RTC

クラス Pose3D

java.lang.Object

RTC.Pose3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Pose3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Pose3D.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Orientation3D	orientation
Point3D	position

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Pose3D()
Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public Point3D position

orientation

public Orientation3D orientation

コンストラクタの詳細

Pose3D

public Pose3D()

Pose3D

public Pose3D(Point3D _position,
      Orientation3D _orientation)