- data - クラス の変数RTC.TimedAcceleration2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedAcceleration3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedAngularAcceleration3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedAngularVelocity3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedBoolean
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedBooleanSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedCarlike
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedChar
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedCharSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedCovariance2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedCovariance3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedDouble
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedDoubleSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedFloat
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedFloatSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedGeometry2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedGeometry3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedLong
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedLongSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedOAP
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedOctet
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedOctetSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedOrientation3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPoint2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPoint3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPointCovariance2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPose2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPose3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPoseVel2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedPoseVel3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedRGBColour
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedShort
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedShortSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedSize2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedSize3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedSpeedHeading2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedSpeedHeading3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedState
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedString
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedStringSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedULong
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedULongSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedUShort
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedUShortSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedVector2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedVector3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedVelocity2D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedVelocity3D
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedWChar
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedWCharSeq
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedWString
 
-  
 
- data - クラス の変数RTC.TimedWStringSeq
 
-  
 
- DataFlowComponent - OpenRTMのインタフェース
 
- 
OpenRTM/DataFlowComponent.java .
 
- DataFlowComponent - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/DataFlowComponent.java .
 
- DataFlowComponentAction - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/DataFlowComponentAction.java .
 
- DataFlowComponentActionHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentActionHelper.java .
 
- DataFlowComponentActionHelper() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentActionHelper
 
-  
 
- DataFlowComponentActionHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentActionHolder.java .
 
- DataFlowComponentActionHolder() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentActionHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentActionHolder(DataFlowComponentAction) - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentActionHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentActionOperations - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/DataFlowComponentActionOperations.java .
 
- DataFlowComponentActionPOA - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentActionPOA.java .
 
- DataFlowComponentActionPOA() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentActionPOA
 
-  
 
- DataFlowComponentBase - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
データフローコンポーネントのベースクラスです。
 
- DataFlowComponentBase(Manager) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.DataFlowComponentBase
 
- 
コンストラクタ
 
 
- DataFlowComponentHelper - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/DataFlowComponentHelper.java .
 
- DataFlowComponentHelper() - クラス のコンストラクタOpenRTM.DataFlowComponentHelper
 
-  
 
- DataFlowComponentHelper - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentHelper.java .
 
- DataFlowComponentHelper() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentHelper
 
-  
 
- DataFlowComponentHolder - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/DataFlowComponentHolder.java .
 
- DataFlowComponentHolder() - クラス のコンストラクタOpenRTM.DataFlowComponentHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent) - クラス のコンストラクタOpenRTM.DataFlowComponentHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentHolder - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentHolder.java .
 
- DataFlowComponentHolder() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentHolder(DataFlowComponent) - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentHolder
 
-  
 
- DataFlowComponentOperations - OpenRTMのインタフェース
 
- 
OpenRTM/DataFlowComponentOperations.java .
 
- DataFlowComponentOperations - RTCのインタフェース
 
- 
RTC/DataFlowComponentOperations.java .
 
- DataFlowComponentPOA - OpenRTMのクラス
 
- 
OpenRTM/DataFlowComponentPOA.java .
 
- DataFlowComponentPOA() - クラス のコンストラクタOpenRTM.DataFlowComponentPOA
 
-  
 
- DataFlowComponentPOA - RTCのクラス
 
- 
RTC/DataFlowComponentPOA.java .
 
- DataFlowComponentPOA() - クラス のコンストラクタRTC.DataFlowComponentPOA
 
-  
 
- DataRef<T> - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
データ参照を表現するクラス
 
 
 あるメソッドに対してデータを引数で渡した際に、
 データオブジェクトそのものを操作して値を変更することができない場合で、
 メソッド内でデータ書き換えをする場合に有用である
 
- DataRef(T) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef
 
- 
コンストラクタ
 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
 
-  
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
 
- 
非アクティブ化
 
 
 このコネクタを非アクティブ化する
 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
 
- 
非アクティブ化
 
 
 このコネクタを非アクティブ化する
 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector
 
- 
非アクティブ化
 
 
 このコネクタを非アクティブ化する
 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector
 
- 
 Connector deactivation 
  This operation deactivates this connector 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherBase
 
