- r - クラス の変数RTC.Orientation3D
-
- r - クラス の変数RTC.RGBColour
-
- ra - クラス の変数RTC.Covariance3D
-
- RANGE - クラス のstatic変数_SDOPackage.ComplexDataType
-
- RangeData - RTCのクラス
-
RTC/RangeData.java .
- RangeData() - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
-
- RangeData(Time, double[], RangerGeometry, RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangeData
-
- RangeDataHelper - RTCのクラス
-
RTC/RangeDataHelper.java .
- RangeDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHelper
-
- RangeDataHolder - RTCのクラス
-
RTC/RangeDataHolder.java .
- RangeDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
-
- RangeDataHolder(RangeData) - クラス のコンストラクタRTC.RangeDataHolder
-
- RangeListHelper - RTCのクラス
-
RTC/RangeListHelper.java .
- RangeListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHelper
-
- RangeListHolder - RTCのクラス
-
RTC/RangeListHolder.java .
- RangeListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
-
- RangeListHolder(double[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangeListHolder
-
- RangerConfig - RTCのクラス
-
RTC/RangerConfig.java .
- RangerConfig() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
-
- RangerConfig(double, double, double, double, double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfig
-
- RangerConfigHelper - RTCのクラス
-
RTC/RangerConfigHelper.java .
- RangerConfigHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHelper
-
- RangerConfigHolder - RTCのクラス
-
RTC/RangerConfigHolder.java .
- RangerConfigHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
-
- RangerConfigHolder(RangerConfig) - クラス のコンストラクタRTC.RangerConfigHolder
-
- rangeRes - クラス の変数RTC.RangerConfig
-
- RangerGeometry - RTCのクラス
-
RTC/RangerGeometry.java .
- RangerGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
-
- RangerGeometry(Geometry3D, Geometry3D[]) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometry
-
- RangerGeometryHelper - RTCのクラス
-
RTC/RangerGeometryHelper.java .
- RangerGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHelper
-
- RangerGeometryHolder - RTCのクラス
-
RTC/RangerGeometryHolder.java .
- RangerGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
-
- RangerGeometryHolder(RangerGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.RangerGeometryHolder
-
- ranges - クラス の変数RTC.RangeData
-
- RangeType - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/RangeType.java .
- RangeType() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
-
- RangeType(Numeric, Numeric, boolean, boolean) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeType
-
- RangeTypeHelper - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/RangeTypeHelper.java .
- RangeTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHelper
-
- RangeTypeHolder - _SDOPackageのクラス
-
_SDOPackage/RangeTypeHolder.java .
- RangeTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
-
- RangeTypeHolder(RangeType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.RangeTypeHolder
-
- rate - クラス の変数RTC.ExecutionContextProfile
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.AllowedValuesHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ComplexDataTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationSetListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DependencyTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.DeviceProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.EnumerationTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InterfaceNotImplementedHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InternalErrorHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.IntervalTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.InvalidParameterHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NameValueHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NotAvailableHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NumericTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.NVListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationPropertyHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ParameterListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.RangeTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ServiceProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.StringListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper
-
- read(DataRef<DataType>) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファからデータを読み出す。
- read(DataRef<DataType>, int, int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファからデータを読み出す。
- read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
バッファからデータを読み出す。
- read(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファから読み出す
{@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
- read(DataRef<DataType>, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファから読み出す
{@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
- read(DataRef<DataType>, int, int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファから読み出す
{@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
- read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort
-
DataPort から値を読み出す
{@.ja InPortに書き込まれたデータを読みだす。
- read() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
-
read 関数
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
-
read 関数
{@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。
- read(DataRef<InputStream>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
-
データの読み出し
{@.ja バッファからデータを読み出す。
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IiopAddressCompHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.CdrDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogLevelHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogRecordHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.PortStatusHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.StatusKindHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Acceleration3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorCurrentHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorGeometryListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorPosHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorSpeedHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorStatusHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayActuatorTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActArrayStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ActuatorListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularAcceleration3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.AngularVelocity3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperArrayGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.BumperGeometryListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraImageHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CameraInfoHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.CarlikeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ConnectorProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Covariance3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ElementGeometryListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHandle_tHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionKindHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FeaturesHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialFOVHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialInfoListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FiducialsHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmBehaviorProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Geometry3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSFixTypeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GPSTimeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.GripperStatusHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypotheses3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis2DListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Hypothesis3DListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.INSDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.IntensityListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LifeCycleStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LimbStatusHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.LineFeatureListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraGeometryListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraImageListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiCameraImagesHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MulticameraInfoListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.NVListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OAPHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapCellsHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapConfigHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.OGMapTileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Orientation3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltAnglesHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PanTiltStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Path3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Point3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCloudPointListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointCovariance2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PointFeatureListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfacePolarityHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortInterfaceProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Pose3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseFeatureListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.PoseVel3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangeListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerConfigHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RangerGeometryHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.ReturnCode_tHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RFIDTagDataHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RGBColourHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTCListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Size3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.SpeedHeading3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAcceleration3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularAcceleration3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedAngularVelocity3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedBooleanSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCarlikeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCharSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedCovariance3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedDoubleSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedFloatSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedGeometry3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedLongSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOAPHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOctetSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedOrientation3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoint3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPointCovariance2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPose3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedPoseVel3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedRGBColourHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedShortSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSize3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedSpeedHeading3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStateHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedStringSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedULongSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedUShortSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVector3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedVelocity3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWCharSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimedWStringSeqHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.TimeHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.UniqueIdentifierHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Vector3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Velocity3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint2DListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTC.Waypoint3DListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.ModuleProfileListHelper
-
- read(InputStream) - クラス のstaticメソッドRTM.NVListHelper
-
- readable() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファから読み出し可能な要素数。
- readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- readable() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファから読み出し可能な要素数。
- readAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
全 InPort のデータを読み込む。
- rebind(NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
Object を強制的に rebind する。
- rebind(NameComponent[], Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
Object を rebind する。
- rebindByString(String, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
Object を強制的に rebind する。
- rebindByString(String, Object, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
Object を rebind する。
- rebindContext(NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
NamingContext を強制的に rebind する。
- rebindContext(NameComponent[], NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
NamingContext を rebind する。
- rebindContext(String, NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
NamingContext を強制的に rebind する。
- rebindContext(String, NamingContext, boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
NamingContext を rebind する。
- rebindContextRecursive(NamingContext, NameComponent[], NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext
を rebind する。
- rebindRecursive(NamingContext, NameComponent[], Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する。
- refToVstring(T[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CORBA_SeqUtil
-
オブジェクトをIORに変換する
- registerCompName(String, RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
NameServer に登録するコンポーネントの設定。
- registerComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
- registerConsumer(String, String, CorbaConsumerBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
-
- registerECFactory(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ExecutionContext用ファクトリを登録する。
- registerFactory(Properties, RtcNewFunc, RtcDeleteFunc) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
RTコンポーネント用ファクトリを登録する。
- registerInPort(Class<DataType>, String, InPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataInPort を登録する.
- registerInPort(String, InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataInPort を登録します。
- registerListener(ListenerBase, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
-
タイマー処理用リスナーを登録する。
- registerListenerObj(CallbackFunction, TimeValue) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
-
タイマーから起動するコールバック関数を登録する。
- registerMgrName(String, ManagerServant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
NameServer に登録するManagerServantの設定。
- registerModule() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RegisterModuleFunc
-
モジュールを登録する。
- RegisterModuleFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
-
モジュール登録用インターフェース
- registerNameServer(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
NameServer の登録。
- registerObject(TARGET, equalFunctor) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager
-
指定したオブジェクトを登録。
- registerOutPort(Class<DataType>, String, OutPort<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataOutPort を登録する.
