- r - クラス の変数RTC.Orientation3D
 
-  
 
- r - クラス の変数RTC.RGBColour
 
-  
 
- ra - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
-  
 
- RANGE - クラス のstatic変数_SDOPackage.ComplexDataType
 
-  
 
- RangeData - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangeData.java .
 
- RangeData() - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
 
-  
 
- RangeData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
 
-  
 
- RangeDataHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangeDataHelper.java .
 
- RangeDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHelper
 
-  
 
- RangeDataHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangeDataHolder.java .
 
- RangeDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
 
-  
 
- RangeDataHolder(RangeData) - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
 
-  
 
- RangeListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangeListHelper.java .
 
- RangeListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHelper
 
-  
 
- RangeListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangeListHolder.java .
 
- RangeListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
 
-  
 
- RangeListHolder(double[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
 
-  
 
- RangerConfig - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerConfig.java .
 
- RangerConfig() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
 
-  
 
- RangerConfig(double, double, double, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
 
-  
 
- RangerConfigHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerConfigHelper.java .
 
- RangerConfigHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHelper
 
-  
 
- RangerConfigHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerConfigHolder.java .
 
- RangerConfigHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
 
-  
 
- RangerConfigHolder(RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
 
-  
 
- rangeRes - クラス の変数RTC.RangerConfig
 
-  
 
- RangerGeometry - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerGeometry.java .
 
- RangerGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
 
-  
 
- RangerGeometry(Geometry3D, Geometry3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
 
-  
 
- RangerGeometryHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerGeometryHelper.java .
 
- RangerGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHelper
 
-  
 
- RangerGeometryHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RangerGeometryHolder.java .
 
- RangerGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
 
-  
 
- RangerGeometryHolder(RangerGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
 
-  
 
- ranges - クラス の変数RTC.RangeData
 
-  
 
- RangeType - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/RangeType.java .
 
- RangeType() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
 
-  
 
- RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
 
-  
 
- RangeTypeHelper - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .
 
- RangeTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHelper
 
-  
 
- RangeTypeHolder - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .
 
- RangeTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
 
-  
 
- RangeTypeHolder(RangeType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
 
-  
 
- rate - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.AllowedValuesHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DependencyTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DeviceProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.EnumerationTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InternalErrorHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.IntervalTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InvalidParameterHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NameValueHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NotAvailableHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NVListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.RangeTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.StringListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper
 
-  
 
- read(DataRef<DataType>) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファからデータを読み出す。
 
- read(DataRef<DataType>, int, int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファからデータを読み出す。
 
- read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
バッファからデータを読み出す。
 
- read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファから読み出す
 
 
 
 {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
 
- read(DataRef<DataType>, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファから読み出す
 
 
 
 {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
 
- read(DataRef<DataType>, int, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファから読み出す
 
 
 
 {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
 
- read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort
 
- 
DataPort から値を読み出す
 
 
 {@.ja InPortに書き込まれたデータを読みだす。
 
- read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数
 
 
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
 
- 
read 関数
 
 
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
 
- 
read 関数
 
 
 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。
 
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
 
- 
データの読み出し
 
 
 {@.ja バッファからデータを読み出す。
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.CdrDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogLevelHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogRecordHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.PortStatusHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.StatusKindHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorPosHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorStatusHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularAcceleration3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularVelocity3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperArrayGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraImageHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraInfoHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CarlikeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ElementGeometryListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHandle_tHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionKindHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FeaturesHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialFOVHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialsHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSFixTypeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSTimeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStatusHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.INSDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LifeCycleStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStatusHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraImageListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiCameraImagesHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraInfoListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.NVListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OAPHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapCellsHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapConfigHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapTileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Orientation3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltAnglesHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCovariance2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfacePolarityHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerConfigHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerGeometryHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ReturnCode_tHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RFIDTagDataHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RGBColourHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTCListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularAcceleration3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularVelocity3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCarlikeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOAPHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOrientation3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPointCovariance2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedRGBColourHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStateHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringSeqHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimeHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.UniqueIdentifierHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileListHelper
 
-  
 
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.NVListHelper
 
-  
 
- readable() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファから読み出し可能な要素数。
 
- readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
This function is not implemented.
 
- readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファから読み出し可能な要素数。
 
- readAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
全 InPort のデータを読み込む。
 
- rebind(NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
Object を強制的に rebind する。
 
- rebind(NameComponent[], Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
Object を rebind する。
 
- rebindByString(String, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
Object を強制的に rebind する。
 
- rebindByString(String, Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
Object を rebind する。
 
- rebindContext(NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を強制的に rebind する。
 
- rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を rebind する。
 
- rebindContext(String, NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を強制的に rebind する。
 
- rebindContext(String, NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を rebind する。
 
- rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext 
 を rebind する。
 
- rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する。
 
- refToVstring(T[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
 
- 
オブジェクトをIORに変換する
  
 
- registerCompName(String, RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
NameServer に登録するコンポーネントの設定。
 
- registerComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
 
- registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
-  
 
- registerECFactory(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
ExecutionContext用ファクトリを登録する。
 
- registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
RTコンポーネント用ファクトリを登録する。
 
- registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] DataInPort を登録する.
 
 
- registerInPort(String, InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] DataInPort を登録します。
 
- registerListener(ListenerBase, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
 
- 
タイマー処理用リスナーを登録する。
 
- registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
 
- 
タイマーから起動するコールバック関数を登録する。
 
- registerMgrName(String, ManagerServant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
NameServer に登録するManagerServantの設定。
 
- registerModule() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RegisterModuleFunc
 
- 
モジュールを登録する。
 
- RegisterModuleFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
 
- 
モジュール登録用インターフェース
 
 
- registerNameServer(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
NameServer の登録。
 
- registerObject(TARGET, equalFunctor) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager
 
- 
指定したオブジェクトを登録。
 
- registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] DataOutPort を登録する.
 
 RTC が保持する DataOutPortを登録する。
 
- registerOutPort(String, OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] DataOutPort を登録します。
 
- registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
Portサーバントを登録します。
 
- registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
Port を登録する
 
 
 {@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
 
- registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port を登録する。
 
- registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port を登録する。
 
- registerPort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port を登録する。
 
- registerProvider(String, String, Servant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
- 
@brief Provider を登録する
 
 
 {@.ja この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録す
 る。
 
- reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
 
- 
再初期化
 
 
- reinit(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceBase
 
- 
LocalServiceクラスの再初期化関数
 
  
 
- reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
 
- 
再初期化
 
 
- reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerBase
 
- 
コンシューマクラスの再初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
 
- reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderBase
 
- 
コンシューマクラスの再初期化関数
 
 
 {@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
 
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
 
- 
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
 
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
 
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
 
- releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer
 
- 
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
 
- releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
 
- 
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
 
 {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
 
 {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
 
-  
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
 
-  
 
- remove_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
 
-  
 
- remove_configuration_set(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
-  
 
- remove_configuration_set(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
-  
 
- remove_configuration_set(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
 
- 
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。
 
- remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
 
- 
マスターマネージャの削除
 
 
 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
 
- remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
-  
 
- remove_master_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
-  
 
- remove_member(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
 
-  
 
- remove_member(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
 
-  
 
- remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
Organizationメンバーを削除する。
 
- remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
 
- 
[CORBA interface] SDO メンバーを削除する。
 
- remove_organization(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
-  
 
- remove_organization(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
-  
 
- remove_organization(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
 
- 
[CORBA interface] Organization の参照を削除する。
 
- remove_organization_property(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
 
-  
 
- remove_organization_property(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
 
-  
 
- remove_organization_property(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
 
- 
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。
 
- REMOVE_PORT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
 
-  
 
- remove_service_profile(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
 
-  
 
- remove_service_profile(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
 
-  
 
- remove_service_profile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
 
- 
[CORBA interface] ServiceProfile を削除する。
 
- remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
 
- 
スレーブマネージャの削除
 
 
 このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
 
- remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
-  
 
- remove_slave_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
-  
 
- removeAllMembers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
Organizationメンバーを全て削除する。
 
