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U

unbind(NameComponent[]) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

与えられた NameComponent のバインディングを削除する。

unbind(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming

与えられた NameComponent のバインディングを削除する。

unbindAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。

unbindObject(String) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingBase

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

unbindObject(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。

unbindObject(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingOnCorba

指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド 指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService から アンバインドする。

unbindParameter(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの解除 {@.ja コンフィギュレーションパラメータと変数のバインドを解除する。

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.ConfigurationHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.MonitoringHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.OrganizationHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOServiceHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッド_SDOPackage.SDOSystemElementHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ComponentObserverHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.DataFlowComponentHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.ExtTrigExecutionContextServiceHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.InPortCdrHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LoggerHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.LogicalTimeTriggeredECHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドOpenRTM.OutPortCdrHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.ComponentActionHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentActionHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.DataFlowComponentHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.ExecutionContextServiceHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmObjectHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantActionHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmParticipantHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.FsmServiceHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.LightweightRTObjectHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeCapableHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.ModeHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeComponentActionHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.MultiModeObjectHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.PortServiceHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTC.RTObjectHelper

unchecked_narrow(Object) - クラス のstaticメソッドRTM.ManagerHelper

unescape(String) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

文字列をアンエスケープする

unique_sv(String[]) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

与えられた文字列リストから重複を削除する

unique_sv(ArrayList<String>) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.StringUtil

与えられた文字列リストから重複を削除する

UniqueIdentifierHelper - _SDOPackageのクラス

_SDOPackage/UniqueIdentifierHelper.java .

UniqueIdentifierHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.UniqueIdentifierHelper

UniqueIdentifierHelper - RTCのクラス

RTC/UniqueIdentifierHelper.java .

UniqueIdentifierHelper() - クラス のコンストラクタRTC.UniqueIdentifierHelper

UNKNOWN_ERROR - クラス のstatic変数OpenRTM.PortStatus

unload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

モジュールのアンロード。

unload(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager

モジュールのアンロード 指定したロード済みモジュールをクローズし、アンロードする。

unload_module(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant

モジュールをアンロードする 当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。

unload_module(String) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub

unload_module(String) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations

unloadAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

全モジュールのアンロード。

unloadAll() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager

全モジュールのアンロード 全てのロード済みモジュールをアンロードする。

unlock() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile

ExecutionContextProfileをアンロックする このオブジェクトが管理する RTC::ExecutionContextProfile をアンロッ クする。

unregisterCompName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除。

unregisterComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager

RTコンポーネントの登録を解除する。

unregisterListener(ListenerBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Timer

タイマー処理用リスナーを削除する。

unregisterMgrName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

NameServer に登録するManagerServantの設定解除。

unregisterObject(equalFunctor) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectManager

指定したオブジェクトを登録解除する。

unsetComponentProfileListeners() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

ComponentProfile状態変化リスナの解除

unsetComponentStatusListeners() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

RTC状態変化リスナの解除処理

unsetConfigurationListeners() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

Configuration状態変化リスナの解除

unsetExecutionContextListeners() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

ECの状態変化リスナの解除

unsetHeartbeat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

ハートビートを解除する

unsetPortProfileListeners() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

Portプロファイル変化リスナの解除処理

unsubscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConsumer

データ送出通知の受け取り登録を解除します。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer

データ送信通知からの登録解除 データ送出通知の受け取りから登録を解除する。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortTcpSockConsumer

unsubscribeInterface(NVListHolder) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConsumer

データ受信通知の受け取り登録を解除します。

unsubscribeInterface(NVListHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer

データ受信通知からの登録解除 データ受信通知の受け取りから登録を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort

Interface への接続を解除する 与えられた ConnectorProfile に関連する Consumer にセットされた すべての Object を解放し接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase

Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase

Interfaceへの接続を解除する {@.ja Interfaceへの接続を解除する。

unsubscribeInterfaces(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

Interfaceの接続を解除します。

UNSUPPORTED - クラス のstatic変数RTC.ReturnCode_t

update(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Config

バインドパラメータ値を更新。

update(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)。

update() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの更新 (アクティブコンフィギュレーションセット)。

update(String, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin

コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)。

update(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase

コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数。

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationParamListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigurationSetNameListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ExecutionContextActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingActionListener

update() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

NamingServer の情報の更新。

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT

コールバックメソッド データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerTのコールバックメソッドを呼び出す。

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorListener

update() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPort

バインドされたDataType型のデータに、ポート内バッファの最新値を読み込みます。

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortConnectRetListener

update() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew

送出タイミング時に呼び出します。

update() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic

本Publisher実装では、何も行いません。

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PortActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PostComponentActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener

update(Observable, Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcLifecycleActionListener

update_status(StatusKind, String) - クラス のメソッドOpenRTM._ComponentObserverStub

update_status(StatusKind, String) - インタフェース のメソッドOpenRTM.ComponentObserverOperations

updateComponentList() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker

updateConnectorProfile(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

指定された接続プロファイルを、当該ポートのPortProfileに追加します。

updateConnectors() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase

updateDelegatedPorts() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECOrganization

委譲したポートを更新する。

updateExecStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask

実行状態更新

updateParameters(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

コンフィギュレーションパラメータの更新。

updatePeriodStat() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask

周期状態更新

updateStatus(StatusKind, String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

リモートオブジェクトコール

usec() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.TimeValue

usec return usec

uuid - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.LocalServiceProfile

LocalServiceの固有ID

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