RTC が保持する DataOutPortを登録する。
- registerOutPort(String, OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] DataOutPort を登録します。
- registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Portサーバントを登録します。
- registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port を登録する
{@.ja 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
- registerPort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- registerPort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- registerPort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port を登録する。
- registerProvider(String, String, Servant) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
-
@brief Provider を登録する
{@.ja この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録す
る。
- reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
-
再初期化
- reinit(Properties) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceBase
-
LocalServiceクラスの再初期化関数
- reinit(ServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
-
再初期化
- reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerBase
-
コンシューマクラスの再初期化関数
{@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
- reinit(ServiceProfile) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderBase
-
コンシューマクラスの再初期化関数
{@.ja このオブジェクトの再初期化を行う。
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
-
当該Publisherの駆動が停止される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
-
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
- release() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
-
駆動フラグがオフとなり、Publisherの駆動が停止します。
- releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer
-
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
- releaseObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
-
CORBAオブジェクトの設定をクリアします。
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- remove_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- remove_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- remove_configuration_set(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- remove_configuration_set(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- remove_configuration_set(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する。
- remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
マスターマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
- remove_master_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- remove_master_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- remove_member(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- remove_member(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
Organizationメンバーを削除する。
- remove_member(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] SDO メンバーを削除する。
- remove_organization(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- remove_organization(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- remove_organization(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] Organization の参照を削除する。
- remove_organization_property(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- remove_organization_property(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- remove_organization_property(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] OrganizationProperty を削除する。
- REMOVE_PORT - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListenerType
-
- remove_service_profile(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- remove_service_profile(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- remove_service_profile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ServiceProfile を削除する。
- remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
スレーブマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
- remove_slave_manager(Manager) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- remove_slave_manager(Manager) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- removeAllMembers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
Organizationメンバーを全て削除する。
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- removeComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationParamListener を削除する
addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
- removeConfigurationParamListener(int, ConfigurationParamListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationParamListener を削除する
addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
- removeConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
コンフィギュレーションセットの削除。
- removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationSetListener を削除する
addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
- removeConfigurationSetListener(int, ConfigurationSetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetListener を削除する
addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
- removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
ConfigurationSetNameListener を削除する
addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
削除する。
- removeConfigurationSetNameListener(int, ConfigurationSetNameListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ConfigurationSetNameListener を削除する
addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
削除する。
- removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeConnectorDataListener(int, ConnectorDataListenerT) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeConnectorListener(int, ConnectorListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
@brief ConnectorDataListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeExecutionContextActionListener(int, ExecutionContextActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ExecutionContextActionListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeFactory(IDENTIFIER) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
-
マップからFactoryを削除する。
- removeInPort(InPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] InPort の登録を削除する
RTC が保持するInPortの登録を削除する。
- removeLocalService(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
-
LocalService を削除する
- removeLocalServiceActionListener(LocalServiceActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- removeManagerActionListener(ManagerActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- removeModuleActionListener(ModuleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- removeNamingActionListener(NamingActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- removeNode(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
指定されたキーの子ノードPropertiesオブジェクトを、
当該Propertiesオブジェクトから切り離す。
- removeOrganizationFromTarget(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
Organization オブジェクトを DFCから削除する。
- removeOutPort(OutPortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] OutPort の登録を削除する
- removeParticipantFromEC(PeriodicECOrganization.Member) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
- removePort(PeriodicECOrganization.Member, Vector<String>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
委譲していたポートを削除する
- removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port の登録を解除する
{@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port の登録を解除する
{@.ja 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- removePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port の登録を削除する
RTC が保持するPortの登録を削除する。
- removePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port の登録を削除する
RTC が保持するPortの登録を削除する。
- removePort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Port の登録を削除する
RTC が保持するPortの登録を削除する。
- removePortActionListener(int, PortActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortActionListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removePortConnectListener(int, PortConnectListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removePortConnectRetListener(int, PortConnectRetListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PortConnectRetListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removePostComponentActionListener(int, PostComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PostComponentActionListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removePreComponentActionListener(int, PreComponentActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
PreComponentActionListener リスナを削除する
設定した各種リスナを削除する。
- removeRtcLifecycleActionListener(RtcLifecycleActionListener) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
- removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] SDO service provider を削除する
- removeSdoServiceConsumer(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
Service Consumer を削除する
- removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] SDO service provider を削除する
- removeSdoServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
SDO service provider を削除する
- removeStream(Handler) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
-
ストリームを削除する。
- replacePort0(ORB) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor
-
エンドポイントを書き換える.