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
 
- 
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
 
 {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
 
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
- 
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
 
 
 {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
 
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
-  
 
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
-  
 
- removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
ConfigurationParamListener を削除する
 
 
 addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
 
- removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
ConfigurationParamListener を削除する
 
 
 addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
 
- removeConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
コンフィギュレーションセットの削除。
 
- removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
ConfigurationSetListener を削除する
 
 
 addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
 
- removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
ConfigurationSetListener を削除する
 
 
 addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
 
- removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
ConfigurationSetNameListener を削除する
 
  
 addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
 削除する。
 
- removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
ConfigurationSetNameListener を削除する
 
  
 addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
 削除する。
 
- removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
ConnectorDataListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
 
- 
ConnectorDataListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
ConnectorDataListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
 
- 
@brief ConnectorDataListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
ExecutionContextActionListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeFactory(IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
 
- 
マップからFactoryを削除する。
 
- removeInPort(InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] InPort の登録を削除する
 
 
 RTC が保持するInPortの登録を削除する。
 
- removeLocalService(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
 
- 
LocalService を削除する
 
 
- removeLocalServiceActionListener(LocalServiceActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
-  
 
- removeManagerActionListener(ManagerActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
-  
 
- removeModuleActionListener(ModuleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
-  
 
- removeNamingActionListener(NamingActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
-  
 
- removeNode(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、
 当該Propertiesオブジェクトから切り離す。
 
- removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
Organization オブジェクトを DFCから削除する。
 
- removeOutPort(OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] OutPort の登録を削除する
 
 
- removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
 
 
- removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
- 
委譲していたポートを削除する
 
 
- removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
Port の登録を解除する
 
 
 {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
 
- removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
Port の登録を解除する
 
 
 {@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
 
- removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除する
 
 
 RTC が保持するPortの登録を削除する。
 
- removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除する
 
 
 RTC が保持するPortの登録を削除する。
 
- removePort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除する
 
 
 RTC が保持するPortの登録を削除する。
 
- removePortActionListener(int, PortActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
PortActionListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removePortConnectListener(int, PortConnectListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
PortConnectListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removePortConnectRetListener(int, PortConnectRetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
PortConnectRetListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removePostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
PostComponentActionListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removePreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
PreComponentActionListener リスナを削除する
 
 
 設定した各種リスナを削除する。
 
- removeRtcLifecycleActionListener(RtcLifecycleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
-  
 
- removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] SDO service provider を削除する
 
 
- removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
 
- 
Service Consumer を削除する
 
 
- removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] SDO service provider を削除する
 
 
- removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
 
- 
SDO service provider を削除する
 
 
- removeStream(Handler) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
- 
ストリームを削除する。
 
- replacePort0(ORB) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor
 
- 
エンドポイントを書き換える.
 
 
- REQUIRED - クラス のstatic変数RTC.PortInterfacePolarity
 
-  
 
- reset() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファの状態をリセットする。
 
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
This function is not implemented.
 
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファの状態をリセットする。
 
- reset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
 
 
 {@.ja 状態を Error から Inactive に遷移させる。
 
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure
 
- 
統計関連データの初期化。
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
コンポーネントをリセットします。
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
コンポーネントをリセットします。
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
 
-  
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
 
-  
 
- reset_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
 
-  
 
- resetCcomponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
-  
 
- resetComponent(LightweightRTObject, RTObjectStateMachineHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
- 
RTコンポーネントをリセットする
 
 
 {@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
 
- resetComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
-  
 
- resolve(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
 
- resolve(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
 
- resolveStr(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す。
 
- restart() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
 
- 
再起動する。
 
- restart() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
-  
 
- restart() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
-  
 
- retryConnection(NamingManager.Names) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
コンポネントをリバインドする。
 
- ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferの列挙型
 
- 
BufferStatus リターンコード
 
 
 バッファ関連のクラスで共通のリターンコード
 
 -  BUFFER_OK:            正常終了
 
 -  BUFFER_ERROR:         バッファエラー
 
 -  BUFFER_FULL:          バッファフル
 
 -  BUFFER_EMPTY:         バッファエンプティ
 
 -  NOT_SUPPORTED:        未サポート機能
 
 -  TIMEOUT:              タイムアウト
 
 -  PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
 
 
 {@.en Common return codes for buffer classes.
 
