- g - クラス の変数RTC.RGBColour
-
- geometry - クラス の変数RTC.IntensityData
-
- geometry - クラス の変数RTC.MulticameraGeometry
-
- geometry - クラス の変数RTC.RangeData
-
- geometry - クラス の変数RTC.RangerGeometry
-
- Geometry2D - RTCのクラス
-
RTC/Geometry2D.java .
- Geometry2D() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry2D
-
- Geometry2D(Pose2D, Size2D) - クラス のコンストラクタRTC.Geometry2D
-
- Geometry2DHelper - RTCのクラス
-
RTC/Geometry2DHelper.java .
- Geometry2DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry2DHelper
-
- Geometry2DHolder - RTCのクラス
-
RTC/Geometry2DHolder.java .
- Geometry2DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry2DHolder
-
- Geometry2DHolder(Geometry2D) - クラス のコンストラクタRTC.Geometry2DHolder
-
- Geometry3D - RTCのクラス
-
RTC/Geometry3D.java .
- Geometry3D() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry3D
-
- Geometry3D(Pose3D, Size3D) - クラス のコンストラクタRTC.Geometry3D
-
- Geometry3DHelper - RTCのクラス
-
RTC/Geometry3DHelper.java .
- Geometry3DHelper() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry3DHelper
-
- Geometry3DHolder - RTCのクラス
-
RTC/Geometry3DHolder.java .
- Geometry3DHolder() - クラス のコンストラクタRTC.Geometry3DHolder
-
- Geometry3DHolder(Geometry3D) - クラス のコンストラクタRTC.Geometry3DHolder
-
- get() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファからデータを読み出す。
- get(DataRef<DataType>) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.BufferBase
-
バッファからデータを読み出す。
- get() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
バッファからデータを読み込む。
- get(DataType) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.NullBuffer
-
This function is not implemented.
- get() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファからデータを読み出す
読み出しポインタの位置は変更されない。
- get(DataRef<DataType>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.RingBuffer
-
バッファからデータを読み出す。
- get(OutputStream) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer
-
Pure virtual function to receive data.
- get(OutputStream) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer
-
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
- get(CdrDataHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider
-
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。
- get(CdrDataHolder) - クラス のメソッドOpenRTM._OutPortCdrStub
-
- get(CdrDataHolder) - インタフェース のメソッドOpenRTM.OutPortCdrOperations
-
- get_active_configuration_set() - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_active_configuration_set() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_active_configuration_set() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する。
- get_component_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する。
- get_component_profile() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_component_profile() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_component_profile() - インタフェース のメソッドRTC.RTObjectOperations
-
- get_component_profiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス
トを返す。
- get_component_profiles() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_component_profiles() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
コンポーネントの状態を取得します。
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
コンポーネントの状態を取得します。
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- get_component_state(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- get_component_state(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- get_components() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
起動中のコンポーネントのリストを取得する
現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
- get_components() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_components() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_configuration() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_configuration() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_configuration() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
マネージャのコンフィギュレーションを取得する
- get_configuration() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得。
- get_configuration() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_configuration() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_configuration() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_configuration() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_configuration_parameter_value(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_configuration_parameter_value(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_configuration_parameter_value(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] Configuration parameter の値を取得する。
- get_configuration_parameter_values() - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_configuration_parameter_values() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_configuration_parameter_values() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストを取得する。
- get_configuration_parameters() - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_configuration_parameters() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_configuration_parameters() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] 設定パラメータのリストを取得する。
- get_configuration_set(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_configuration_set(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_configuration_set(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ConfigurationSet を取得します。
- get_configuration_sets() - クラス のメソッド_SDOPackage._ConfigurationStub
-
- get_configuration_sets() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.ConfigurationOperations
-
- get_configuration_sets() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] ConfigurationSet リストを取得する。
- get_connector_profile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
[CORBA interface] ConnectorProfile を取得する
{@.ja connector_id で指定された ConnectorProfile を返す。
- get_connector_profile(String) - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub
-
- get_connector_profile(String) - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations
-
- get_connector_profiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
[CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する
{@.ja Portが保持する ConnectorProfile の sequence を返す。
- get_connector_profiles() - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub
-
- get_connector_profiles() - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations
-
- get_context(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[CORBA interface] ExecutionContextを取得する。
- get_context(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_context(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_context(int) - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す。
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._FsmStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_context_handle(ExecutionContext) - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
-
- get_current_mode() - クラス のメソッドRTC._ModeCapableStub
-
- get_current_mode() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_current_mode() - インタフェース のメソッドRTC.ModeCapableOperations
-
- get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._ModeCapableStub
-
- get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_current_mode_in_context(ExecutionContext) - インタフェース のメソッドRTC.ModeCapableOperations
-
- get_default_mode() - クラス のメソッドRTC._ModeCapableStub
-
- get_default_mode() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_default_mode() - インタフェース のメソッドRTC.ModeCapableOperations
-
