A B C D E F G H I J K L M N O P R S T U V W X Y Z _ 

R

r - クラス の変数RTC.Orientation3D
 
r - クラス の変数RTC.RGBColour
 
ra - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
RANGE - クラス のstatic変数_SDOPackage.ComplexDataType
 
RangeData - RTCのクラス
RTC/RangeData.java .
RangeData() - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
 
RangeData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
 
RangeDataHelper - RTCのクラス
RTC/RangeDataHelper.java .
RangeDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHelper
 
RangeDataHolder - RTCのクラス
RTC/RangeDataHolder.java .
RangeDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
 
RangeDataHolder(RangeData) - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
 
RangeListHelper - RTCのクラス
RTC/RangeListHelper.java .
RangeListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHelper
 
RangeListHolder - RTCのクラス
RTC/RangeListHolder.java .
RangeListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
 
RangeListHolder(double[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
 
RangerConfig - RTCのクラス
RTC/RangerConfig.java .
RangerConfig() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
 
RangerConfig(double, double, double, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
 
RangerConfigHelper - RTCのクラス
RTC/RangerConfigHelper.java .
RangerConfigHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHelper
 
RangerConfigHolder - RTCのクラス
RTC/RangerConfigHolder.java .
RangerConfigHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
 
RangerConfigHolder(RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
 
rangeRes - クラス の変数RTC.RangerConfig
 
RangerGeometry - RTCのクラス
RTC/RangerGeometry.java .
RangerGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
 
RangerGeometry(Geometry3D, Geometry3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
 
RangerGeometryHelper - RTCのクラス
RTC/RangerGeometryHelper.java .
RangerGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHelper
 
RangerGeometryHolder - RTCのクラス
RTC/RangerGeometryHolder.java .
RangerGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
 
RangerGeometryHolder(RangerGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
 
ranges - クラス の変数RTC.RangeData
 
RangeType - _SDOPackageのクラス
_SDOPackage/RangeType.java .
RangeType() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
 
RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
 
RangeTypeHelper - _SDOPackageのクラス
_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .
RangeTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHelper
 
RangeTypeHolder - _SDOPackageのクラス
_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .
RangeTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
 
RangeTypeHolder(RangeType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
 
rate - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.AllowedValuesHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DependencyTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DeviceProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.EnumerationTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InternalErrorHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.IntervalTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InvalidParameterHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NameValueHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NotAvailableHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NVListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.RangeTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.StringListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper
 
read(DataRef<DataType>) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファからデータを読み出す。
read(DataRef<DataType>, int, int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファからデータを読み出す。
read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
バッファからデータを読み出す。
read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
read(DataRef<DataType>, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
read(DataRef<DataType>, int, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort
DataPort から値を読み出す {@.ja InPortに書き込まれたデータを読みだす。
read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数
read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
read 関数
read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。
read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.CdrDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogLevelHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogRecordHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.PortStatusHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.StatusKindHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorPosHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorStatusHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularAcceleration3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularVelocity3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperArrayGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraImageHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraInfoHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CarlikeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ElementGeometryListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHandle_tHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionKindHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FeaturesHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialFOVHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialsHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSFixTypeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSTimeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStatusHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.INSDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LifeCycleStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStatusHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraImageListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiCameraImagesHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraInfoListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.NVListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OAPHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapCellsHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapConfigHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapTileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Orientation3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltAnglesHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCovariance2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfacePolarityHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerConfigHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerGeometryHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ReturnCode_tHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RFIDTagDataHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RGBColourHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTCListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularAcceleration3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularVelocity3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCarlikeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOAPHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOrientation3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPointCovariance2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedRGBColourHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStateHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringSeqHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimeHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.UniqueIdentifierHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileListHelper
 
read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.NVListHelper
 
readable() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファから読み出し可能な要素数。
readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
This function is not implemented.
readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファから読み出し可能な要素数。
readAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
全 InPort のデータを読み込む。
rebind(NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
Object を強制的に rebind する。
rebind(NameComponent[], Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
Object を rebind する。
rebindByString(String, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
Object を強制的に rebind する。
rebindByString(String, Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
Object を rebind する。
rebindContext(NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
NamingContext を強制的に rebind する。
rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
NamingContext を rebind する。
rebindContext(String, NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
NamingContext を強制的に rebind する。
rebindContext(String, NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
NamingContext を rebind する。
rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind する。
rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する。
refToVstring(T[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
オブジェクトをIORに変換する
registerCompName(String, RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
NameServer に登録するコンポーネントの設定。
registerComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
registerECFactory(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
ExecutionContext用ファクトリを登録する。
registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
RTコンポーネント用ファクトリを登録する。
registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] DataInPort を登録する.
registerInPort(String, InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] DataInPort を登録します。
registerListener(ListenerBase, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
タイマー処理用リスナーを登録する。
registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
タイマーから起動するコールバック関数を登録する。
registerMgrName(String, ManagerServant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
NameServer に登録するManagerServantの設定。
registerModule() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RegisterModuleFunc
モジュールを登録する。
RegisterModuleFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
モジュール登録用インターフェース
registerNameServer(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
NameServer の登録。
registerObject(TARGET, equalFunctor) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager
指定したオブジェクトを登録。
registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] DataOutPort を登録する. RTC が保持する DataOutPortを登録する。
registerOutPort(String, OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] DataOutPort を登録します。
registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
Portサーバントを登録します。
registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
Port を登録する {@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port を登録する。
registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port を登録する。
registerPort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port を登録する。
registerProvider(String, String, Servant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
@brief Provider を登録する {@.ja この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録す る。
reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
再初期化
reinit(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceBase
LocalServiceクラスの再初期化関数
reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
再初期化
reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerBase
コンシューマクラスの再初期化関数 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderBase
コンシューマクラスの再初期化関数 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
 
