration parameter のリストを返す。 SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返す。
    
    戻り値:
    設定を特徴付けるパラメータ定義のリスト。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_configuration_parameter_values
```
public NameValue[] get_configuration_parameter_values()
                                               throws NotAvailable,
                                                      InternalError
```
    [CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得する。
    このオペレーションは configuration パラメータおよび値を返す。
    
    戻り値:
    全ての configuration パラメータと値のリスト。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_configuration_parameter_value
```
public org.omg.CORBA.Any get_configuration_parameter_value(java.lang.String name)
                                                    throws InvalidParameter,
                                                           NotAvailable,
                                                           InternalError
```
    [CORBA interface] Configuration parameter の値を取得する。
    このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返す。
    
    パラメータ:
    name - 値を要求するパラメータの名前。
    
    戻り値:
    指定されたパラメータの値。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "name" が null である。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - set_configuration_parameter
```
public boolean set_configuration_parameter(java.lang.String name,
                                  org.omg.CORBA.Any value)
                                    throws InvalidParameter,
                                           NotAvailable,
                                           InternalError
```
    [CORBA interface] Configuration パラメータを変更する。
    このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に変更する。
    
    パラメータ:
    name - 変更したいパラメータの名前。
    value - 変更したいパラメータの値。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうかを返す。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "name" が null である。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_configuration_sets
```
public ConfigurationSet[] get_configuration_sets()
                                          throws NotAvailable,
                                                 InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得する。
    このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet のリストを返す。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返す。
    
    戻り値:
    保持している ConfigurationSet のリストの現在値。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_configuration_set
```
public ConfigurationSet get_configuration_set(java.lang.String config_id)
                                       throws NotAvailable,
                                              InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。
    このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連付けられた ConfigurationSet を返します。
    
    パラメータ:
    config_id - ConfigurationSet の識別子。
    
    戻り値:
    引数により指定された ConfigurationSet。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - set_configuration_set_values
```
public boolean set_configuration_set_values(ConfigurationSet configuration_set)
                                     throws InvalidParameter,
                                            NotAvailable,
                                            InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet をセットする
    このオペレーションは指定された id の ConfigurationSet を更新する。
    
    パラメータ:
    configuration_set - 変更する ConfigurationSet そのもの。
    
    戻り値:
    ConfigurationSet が正常に更新できた場合は true。そうでなければ false を返す。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - config_id が null か、指定された id で格納された ConfigurationSetが存在しないか、指定された configuration_set内の属性の１つが不正。
    
    SDONotExists - ターゲットのSDOが存在しない。 (本例外は、CORBA標準システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - get_active_configuration_set
```
public ConfigurationSet get_active_configuration_set()
                                              throws NotAvailable,
                                                     InternalError
```
    [CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する。
    このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返す。 (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されているならば。) ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされる。
    1. 現在の設定が予め定義された ConfigurationSet によりセットされていない
    2. SDO の設定がアクティブになった後に変更された
    3. SDO を設定する ConfigurationSet が変更された
    戻り値:
    現在アクティブな ConfigurationSet。
    
    例外:
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - add_configuration_set
```
public boolean add_configuration_set(ConfigurationSet configuration_set)
                              throws InvalidParameter,
                                     NotAvailable,
                                     InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet を追加する。
    ConfigurationProfileにConfigurationSetを追加するオペレーション。
    
    パラメータ:
    configuration_set - 追加される ConfigurationSet。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうか。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "configuration_set" が null である、もしくは、引数で指定された ConfigurationSet が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - remove_configuration_set
```
public boolean remove_configuration_set(java.lang.String config_id)
                                 throws InvalidParameter,
                                        NotAvailable,
                                        InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。
    ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除する。
    
    パラメータ:
    config_id - 削除する ConfigurationSet の id。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうか。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "configurationSetID" が null である、もしくは、引数で指定された ConfigurationSet が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - activate_configuration_set
```
public boolean activate_configuration_set(java.lang.String config_id)
                                   throws InvalidParameter,
                                          NotAvailable,
                                          InternalError
```
    [CORBA interface] ConfigurationSet をアクティブ化する。
    ConfigurationProfile に格納された ConfigurationSet のうち一つをアクティブにする。このオペレーションは特定の ConfigurationSet をアクティブにする。すなわち、SDO のコンフィギュレーション・プロパティがその格納されている ConfigurationSet により設定されるプロパティの値に変更される。指定された ConfigurationSet の値がアクティブ・コンフィギュレーションにコピーされるということを意味する。
    
    パラメータ:
    config_id - アクティブ化する ConfigurationSet の id。
    
    戻り値:
    オペレーションが成功したかどうか。
    
    例外:
    
    InvalidParameter - 引数 "config_id" が null である、もしくは引数で指定された ConfigurationSet が存在しない。
    
    NotAvailable - SDOは存在するが応答がない。
    
    InternalError - 内部的エラーが発生した。
  - getObjRef
```
public Configuration getObjRef()
```
    オブジェクト参照を取得する。
    
    戻り値:
    オブジェクト参照
  - getDeviceProfile
```
public final DeviceProfile getDeviceProfile()
```
    [CORBA interface] SDO の DeviceProfile を取得する。
    
    戻り値:
    SDOのDeviceProfile。
  - getOrganizations
```
public final OrganizationListHolder getOrganizations()
```
    [CORBA interface] 設定された全Organizationを取得する。
    
    戻り値:
    Organizationリスト

クラス Configuration_impl

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド _SDOPackage.ConfigurationPOA

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_objref

m_deviceProfile

m_serviceProfiles

m_parameters

m_configsets

m_configsetopts

m_sdoservice

m_sdoservice_mutex

m_organizations

rtcout

コンストラクタの詳細

Configuration_impl

メソッドの詳細

_this

set_device_profile

add_service_profile

add_organization

remove_service_profile

remove_organization

get_configuration_parameters

get_configuration_parameter_values

get_configuration_parameter_value

set_configuration_parameter

get_configuration_sets

get_configuration_set

set_configuration_set_values

get_active_configuration_set

add_configuration_set

remove_configuration_set

activate_configuration_set

getObjRef

getDeviceProfile

getOrganizations