- get_dependency() - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_dependency() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_dependency() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得する。
- get_device_profile() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_device_profile() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_device_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得。
- get_device_profile() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_device_profile() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_factory_profiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ
ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
- get_factory_profiles() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_factory_profiles() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_fsm_profile() - クラス のメソッドRTC._FsmServiceStub
-
- get_fsm_profile() - インタフェース のメソッドRTC.FsmServiceOperations
-
- get_kind() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
ExecutionKindを取得します。
- get_kind() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
ExecutionKindを取得します。
- get_kind() - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- get_kind() - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- get_kind() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- get_kind() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- get_kind() - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- get_loadable_modules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
- get_loadable_modules() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_loadable_modules() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_loaded_modules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
モジュールのプロファイルを取得
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
- get_loaded_modules() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_loaded_modules() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_master_managers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
マスターマネージャの取得。
- get_master_managers() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_master_managers() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_members() - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_members() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_members() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する。
- get_monitoring() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_monitoring() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_monitoring() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得。
- get_monitoring() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_monitoring() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_organization_id() - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_organization_id() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_organization_id() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] Organization ID を取得する
- get_organization_property() - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_organization_property() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_organization_property() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] OrganizationProperty を取得する。
- get_organization_property_value(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_organization_property_value(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_organization_property_value(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値を取得する。
- get_organizations() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_organizations() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_organizations() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] Organization リストの取得。
- get_organizations() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_organizations() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する。
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._FsmStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_owned_contexts() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_owned_contexts() - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
-
- get_owned_organizations() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_owned_organizations() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOSystemElementStub
-
- get_owned_organizations() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementOperations
-
- get_owned_organizations() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] Organization リストの取得。
- get_owned_organizations() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_owned_organizations() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_owner() - クラス のメソッド_SDOPackage._OrganizationStub
-
- get_owner() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.OrganizationOperations
-
- get_owner() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する。
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する。
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._FsmStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_participating_contexts() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_participating_contexts() - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
-
- get_pending_mode() - クラス のメソッドRTC._ModeCapableStub
-
- get_pending_mode() - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_pending_mode() - インタフェース のメソッドRTC.ModeCapableOperations
-
- get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._ModeCapableStub
-
- get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
-
- get_pending_mode_in_context(ExecutionContext) - インタフェース のメソッドRTC.ModeCapableOperations
-
- get_port_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
[CORBA interface] PortProfileを取得する
{@.ja Portが保持するPortProfileを返す。
- get_port_profile() - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub
-
- get_port_profile() - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations
-
- get_ports() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[RTObject CORBA interface] ポートを取得する。
- get_ports() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_ports() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_ports() - インタフェース のメソッドRTC.RTObjectOperations
-
- get_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
ExecutionContextProfile を取得します。
- get_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
ExecutionContextProfile を取得します。
- get_profile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
マネージャのプロファイルを取得する
- get_profile() - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- get_profile() - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- get_profile() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- get_profile() - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextServiceOperations
-
- get_profile() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_profile() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_rate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
る。
- get_rate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
ExecutionContextの実行周期(Hz)を取得します。
- get_rate() - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
-
- get_rate() - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- get_rate() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
-
- get_rate() - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
-
- get_rate() - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
-
