GripperGeometryHelper

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public abstract class GripperGeometryHelper
extends java.lang.Object
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RTC/GripperGeometryHelper.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`GripperGeometryHelper()`

メソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static GripperGeometry`	`extract(org.omg.CORBA.Any a)`
`static java.lang.String`	`id()`
`static void`	`insert(org.omg.CORBA.Any a, GripperGeometry that)`
`static GripperGeometry`	`read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)`
`static org.omg.CORBA.TypeCode`	`type()`
`static void`	`write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, GripperGeometry value)`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

public static void insert(org.omg.CORBA.Any a,
          GripperGeometry that)

public static GripperGeometry extract(org.omg.CORBA.Any a)

public static org.omg.CORBA.TypeCode type()

public static GripperGeometry read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

public static void write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
         GripperGeometry value)

クラス GripperGeometryHelper