- 
 deactivate 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
- 
 deactivate 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 deactivate 
 
- deactivate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 deactivate 
 
- deactivate(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] 状態を Inactive に遷移させる
 
 
 {@.ja 状態を Active から Inactive に遷移させる。
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
コンポーネントを非アクティブ化します。
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
コンポーネントを非アクティブ化します。
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドOpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub
 
-  
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextServiceStub
 
-  
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - クラス のメソッドRTC._ExecutionContextStub
 
-  
 
- deactivate_component(LightweightRTObject) - インタフェース のメソッドRTC.ExecutionContextOperations
 
-  
 
- deactivateComponent(LightweightRTObject, RTObjectStateMachineHolder) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextWorker
 
- 
RTコンポーネントを非アクティブ化する
 
 
 {@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
 に遷移させる。
 
- deactivateComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
-  
 
- deactivateComponent(LightweightRTObject) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
-  
 
- deactivateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaPort
 
- 
@brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
 
 
 Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
 
- deactivateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortBase
 
- 
全ての Port のインターフェースを deactivates する
 
  
 Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
 
- deactivateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortBase
 
- 
全ての Port のインターフェースを deactivates する
 
  
 Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
 
- deactivateInterfaces() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
全ての Port のインターフェースを deactivates する
 
 
 Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
 
- deactivatePorts() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
全ての Port のインターフェースを deactivates する。
 
- DEBUG - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
-  
 
- DEBUG - クラス のstatic変数OpenRTM.LogLevel
 
-  
 
- DEBUG_H - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.log.Logbuf
 
-  
 
- DEEFAULT_PERIOD - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExecutionContextProfile
 
-  
 
- default_conf - クラス のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
RTコンポーネントのデフォルト・コンポーネント・プロファイル。
 
- default_config - インタフェース のstatic変数jp.go.aist.rtm.RTC.DefaultConfiguration
 
- 
Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義
 
 
- default_value - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.ConfigBase
 
- 
文字列形式のデフォルト値
 
 
- DefaultConfiguration - jp.go.aist.rtm.RTCのインタフェース
 
- 
Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース
 
 
- DefaultNumberingPolicy - jp.go.aist.rtm.RTCのクラス
 
- 
オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
 
 
 オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を
 管理するためのクラス。
 
- DefaultNumberingPolicy() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.DefaultNumberingPolicy
 
- 
コンストラクタ
 
 
- delete_component(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ManagerServant
 
- 
コンポーネントを削除する
 
 
 引数に指定されたコンポーネントを削除する。
 
- delete_component(String) - クラス のメソッドRTM._ManagerStub
 
-  
 
- delete_component(String) - インタフェース のメソッドRTM.ManagerOperations
 
-  
 
- deleteComponent(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
 
- deleteComponent(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager
 
- 
Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
 
- deleteInterface(String, PortInterfacePolarity) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の
 PortInterfaceProfileから削除します。
 
- deleteObject(IDENTIFIER, ABSTRACTCLASS) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
 
- 
オブジェクト削除。
 
- deleteObject(ABSTRACTCLASS) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal
 
- 
オブジェクト削除。
 
- deletePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
[local interface] Port の登録を削除する
 
 
 {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
 
- deletePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
[local interface] Port の登録を削除する
 
 
 {@.ja 指定されたPortサーバントの登録を解除します。
 
- deletePort(PortBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除します。
 
- deletePort(PortService) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除します。
 
- deletePort(CorbaPort) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] Port の登録を削除します。
 
- deletePortByName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortAdmin
 
- 
名称指定によりPort の登録を解除する
 
 
 {@.ja 引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。
 
- deletePortByName(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する。
 
- deleteRtc(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite
 
- 
コンポーネントの破棄処理を行います。
 
- deleteRtc(RTObject_impl) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RtcDeleteFunc
 
- 
コンポーネントの破棄処理を行う。
 
- DependencyType - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DependencyType.java .
 