- get_sdo_id() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_sdo_id() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_sdo_id() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO ID の取得。
- get_sdo_id() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_sdo_id() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_sdo_service(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_sdo_service(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_sdo_service(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] 指定された SDO Service の取得。
- get_sdo_service(String) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_sdo_service(String) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_sdo_type() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_sdo_type() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_sdo_type() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO タイプの取得。
- get_sdo_type() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_sdo_type() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_service(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
RTCのリファレンスを取得する。
- get_service(String) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_service(String) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_service_profile(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_service_profile(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_service_profile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得。
- get_service_profile(String) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_service_profile(String) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_service_profiles() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_service_profiles() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_service_profiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得。
- get_service_profiles() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_service_profiles() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_slave_managers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
スレーブマネージャの取得。
- get_slave_managers() - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
-
- get_slave_managers() - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
-
- get_state() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.DFPBase
-
現在の状態を取得します。
- get_state() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.DFPBase
-
現在の状態を取得します。
- get_status(String) - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_status(String) - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_status(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO Status の取得。
- get_status(String) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_status(String) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_status_list() - クラス のメソッド_SDOPackage._SDOStub
-
- get_status_list() - インタフェース のメソッド_SDOPackage.SDOOperations
-
- get_status_list() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[SDO interface] SDO Status リストの取得。
- get_status_list() - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
-
- get_status_list() - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
-
- get_time(IntHolder, IntHolder) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
-
- get_time(IntHolder, IntHolder) - インタフェース のメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECOperations
-
- get_timestamp() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort
-
タイムスタンプを取得する。
- getActiveConfigurationSet() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
アクティブ・コンフィギュレーションセットを取得。
- getActiveId() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
アクティブ・コンフィギュレーションセットIDの取得。
- getBuffer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
-
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
- getBuffer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
-
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
- getBuffer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
-
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
- getBuffer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector
-
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
- getBuffer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector
-
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
- getByteArray() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.EncapsOutputStreamExt
-
ストリームの内容を配列で取得する。
- getCategory() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] カテゴリ情報の取得。
- getClock(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.ClockManager
-
- getComponent(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。
- getComponentList() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
RTコンポーネントの参加者リストを取得する
現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
- getComponentList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
RTコンポーネントの参加者リストを取得する
{@.ja 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
- getComponentList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
RTコンポーネントの参加者リストを取得する
現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
- getComponentList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
RTコンポーネントの参加者リストを取得する
現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
- getComponents() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。
- getComponentState(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
RTコンポーネントの状態を取得する
{@.ja 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。
- getComponentState(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- getComponentState(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- getConfig() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
マネージャコンフィギュレーションの取得。
- getConfigService() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
コンフィギュレーションサービスを取得する
{@.ja コンフィギュレーションサービスオブジェクトを取得する。
- getConfigurationSet(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
指定したIDのコンフィギュレーションセットの取得。
- getConfigurationSets() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
-
全コンフィギュレーションセットの取得。
- getConnectorById(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorProfileをIDで取得
現在所有しているコネクタをIDで取得する。
- getConnectorById(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorProfileをIDで取得
現在所有しているコネクタをIDで取得する。
- getConnectorByName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorProfileを名前で取得
現在所有しているコネクタを名前で取得する。
- getConnectorByName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorProfileを名前で取得
現在所有しているコネクタを名前で取得する。
- getConnectorIds() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorId を取得
現在所有しているコネクタのIDを取得する。
- getConnectorIds() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorId を取得
現在所有しているコネクタのIDを取得する。
- getConnectorNames() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
Connectorの名前を取得
現在所有しているコネクタの名前を取得する。
- getConnectorNames() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
Connectorの名前を取得
現在所有しているコネクタの名前を取得する。
- getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorProfileをIDで取得
現在所有しているコネクタをIDで取得する。
- getConnectorProfileById(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorProfileをnameで取得
現在所有しているコネクタをIDで取得する。
- getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorProfileを名前で取得
現在所有しているコネクタを名前で取得する。
- getConnectorProfileByName(String, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorProfileを名前で取得
現在所有しているコネクタを名前で取得する。
- getConnectorProfiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
-
ConnectorProfile を取得
現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
- getConnectorProfiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
