クラス
RTC.Pose3Dの使用

Pose3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPose3Dの使用

Pose3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Pose3D	TimedPose3D.data
Pose3D	Hypothesis3D.mean
Pose3D	PoseVel3D.pose
Pose3D	BumperGeometry.pose
Pose3D	FiducialInfo.pose
Pose3D	Geometry3D.pose
Pose3D	FiducialInfo.poseUncertainty
Pose3D	Waypoint3D.target
Pose3D	Pose3DHolder.value

Pose3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Pose3D	Pose3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Pose3D	Pose3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Pose3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Pose3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Pose3D that)
static void	Pose3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Pose3D value)

Pose3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
BumperGeometry(Pose3D _pose, Size3D _size, double _roc)
FiducialInfo(int _id, Pose3D _pose, Pose3D _poseUncertainty, Size3D _size, Size3D _sizeUncertainty)
Geometry3D(Pose3D _pose, Size3D _size)
Hypothesis3D(Pose3D _mean, Covariance3D _covariance, double _weight)
Pose3DHolder(Pose3D initialValue)
PoseVel3D(Pose3D _pose, Velocity3D _velocities)
TimedPose3D(Time _tm, Pose3D _data)
Waypoint3D(Pose3D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity3D _maxSpeed)