- DependencyType(int) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DependencyType
 
-  
 
- DependencyTypeHelper - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DependencyTypeHelper.java .
 
- DependencyTypeHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DependencyTypeHelper
 
-  
 
- DependencyTypeHolder - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DependencyTypeHolder.java .
 
- DependencyTypeHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DependencyTypeHolder
 
-  
 
- DependencyTypeHolder(DependencyType) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DependencyTypeHolder
 
-  
 
- description - クラス の変数_SDOPackage.ConfigurationSet
 
-  
 
- description - 例外 の変数_SDOPackage.InterfaceNotImplemented
 
-  
 
- description - 例外 の変数_SDOPackage.InternalError
 
-  
 
- description - 例外 の変数_SDOPackage.InvalidParameter
 
-  
 
- description - 例外 の変数_SDOPackage.NotAvailable
 
-  
 
- description - クラス の変数RTC.ComponentProfile
 
-  
 
- destroy(NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を非アクティブ化する。
 
- destroy(ExecutionContextBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryBase
 
- 
ExecutionContextのインスタンスを破棄するための抽象メソッドです。
 
- destroy(ExecutionContextBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECFactoryJava
 
- 
ExecutionContextのインスタンスを破棄します。
 
- destroy(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryBase
 
- 
コンポーネントの破棄
 
 
 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
 
- destroy(RTObject_impl) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.FactoryJava
 
- 
コンポーネントを破棄する。
 
- destroy() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor
 
- 
インターセプタの破棄
 
 
- destroy(PublisherBase) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFactory
 
- 
指定されたPublisherを破棄します。
 
- destroyRecursive(NamingContext) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.CorbaNaming
 
- 
NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化する。
 
- destruct() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ConfigAdmin
 
- 
デストラクタ
 
 
- destruct() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
 
- 
デストラクタ。
 
- destruct() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
- 
当該Publisherが不要となり破棄される際に、PublisherFactoryにより呼び出されます。
 
- destruct() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.Properties
 
- 
削除処理を行う。
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.buffer.CdrRingBuffer
 
- 
{@.ja $B%$%s%9%?
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
 
- 
 destructor_ 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext
 
- 
Object を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.OpenHRPExecutionContext
 
- 
Object を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext
 
- 
Object を破棄する
 
 
- destructor_ - クラス の変数jp.go.aist.rtm.RTC.FactoryGlobal.FactoryEntry
 
- 
削除インターフェース保存用変数
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
 
- 
 destructor_ 
 
- destructor_(Object) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ObjectDestructor
 
- 
インスタンスを破棄する。
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask
 
- 
インスタンスを破棄する。
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer
 
- 
Object を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrProvider
 
- 
InPortCorbaCdrProvider を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrConsumer
 
- 
Object を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortCorbaCdrProvider
 
- 
OutPortCorbaCdrProvider を破棄する
 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherFlush
 
- 
 destructor_ 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherNew
 
- 
 destructor_ 
 
- destructor_(Object) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher.PublisherPeriodic
 
- 
 destructor_ 
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
 
- 
[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドOpenRTM._DataFlowComponentStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._DataFlowComponentStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._FsmParticipantStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._FsmStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._LightweightRTObjectStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._MultiModeObjectStub
 
-  
 
- detach_context(int) - クラス のメソッドRTC._RTObjectStub
 
-  
 
- detach_context(int) - インタフェース のメソッドRTC.LightweightRTObjectOperations
 
-  
 
- device_type - クラス の変数_SDOPackage.DeviceProfile
 
-  
 
- DeviceProfile - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DeviceProfile.java .
 
- DeviceProfile() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DeviceProfile
 
-  
 
- DeviceProfile(String, String, String, String, NameValue[]) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DeviceProfile
 
-  
 
- DeviceProfileHelper - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DeviceProfileHelper.java .
 