 
- ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.portの列挙型
 
- 
DataPortStatus リターンコード
 
 
 {@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード
 
  PORT_OK:              正常終了
  PORT_ERROR:           異常終了
  BUFFER_ERROR:         バッファエラー
  BUFFER_FULL:          バッファフル
  BUFFER_EMPTY:         バッファエンプティ
  BUFFER_TIMEOUT:       バッファタイムアウト
  SEND_FULL:            データを送ったが相手側がバッファフル状態
  SEND_TIMEOUT:         データを送ったが相手側がタイムアウトした
  RECV_EMPTY:           データを受信しようとしたがデータが空状態
  RECV_TIMEOUT:         データを受信しようとしたがタイムうとした
  INVALID_ARGS:         不正な引数
  PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
  CONNECTION_LOST:      接続が切断された
  UNKNOWN_ERROR:        不明なエラー
 
 データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー
 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。
 
- ReturnCode_t - RTCのクラス
 
- 
RTC/ReturnCode_t.java .
 
- ReturnCode_t(int) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_t
 
-  
 
- ReturnCode_tHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/ReturnCode_tHelper.java .
 
- ReturnCode_tHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHelper
 
-  
 
- ReturnCode_tHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/ReturnCode_tHolder.java .
 
- ReturnCode_tHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
 
-  
 
- ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
 
-  
 
- RFIDTagDataHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RFIDTagDataHelper.java .
 
- RFIDTagDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHelper
 
-  
 
- RFIDTagDataHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RFIDTagDataHolder.java .
 
- RFIDTagDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
 
-  
 
- RFIDTagDataHolder(byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
 
-  
 
- RGBColour - RTCのクラス
 
- 
RTC/RGBColour.java .
 
- RGBColour() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
 
-  
 
- RGBColour(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
 
-  
 
- RGBColourHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RGBColourHelper.java .
 
- RGBColourHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHelper
 
-  
 
- RGBColourHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RGBColourHolder.java .
 
- RGBColourHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
 
-  
 
- RGBColourHolder(RGBColour) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
 
-  
 
- rho - クラス の変数RTC.LineFeature
 
-  
 
- RingBuffer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
 
- 
リングバッファ実装クラス。
 
- RingBuffer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RingBuffer(int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
コンストラクタ
 
 
 
 指定されたバッファ長でバッファを初期化する。
 
- RingBuffer.condition - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
 
- 
条件変数構造体
 
 
- RingBuffer.condition() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer.condition
 
- 
コンストラクタ
 
 
- roc - クラス の変数RTC.BumperGeometry
 
-  
 
- row - クラス の変数RTC.OGMapTile
 
-  
 
- rp - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
-  
 
- rptr(int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
 
- rptr() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
 
- 
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
 
- rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
This function is not implemented.
 
- rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
 
- 
This function is not implemented.
 
- rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
 
 
- rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
 
- 
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
 
 
- rr - クラス の変数RTC.Covariance3D
 
-  
 
- RTC - パッケージ RTC
 
-  
 
- RTC_ERROR - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
 
-  
 
- RTC_OK - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
 
-  
 
- RTC_STATUS - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind
 
-  
 
- RtcDeleteFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
 
- 
コンポーネント破棄用インタフェース
 
 
- rtclifecycle_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListeners
 
-  
 
- RtcLifecycleActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RtcLifecycleActionListener クラス
 
 
 RTC系
 - RTC生成の直前 bool (std::string&)
   void preCreate(std::string& args) = 0;
 - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*)
   void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
 - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop)
   void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
 - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop)
   void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
 - RTCの初期化の直前 bool (void)
   void preInitialize(void) = 0;
 - RTCの初期化の直後 bool (void)
   void postInitialize(void) = 0;
 
 
- RtcLifecycleActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
 
-  
 
- RtcLifecycleActionListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
 
 
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, RTObject_impl) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RtcLifecycleActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
 
 
 
 
- RtcLifecycleActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
 
-  
 
- RTCListHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RTCListHelper.java .
 
- RTCListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHelper
 
-  
 
- RTCListHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RTCListHolder.java .
 
- RTCListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
 
-  
 
- RTCListHolder(RTObject[]) - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
 
-  
 
- RtcNewFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
 
- 
コンポーネント生成用インタフェース。
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
- 
ロガーストリーム
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
ロガーストリーム
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
 
- 
ロガーストリーム
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
ロガーストリーム
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
 
- 
Logging用フォーマットオブジェクト
 
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
 
-  
 
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
 
- 
logger
 
 
- RTCUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス
 
 
- RTCUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil
 
-  
 
- RTM - パッケージ RTM
 
-  
 
- rtobj - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager.Comps
 
- 
登録対象オブジェクト
 
 
- rtobj_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
 
- 
RTObject
 
- RTObject - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/RTObject.java .
 
- RTObject_impl - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RTコンポーネントクラス。
 
- RTObject_impl(Manager) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObject_impl(ORB, POA) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObject_impl.deactivate_comps - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RTC 非活性化用ファンクタ
 
 
- RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObject_impl.ec_copy - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
ExecutionContext コピー用ファンクタ
 
 
- RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObject_impl.ec_find - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
ExecutionContext 検索用ファンクタ
 
 
- RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_find
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObject_impl.nv_name - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RTコンポーネント検索用ヘルパークラス
 
 
- RTObject_impl.nv_name(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.nv_name
 
- 
コンストラクタ。
 
- RTObjectHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/RTObjectHelper.java .
 
- RTObjectHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHelper
 
-  
 
- RTObjectHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/RTObjectHolder.java .
 
- RTObjectHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
 
-  
 
- RTObjectHolder(RTObject) - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
 
-  
 
- RTObjectOperations - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/RTObjectOperations.java .
 
- RTObjectPOA - RTCのクラス
 
- 
RTC/RTObjectPOA.java .
 
- RTObjectPOA() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectPOA
 
-  
 
- RTObjectStateMachine - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
-  
 
- RTObjectStateMachine(int, LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
 
- 
コンストラクタ
 
 
- RTObjectStateMachineHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
RTObjectStateMachine保持用クラス。
 
- RTObjectStateMachineHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
 
- 
デフォルトコンストラクタ
 
 
- RTObjectStateMachineHolder(RTObjectStateMachine) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
 
- 
コピーコンストラクタ
 
 
- rtobjsm - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
 
- 
RTObjectStateMachineオブジェクト
 
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
ExecutionContextを起動します。
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
スレッド実行関数です。
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalizer
 
-  
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner
 
- 
スレッド実行
 
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator
 
- 
スレッド実行
 
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
スレッド実行
 
 
- run(ConnectorProfileHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectionCallback
 
- 
 run  
   Method of callback.
 
- run(String, PublisherBase) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnConnect
 
- 
 run  
   Method of callback.
 
- run(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnDisconnect
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnOverflow
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnRead
 
- 
コールバックメソッドです。
 
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadConvert
 
- 
コールバックメソッドです。
 
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadTimeout
 
- 
コールバックメソッドです。
 
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnUnderflow
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWrite
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteConvert
 
- 
コールバックメソッドです。
 
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteTimeout
 
- 
コールバックメソッドです。
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。
 
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
 
- 
タイマー周期処理の起動
 
 
- runManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
Managerの実行。
 
- runManager(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
Managerの実行。
 
- running_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
-