-
ConnectorProfile を取得
現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
- getContextOptions(ArrayList<Properties>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
getting EC options
- getDataTypeCodeName(Class) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast
-
指定されたClassオブジェクトに対応するクラスのデータ型名称を
取得する
- getDataTypeCodeName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TypeCast
-
Genericsの型パラメータで指定されたデータ型の名称を取得する
- getDate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
-
- getDefault(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
指定されたキーに対応するデフォルト値を取得する。
- getDefaultValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
当該Propertiesオブジェクトのデフォルト値を取得する。
- getDeviceProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile を取得する。
- getECRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
- getExecStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
-
タスク関数実行時間計測結果を取得。
- getExecStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
-
タスク関数実行時間計測結果を取得する。
- getExecutionContext(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] 実行コンテキストを取得する
{@.ja get_context() と同じ機能のローカル版。
- getExecutionContextHandle() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
-
- getExecutionRate(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する
{@.ja 現在実行中の実行コンテキストの実行レートを取得する。
- getFactoryProfiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ファクトリのプロファイルを取得。
- getGlobalContextOptions(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
getting global EC options from rtc.conf
- getIdentifiers() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
-
マップの Identifiers を返す
- getInheritedECOptions(Properties) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
- getInitFuncName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
初期化関数シンボルを生成する
初期化関数の名称を組み立てる。
- getInstance() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.ClockManager
-
- getInstanceName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] インスタンス名の取得。
- getKey() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Pair
-
- getKind() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
ExecutionKind を取得する
本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
- getKind() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- getKind() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- getKindString(ExecutionKind) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
ExecutionKind を文字列化する
RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
OTHER を文字列化する。
- getKindString(ExecutionKind) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
ExecutionKind を文字列化する
ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
OTHER を文字列化する。
- getKindString() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
- getKindString(ExecutionKind) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
ExecutionKind を文字列化する
RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
OTHER を文字列化する。
- getKindString(ExecutionKind) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
ExecutionKind を文字列化する
RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
OTHER を文字列化する。
- getLeaf() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
当該Propertiesオブジェクトの子ノード群を取得する。
- getLoadableModules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ロード可能なモジュールリストを取得する。
- getLoadableModules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
ロード可能モジュールリストを取得する
ロード可能なモジュールのリストを取得する。
- getLoadedModules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ロード済みのモジュールリストを取得する。
- getLoadedModules() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
ロード済みのモジュールリストを取得する
既にロード済みのモジュールリストを取得する。
- getLoadPath() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
-
モジュールロードパスを取得する。
- getModulesFactories() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ファクトリ全リストを取得する。
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
Port の名前を取得する
Port の名前を取得する。
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
-
getName
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
-
getName
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
-
getName
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
-
getName
- getName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
当該Propertiesオブジェクトのキーを取得する。
- getNameLength(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
ネームコンポーネントの文字列表現時の文字長を取得する。
- getNameServer() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
ネームサーバの名前を取得する。
- getNamingNames() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] Naming Server 情報の取得。
- getNode(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
指定されたキーに対応する値を直接保持しているProperties
オブジェクトを取得する
- getObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
-
設定されているCORBAオブジェクトを取得します。
- getObjects() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
-
バインドされている全てのオブジェクトを取得。
- getObjects() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager
-
登録されているオブジェクトのリストを取得する。
- getObjRef() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
CORBA オブジェクト参照の取得
本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
クト参照を取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
CORBA オブジェクト参照の取得
本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
クト参照を取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
CORBA オブジェクト参照の取得
本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
クト参照を取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
CORBA オブジェクト参照の取得
本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
クト参照を取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
-
Managerのリファレンスを取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] オブジェクトリファレンスの取得。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
オブジェクト参照を取得する。
- getObjRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Organization_impl
-
オブジェクトを取得する。
- getORB() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
ORB のポインタを取得する。
- getOrb() - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil
-
ORBオブジェクトを取得する
- getOrb(String[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil
-
ORBオブジェクトを取得する
- getOrb(String[], Properties) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ORBUtil
-
指定された引数に基づいてORBオブジェクトを生成後、取得する
すでにORBオブジェクトが生成済みの場合は、それが取得される
- getOrganizations() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SDOPackage.Configuration_impl
-
[CORBA interface] 設定された全Organizationを取得する。
- getOwner() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
Ownerコンポーネントの参照を取得する
このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
- getOwner() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
Ownerコンポーネントの参照を取得する
このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
- getOwner() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
Ownerコンポーネントの参照を取得する
このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
- getOwner() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
Ownerコンポーネントの参照を取得する
このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
- getPeriod() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
- getPeriod() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
- getPeriod() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- getPeriodStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
-
タスク周期時間計測結果を取得。
- getPeriodStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase
-
タスク周期時間計測結果を取得する。
- getPOA() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する。
- getPOAManager() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
-
Manager が持つ POAManager を取得する。