- DeviceProfileHelper() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DeviceProfileHelper
 
-  
 
- DeviceProfileHolder - _SDOPackageのクラス
 
- 
_SDOPackage/DeviceProfileHolder.java .
 
- DeviceProfileHolder() - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DeviceProfileHolder
 
-  
 
- DeviceProfileHolder(DeviceProfile) - クラス のコンストラクタ_SDOPackage.DeviceProfileHolder
 
-  
 
- direction - クラス の変数RTC.SpeedHeading3D
 
-  
 
- disallowAbsolutePath() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
 
- 
モジュールの絶対パス指定禁止
 
 
 ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。
 
- disallowModuleDownload() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ModuleManager
 
- 
モジュールのURL指定禁止
 
 
 ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
 
- 
接続解除関数
 
 
 Connector が保持している接続を解除する
 
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortConnector
 
- 
接続解除関数
 
 
 Connector が保持している接続を解除する
 
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPullConnector
 
- 
接続解除関数
 
 
 Connector が保持している接続を解除する
 
 
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortPushConnector
 
- 
接続解除
 
 
 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
 
- 
接続解除関数
 
 
 Connector が保持している接続を解除する
 
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPullConnector
 
- 
接続解除
 
 
 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
 
- disconnect() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector
 
- 
接続解除
 
 
 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
 
- disconnect(String) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
[CORBA interface] Port の接続を解除する
 
 
 {@.ja このオペレーションは与えられた connector_id に対応する接続を解除
 する。
 
- disconnect(String) - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub
 
-  
 
- disconnect(String) - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations
 
-  
 
- disconnect_all() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
[CORBA interface] Port の全接続を解除する
 
 
 このオペレーションはこの Port に関連した全ての接続を解除する。
 
- disconnect_all() - クラス のメソッドRTC._PortServiceStub
 
-  
 
- disconnect_all() - インタフェース のメソッドRTC.PortServiceOperations
 
-  
 
- disconnectNext(ConnectorProfile) - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.port.PortBase
 
- 
当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
 
- discriminator() - クラス のメソッド_SDOPackage.AllowedValues
 
-  
 
- discriminator() - クラス のメソッド_SDOPackage.Numeric
 
-  
 
- distanceTolerance - クラス の変数RTC.Waypoint2D
 
-  
 
- distanceTolerance - クラス の変数RTC.Waypoint3D
 
-  
 
- doAction(StateHolder<STATE>) - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.StateAction
 
- 
ステートマシンから起動されるアクション。
 
- doOperate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer
 
- 
ハートビートをオブザーバに伝える
 
 
- doOperate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.LoggerConsumer
 
- 
 
 
- doOperate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.cleanupComponentsClass
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- doOperate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.Manager.shutdownOnNoRtcsClass
 
- 
コールバックメソッド
 
 
- doOperate() - クラス のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager
 
- 
タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッド
 
 
- doOperate() - インタフェース のメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.CallbackFunction
 
- 
タイマーから起動されるコールバックメソッド
 
 
- DOUBLE_TYPE - クラス のstatic変数_SDOPackage.NumericType
 
-  
 
- double_value() - クラス のメソッド_SDOPackage.Numeric
 
-  
 
- double_value(double) - クラス のメソッド_SDOPackage.Numeric
 
-  
 
- double_value(NumericType, double) - クラス のメソッド_SDOPackage.Numeric
 
-  
 
- DoubleHolder - jp.go.aist.rtm.RTC.utilのクラス
 
- 
double型データ格納用クラス
 
 
- DoubleHolder() - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder
 
- 
デフォルトコンストラクタ
 
 
- DoubleHolder(double) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder
 
- 
コンストラクタ
 
 
- DoubleHolder(Double) - クラス のコンストラクタjp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder
 
- 
コンストラクタ
 
 
- dump(NVListHolder) - クラス のstaticメソッドjp.go.aist.rtm.RTC.util.NVUtil
 
- 
指定されたNVListHolderオブジェクトが内包する
 NameValueオブジェクトリストの内容を、標準出力に出力する。