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
 
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
 
remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
 
remove_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
 
remove_configuration_set(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
remove_configuration_set(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
remove_configuration_set(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。
remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
マスターマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
remove_master_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
remove_member(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
 
remove_member(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
 
remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
Organizationメンバーを削除する。
remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
[CORBA interface] SDO メンバーを削除する。
remove_organization(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
remove_organization(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
remove_organization(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
[CORBA interface] Organization の参照を削除する。
remove_organization_property(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
 
remove_organization_property(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
 
remove_organization_property(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。
REMOVE_PORT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
 
remove_service_profile(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
remove_service_profile(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
remove_service_profile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
[CORBA interface] ServiceProfile を削除する。
remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
スレーブマネージャの削除 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
remove_slave_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
removeAllMembers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
Organizationメンバーを全て削除する。
removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
ConfigurationParamListener を削除する addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
ConfigurationParamListener を削除する addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
removeConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
コンフィギュレーションセットの削除。
removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
ConfigurationSetListener を削除する addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
ConfigurationSetListener を削除する addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
ConfigurationSetNameListener を削除する addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを 削除する。
removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
ConfigurationSetNameListener を削除する addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを 削除する。
removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
@brief ConnectorDataListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
ExecutionContextActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeFactory(IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
マップからFactoryを削除する。
removeInPort(InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] InPort の登録を削除する RTC が保持するInPortの登録を削除する。
removeLocalService(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
LocalService を削除する
removeLocalServiceActionListener(LocalServiceActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
removeManagerActionListener(ManagerActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
removeModuleActionListener(ModuleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
removeNamingActionListener(NamingActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
removeNode(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、 当該Propertiesオブジェクトから切り離す。
removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
Organization オブジェクトを DFCから削除する。
removeOutPort(OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] OutPort の登録を削除する
removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
委譲していたポートを削除する
removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
Port の登録を解除する {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。
removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。
removePort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] Port の登録を削除する RTC が保持するPortの登録を削除する。
removePortActionListener(int, PortActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
PortActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removePortConnectListener(int, PortConnectListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
PortConnectListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removePortConnectRetListener(int, PortConnectRetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
PortConnectRetListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removePostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
PostComponentActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removePreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
PreComponentActionListener リスナを削除する 設定した各種リスナを削除する。
removeRtcLifecycleActionListener(RtcLifecycleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] SDO service provider を削除する
removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
Service Consumer を削除する
removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] SDO service provider を削除する
removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
SDO service provider を削除する
removeStream(Handler) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
ストリームを削除する。
replacePort0(ORB) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor
エンドポイントを書き換える.
REQUIRED - クラス のstatic変数RTC.PortInterfacePolarity
 
reset() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファの状態をリセットする。
reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
This function is not implemented.
reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファの状態をリセットする。
reset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる {@.ja 状態を Error から Inactive に遷移させる。
reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure
統計関連データの初期化。
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
コンポーネントをリセットします。
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
コンポーネントをリセットします。
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
 
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
 
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
 
reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
 
reset_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
 
resetCcomponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
resetComponent(LightweightRTObject, RTObjectStateMachineHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
RTコンポーネントをリセットする {@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
resetComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
resolve(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
resolve(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
resolveStr(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す。
restart() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
再起動する。
restart() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
restart() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
retryConnection(NamingManager.Names) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
コンポネントをリバインドする。
ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferの列挙型
BufferStatus リターンコード バッファ関連のクラスで共通のリターンコード
  • BUFFER_OK: 正常終了
  • BUFFER_ERROR: バッファエラー
  • BUFFER_FULL: バッファフル
  • BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
  • NOT_SUPPORTED: 未サポート機能
  • TIMEOUT: タイムアウト
  • PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
{@.en Common return codes for buffer classes.
ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.portの列挙型
DataPortStatus リターンコード {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード PORT_OK: 正常終了 PORT_ERROR: 異常終了 BUFFER_ERROR: バッファエラー BUFFER_FULL: バッファフル BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態 SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態 RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした INVALID_ARGS: 不正な引数 PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない CONNECTION_LOST: 接続が切断された UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。
ReturnCode_t - RTCのクラス
RTC/ReturnCode_t.java .
ReturnCode_t(int) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_t
 
ReturnCode_tHelper - RTCのクラス
RTC/ReturnCode_tHelper.java .
ReturnCode_tHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHelper
 
ReturnCode_tHolder - RTCのクラス
RTC/ReturnCode_tHolder.java .
ReturnCode_tHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
 
ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
 
RFIDTagDataHelper - RTCのクラス
RTC/RFIDTagDataHelper.java .
RFIDTagDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHelper
 
RFIDTagDataHolder - RTCのクラス
RTC/RFIDTagDataHolder.java .
RFIDTagDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
 
RFIDTagDataHolder(byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
 
RGBColour - RTCのクラス
RTC/RGBColour.java .
RGBColour() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
 
RGBColour(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
 
RGBColourHelper - RTCのクラス
RTC/RGBColourHelper.java .
RGBColourHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHelper
 
RGBColourHolder - RTCのクラス
RTC/RGBColourHolder.java .
RGBColourHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
 
RGBColourHolder(RGBColour) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
 
rho - クラス の変数RTC.LineFeature
 
RingBuffer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
リングバッファ実装クラス。
RingBuffer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
コンストラクタ
RingBuffer(int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
コンストラクタ 指定されたバッファ長でバッファを初期化する。
RingBuffer.condition - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
条件変数構造体
RingBuffer.condition() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer.condition
コンストラクタ
roc - クラス の変数RTC.BumperGeometry
 
row - クラス の変数RTC.OGMapTile
 
rp - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
rptr(int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
rptr() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
This function is not implemented.
rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
This function is not implemented.
rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
rr - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
RTC - パッケージ RTC
 
RTC_ERROR - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
 
RTC_OK - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
 
RTC_STATUS - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind
 
RtcDeleteFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
コンポーネント破棄用インタフェース
rtclifecycle_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListeners
 
RtcLifecycleActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*) void postCreate(RTObject_impl*) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
RtcLifecycleActionListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
RtcLifecycleActionListenerArgument(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
コンストラクタ
RtcLifecycleActionListenerArgument(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
コンストラクタ
RtcLifecycleActionListenerArgument(String, RTObject_impl) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
コンストラクタ
RtcLifecycleActionListenerArgument(String, Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
コンストラクタ
RtcLifecycleActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RtcLifecycleActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
RTCListHelper - RTCのクラス
RTC/RTCListHelper.java .
RTCListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHelper
 
RTCListHolder - RTCのクラス
RTC/RTCListHolder.java .
RTCListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
 
RTCListHolder(RTObject[]) - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
 
RtcNewFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
コンポーネント生成用インタフェース。
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
ロガーストリーム
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.Manager
ロガーストリーム
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
ロガーストリーム
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
ロガーストリーム
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
Logging用フォーマットオブジェクト
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
 
rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
logger
RTCUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス
RTCUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil
 
RTM - パッケージ RTM
 
rtobj - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager.Comps
登録対象オブジェクト
rtobj_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
RTObject
RTObject - RTCのインタフェース
RTC/RTObject.java .
RTObject_impl - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RTコンポーネントクラス。
RTObject_impl(Manager) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
コンストラクタ。
RTObject_impl(ORB, POA) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
コンストラクタ。
RTObject_impl.deactivate_comps - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RTC 非活性化用ファンクタ
RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps
コンストラクタ。
RTObject_impl.ec_copy - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
ExecutionContext コピー用ファンクタ
RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy
コンストラクタ。
RTObject_impl.ec_find - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
ExecutionContext 検索用ファンクタ
RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_find
コンストラクタ。
RTObject_impl.nv_name - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RTコンポーネント検索用ヘルパークラス
RTObject_impl.nv_name(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.nv_name
コンストラクタ。
RTObjectHelper - RTCのクラス
RTC/RTObjectHelper.java .
RTObjectHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHelper
 
RTObjectHolder - RTCのクラス
RTC/RTObjectHolder.java .
RTObjectHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
 
RTObjectHolder(RTObject) - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
 
RTObjectOperations - RTCのインタフェース
RTC/RTObjectOperations.java .
RTObjectPOA - RTCのクラス
RTC/RTObjectPOA.java .
RTObjectPOA() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectPOA
 
RTObjectStateMachine - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
RTObjectStateMachine(int, LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
コンストラクタ
RTObjectStateMachineHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
RTObjectStateMachine保持用クラス。
RTObjectStateMachineHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
デフォルトコンストラクタ
RTObjectStateMachineHolder(RTObjectStateMachine) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
コピーコンストラクタ
rtobjsm - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
RTObjectStateMachineオブジェクト
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
ExecutionContextを起動します。
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
スレッド実行関数です。
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalizer
 
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner
スレッド実行
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator
スレッド実行
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
スレッド実行
run(ConnectorProfileHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectionCallback
run Method of callback.
run(String, PublisherBase) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnConnect
run Method of callback.
run(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnDisconnect
コールバックメソッド
run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnOverflow
コールバックメソッド
run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnRead
コールバックメソッドです。
run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadConvert
コールバックメソッドです。
run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadTimeout
コールバックメソッドです。
run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnUnderflow
コールバックメソッド
run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWrite
コールバックメソッド
run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteConvert
コールバックメソッドです。
run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteTimeout
コールバックメソッドです。
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。
run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
タイマー周期処理の起動
runManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
Managerの実行。
runManager(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
Managerの実行。
running_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
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