- getPort(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port のサーバントのポインタの取得
{@.ja port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。
- getPortList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
登録されているPortのリストを取得します。
- getPortProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
PortProfile を取得する。
- getPortProfileList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
PorProfile リストの取得
addPort() により登録された Port の Profile リストを取得する。
- getPortRef(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port のオブジェクト参照の取得
{@.ja port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。
- getPortRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
Port のオブジェクト参照を取得する
このオペレーションは Port の PortProfile が保持している
この Port 自身のオブジェクト参照を取得する。
- getPortServiceList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
-
Port リストの取得
addPort() により登録された Port の リストを取得する。
- getPrivateContextOptions(ArrayList<Properties>) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
getting individual EC options from RTC's configuration file
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
-
ServiceProfile を取得する
- getProfile() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
Profileを取得する
ExecutionContextProfile を取得する。
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
Profileを取得する
{@.ja RTC::ExecutionContextProfile を取得する。
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
rofileを取得する
ExecutionContextProfile を取得する。
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
rofileを取得する
ExecutionContextProfile を取得する。
- getProfile() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceBase
-
LocalServiceProfile を返す
{@.ja init()/reinit()で与えられた LocalServiceProfile は通常オブジェク
ト内で保持される。
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
-
ServiceProfile を取得する
- getProfile() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
PortProfileを取得する
Portが保持する PortProfile の const 参照を返す。
- getProfile() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceConsumerBase
-
ServiceProfile を返す
{@.ja init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
で保持される。
- getProfile() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceProviderBase
-
ServiceProfile を返す
{@.ja init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
で保持される。
- getProperties() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
Propertiesを取得する
ExecutionContextProfile::properties を取得する。
- getProperties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
Propertiesを取得する
ExecutionContextProfile::properties を取得する。
- getProperties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
Propertiesを取得する
ExecutionContextProfile::properties を取得する。
- getProperties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
Propertiesを取得する
ExecutionContextProfile::properties を取得する。
- getProperties() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] RTC のプロパティを取得する。
- getProperty(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
指定されたキーに対応する値を取得する。
- getProperty(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
指定されたキーに対応する値を取得する。
- getRate() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextBase
-
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
る。
- getRate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
-
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
る。
- getRate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
-
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
る。
- getRate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
る。
- getRef() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
本オブジェクトのExecutionContextServiceとしてのCORBAオブジェクト参照を設定します。
- getRef(Servant) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.POAUtil
-
指定されたサーバントをアクティブ化し、
そのCORBAリファレンスを取得する
- getRoot() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
当該Propertiesオブジェクトの親ノードを取得する。
- getRootContext() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
-
ルートコンテキストを取得する。
- getRTObject() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
-
- getSec() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue
-
設定時間(秒)を取得する
- getService(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
-
LocalService の Service を取得する
{@.ja id で指定されたIDを持つLocalService のポインタを取得する。
- getServiceProfile(String, LocalServiceProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
-
LocalServiceProfile を取得する
{@.ja id で指定されたIDを持つLocalService の
LocalServiceProfile を取得する。
- getServiceProfiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceAdmin
-
LocalServiceProfileListの取得
- getServiceProvider(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
SDO Service Provider の Service を取得する
{@.ja id で指定されたIFR IDを持つSDO Service のオブジェクトリファレン
ス を取得する。
- getServiceProviderProfile(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する
{@.ja id で指定されたIFR IDを持つSDO Service Provider の
ServiceProfile を取得する。
- getServiceProviderProfiles() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する
- getState() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
-
- getState() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine
-
現在の状態を取得する
- getStates() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
-
- getStates() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine
-
状態を取得する
{@.ja 状態情報を取得する。
- getStateString(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
-
- getStateString(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
-
- getStatistics(TimeMeasure.Statistics) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure
-
統計データの総計を取得する。
- getStatistics() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.TimeMeasure
-
統計結果を取得する。
- getStatus(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort
-
特定のコネクタへの書き込みステータスを得る
{@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
つ。
- getStatusList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort
-
特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る
{@.ja OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
つ。
- getStreamCount() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
-
ハンドラの数を取得する。
- getTime() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.AdjustedClock
-
- getTime() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.IClock
-
時刻を取得する
- getTime() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.LogicalClock
-
- getTime() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.clock.SystemClock
-
- getTypeName() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
-
[local interface] 型名の取得。
- getUsec() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue
-
設定時間(マイクロ秒)を取得する
- getUUID() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
-
UUIDを生成します。
- getUUID() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.SdoServiceAdmin
-
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ByteHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.FloatHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.LongHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Pair
-
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
-
当該Propertiesオブジェクトの値を取得する。
- getValue() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder
-
設定値を取得する
{@.en Gets a set value
- goTo(LifeCycleState) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObjectStateMachine
-
- goTo(STATE) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine
-
状態を遷移。
- GPS_FIX_DGPS - クラス のstatic変数RTC.GPSFixType
-
- GPS_FIX_NONE - クラス のstatic変数RTC.GPSFixType
-
- GPS_FIX_NORMAL - クラス のstatic変数RTC.GPSFixType
-
- GPSData - RTCのクラス
-
RTC/GPSData.java .