- REQUIRED - クラス のstatic変数RTC.PortInterfacePolarity
-
- reset() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファの状態をリセットする。
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファの状態をリセットする。
- reset(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
{@.ja 状態を Error から Inactive に遷移させる。
- reset() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure
-
統計関連データの初期化。
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
コンポーネントをリセットします。
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
コンポーネントをリセットします。
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- reset_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- reset_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- resetCcomponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- resetComponent(LightweightRTObject, RTObjectStateMachineHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
RTコンポーネントをリセットする
{@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
- resetComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- resolve(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
- resolve(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す。
- resolveStr(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す。
- restart() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
再起動する。
- restart() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- restart() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- retryConnection(NamingManager.Names) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
コンポネントをリバインドする。
- ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferの列挙型
-
BufferStatus リターンコード
バッファ関連のクラスで共通のリターンコード
- BUFFER_OK: 正常終了
- BUFFER_ERROR: バッファエラー
- BUFFER_FULL: バッファフル
- BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
- NOT_SUPPORTED: 未サポート機能
- TIMEOUT: タイムアウト
- PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
{@.en Common return codes for buffer classes.
- ReturnCode - jp.go.aist.rtm.RTC.portの列挙型
-
DataPortStatus リターンコード
{@.ja データポート関連のクラスで共通のリターンコード
PORT_OK: 正常終了
PORT_ERROR: 異常終了
BUFFER_ERROR: バッファエラー
BUFFER_FULL: バッファフル
BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト
SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態
SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした
RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態
RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした
INVALID_ARGS: 不正な引数
PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
CONNECTION_LOST: 接続が切断された
UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー
データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー
情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。
- ReturnCode_t - RTCのクラス
-
RTC/ReturnCode_t.java .
- ReturnCode_t(int) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_t
-
- ReturnCode_tHelper - RTCのクラス
-
RTC/ReturnCode_tHelper.java .
- ReturnCode_tHelper() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHelper
-
- ReturnCode_tHolder - RTCのクラス
-
RTC/ReturnCode_tHolder.java .
- ReturnCode_tHolder() - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
-
- ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t) - クラス のコンストラクタRTC.ReturnCode_tHolder
-
- RFIDTagDataHelper - RTCのクラス
-
RTC/RFIDTagDataHelper.java .
- RFIDTagDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHelper
-
- RFIDTagDataHolder - RTCのクラス
-
RTC/RFIDTagDataHolder.java .
- RFIDTagDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
-
- RFIDTagDataHolder(byte[]) - クラス のコンストラクタRTC.RFIDTagDataHolder
-
- RGBColour - RTCのクラス
-
RTC/RGBColour.java .
- RGBColour() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
-
- RGBColour(double, double, double) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColour
-
- RGBColourHelper - RTCのクラス
-
RTC/RGBColourHelper.java .
- RGBColourHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHelper
-
- RGBColourHolder - RTCのクラス
-
RTC/RGBColourHolder.java .
- RGBColourHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
-
- RGBColourHolder(RGBColour) - クラス のコンストラクタRTC.RGBColourHolder
-
- rho - クラス の変数RTC.LineFeature
-
- RingBuffer<DataType> - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
-
リングバッファ実装クラス。
- RingBuffer() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
コンストラクタ
- RingBuffer(int) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
コンストラクタ
指定されたバッファ長でバッファを初期化する。
- RingBuffer.condition - jp.go.aist.rtm.RTC.bufferのクラス
-
条件変数構造体
- RingBuffer.condition() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer.condition
-
コンストラクタ
- roc - クラス の変数RTC.BumperGeometry
-
- row - クラス の変数RTC.OGMapTile
-
- rp - クラス の変数RTC.Covariance3D
-
- rptr(int) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
- rptr() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファの現在の読み出し要素のポインタ。
- rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- rptr(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
- rptr() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファの現在の読み出し要素のポインタ.
- rr - クラス の変数RTC.Covariance3D
-
- RTC - パッケージ RTC
-
- RTC_ERROR - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
-
- RTC_OK - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t
-
- RTC_STATUS - クラス のstatic変数OpenRTM.StatusKind
-
- RtcDeleteFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
-
コンポーネント破棄用インタフェース
- rtclifecycle_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListeners
-
- RtcLifecycleActionListener - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
-
RtcLifecycleActionListener クラス
RTC系
- RTC生成の直前 bool (std::string&)
void preCreate(std::string& args) = 0;
- RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*)
void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
- RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop)
void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
- RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop)
void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
- RTCの初期化の直前 bool (void)
void preInitialize(void) = 0;
- RTCの初期化の直後 bool (void)
void postInitialize(void) = 0;
- RtcLifecycleActionListener() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener
-
- RtcLifecycleActionListenerArgument - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
-
RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
-
コンストラクタ
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
-
コンストラクタ
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, RTObject_impl) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
-
コンストラクタ
- RtcLifecycleActionListenerArgument(String, Properties) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerArgument
-
コンストラクタ
- RtcLifecycleActionListenerHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
-
RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
- RtcLifecycleActionListenerHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListenerHolder
-
- RTCListHelper - RTCのクラス
-
RTC/RTCListHelper.java .
- RTCListHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHelper
-
- RTCListHolder - RTCのクラス
-
RTC/RTCListHolder.java .
- RTCListHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
-
- RTCListHolder(RTObject[]) - クラス のコンストラクタRTC.RTCListHolder
-
- RtcNewFunc - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
-
コンポーネント生成用インタフェース。
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
ロガーストリーム
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ロガーストリーム
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
ロガーストリーム
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
ロガーストリーム
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
Logging用フォーマットオブジェクト
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
- rtcout - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
logger
- RTCUtil - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
-
RTコンポーネントのコンポーネント型を判別するためのクラス
- RTCUtil() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.RTCUtil
-
- RTM - パッケージ RTM
-
- rtobj - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager.Comps
-
登録対象オブジェクト
- rtobj_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization.Member
-
RTObject
- RTObject - RTCのインタフェース
-
RTC/RTObject.java .
- RTObject_impl - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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RTコンポーネントクラス。
- RTObject_impl(Manager) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
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コンストラクタ。
- RTObject_impl(ORB, POA) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
コンストラクタ。
- RTObject_impl.deactivate_comps - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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RTC 非活性化用ファンクタ
- RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.deactivate_comps
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コンストラクタ。
- RTObject_impl.ec_copy - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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ExecutionContext コピー用ファンクタ
- RTObject_impl.ec_copy(ExecutionContextListHolder) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_copy
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コンストラクタ。
- RTObject_impl.ec_find - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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ExecutionContext 検索用ファンクタ
- RTObject_impl.ec_find(ExecutionContext) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.ec_find
-
コンストラクタ。
- RTObject_impl.nv_name - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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RTコンポーネント検索用ヘルパークラス
- RTObject_impl.nv_name(String) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.nv_name
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コンストラクタ。
- RTObjectHelper - RTCのクラス
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RTC/RTObjectHelper.java .
- RTObjectHelper() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHelper
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- RTObjectHolder - RTCのクラス
-
RTC/RTObjectHolder.java .
- RTObjectHolder() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
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- RTObjectHolder(RTObject) - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectHolder
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- RTObjectOperations - RTCのインタフェース
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RTC/RTObjectOperations.java .
- RTObjectPOA - RTCのクラス
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RTC/RTObjectPOA.java .
- RTObjectPOA() - クラス のコンストラクタRTC.RTObjectPOA
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- RTObjectStateMachine - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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- RTObjectStateMachine(int, LightweightRTObject) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
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コンストラクタ
- RTObjectStateMachineHolder - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
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RTObjectStateMachine保持用クラス。
- RTObjectStateMachineHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
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デフォルトコンストラクタ
- RTObjectStateMachineHolder(RTObjectStateMachine) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
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コピーコンストラクタ
- rtobjsm - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachineHolder
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RTObjectStateMachineオブジェクト
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
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ExecutionContextを起動します。
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
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スレッド実行関数です。
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Finalizer
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- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.OrbRunner
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スレッド実行
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.Terminator
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スレッド実行
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
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スレッド実行
- run(ConnectorProfileHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectionCallback
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run
Method of callback.
- run(String, PublisherBase) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnConnect
-
run
Method of callback.
- run(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnDisconnect
-
コールバックメソッド
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnOverflow
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コールバックメソッド
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnRead
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コールバックメソッドです。
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadConvert
-
コールバックメソッドです。
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnReadTimeout
-
コールバックメソッドです。
- run() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnUnderflow
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コールバックメソッド
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWrite
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コールバックメソッド
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteConvert
-
コールバックメソッドです。
- run(DataType) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OnWriteTimeout
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コールバックメソッドです。
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
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当該Publisherオブジェクトのスレッドコンテキストです。
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
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当該Publisherを駆動するスレッドコンテキストです。
- run() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer
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タイマー周期処理の起動
- runManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
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Managerの実行。
- runManager(boolean) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
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Managerの実行。
- running_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
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