RTC

クラス Waypoint3D

java.lang.Object

RTC.Waypoint3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Waypoint3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Waypoint3D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	distanceTolerance
double	headingTolerance
Velocity3D	maxSpeed
Pose3D	target
Time	timeLimit

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Waypoint3D()
Waypoint3D(Pose3D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity3D _maxSpeed)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

target

public Pose3D target

distanceTolerance

public double distanceTolerance

headingTolerance

public double headingTolerance

timeLimit

public Time timeLimit

maxSpeed

public Velocity3D maxSpeed

コンストラクタの詳細

Waypoint3D

public Waypoint3D()

Waypoint3D

public Waypoint3D(Pose3D _target,
          double _distanceTolerance,
          double _headingTolerance,
          Time _timeLimit,
          Velocity3D _maxSpeed)