- GPSData() - クラス のコンストラクタRTC.GPSData
-
- GPSData(Time, GPSTime, double, double, double, double, double, double, double, double, short, GPSFixType) - クラス のコンストラクタRTC.GPSData
-
- GPSDataHelper - RTCのクラス
-
RTC/GPSDataHelper.java .
- GPSDataHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GPSDataHelper
-
- GPSDataHolder - RTCのクラス
-
RTC/GPSDataHolder.java .
- GPSDataHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GPSDataHolder
-
- GPSDataHolder(GPSData) - クラス のコンストラクタRTC.GPSDataHolder
-
- GPSFixType - RTCのクラス
-
RTC/GPSFixType.java .
- GPSFixType(int) - クラス のコンストラクタRTC.GPSFixType
-
- GPSFixTypeHelper - RTCのクラス
-
RTC/GPSFixTypeHelper.java .
- GPSFixTypeHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GPSFixTypeHelper
-
- GPSFixTypeHolder - RTCのクラス
-
RTC/GPSFixTypeHolder.java .
- GPSFixTypeHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GPSFixTypeHolder
-
- GPSFixTypeHolder(GPSFixType) - クラス のコンストラクタRTC.GPSFixTypeHolder
-
- GPSTime - RTCのクラス
-
RTC/GPSTime.java .
- GPSTime() - クラス のコンストラクタRTC.GPSTime
-
- GPSTime(int, int) - クラス のコンストラクタRTC.GPSTime
-
- GPSTimeHelper - RTCのクラス
-
RTC/GPSTimeHelper.java .
- GPSTimeHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GPSTimeHelper
-
- GPSTimeHolder - RTCのクラス
-
RTC/GPSTimeHolder.java .
- GPSTimeHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GPSTimeHolder
-
- GPSTimeHolder(GPSTime) - クラス のコンストラクタRTC.GPSTimeHolder
-
- GRIPPER_STATE_CLOSED - クラス のstatic変数RTC.GripperStatus
-
- GRIPPER_STATE_MOVING - クラス のstatic変数RTC.GripperStatus
-
- GRIPPER_STATE_OPEN - クラス のstatic変数RTC.GripperStatus
-
- GRIPPER_STATE_UNKNOWN - クラス のstatic変数RTC.GripperStatus
-
- GripperGeometry - RTCのクラス
-
RTC/GripperGeometry.java .
- GripperGeometry() - クラス のコンストラクタRTC.GripperGeometry
-
- GripperGeometry(Geometry3D, Geometry3D) - クラス のコンストラクタRTC.GripperGeometry
-
- GripperGeometryHelper - RTCのクラス
-
RTC/GripperGeometryHelper.java .
- GripperGeometryHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GripperGeometryHelper
-
- GripperGeometryHolder - RTCのクラス
-
RTC/GripperGeometryHolder.java .
- GripperGeometryHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GripperGeometryHolder
-
- GripperGeometryHolder(GripperGeometry) - クラス のコンストラクタRTC.GripperGeometryHolder
-
- GripperState - RTCのクラス
-
RTC/GripperState.java .
- GripperState() - クラス のコンストラクタRTC.GripperState
-
- GripperState(Time, GripperStatus) - クラス のコンストラクタRTC.GripperState
-
- GripperStateHelper - RTCのクラス
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RTC/GripperStateHelper.java .
- GripperStateHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GripperStateHelper
-
- GripperStateHolder - RTCのクラス
-
RTC/GripperStateHolder.java .
- GripperStateHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GripperStateHolder
-
- GripperStateHolder(GripperState) - クラス のコンストラクタRTC.GripperStateHolder
-
- GripperStatus - RTCのクラス
-
RTC/GripperStatus.java .
- GripperStatus(int) - クラス のコンストラクタRTC.GripperStatus
-
- GripperStatusHelper - RTCのクラス
-
RTC/GripperStatusHelper.java .
- GripperStatusHelper() - クラス のコンストラクタRTC.GripperStatusHelper
-
- GripperStatusHolder - RTCのクラス
-
RTC/GripperStatusHolder.java .
- GripperStatusHolder() - クラス のコンストラクタRTC.GripperStatusHolder
-
- GripperStatusHolder(GripperStatus) - クラス のコンストラクタRTC.GripperStatusHolder
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