RTC

クラス BumperGeometry

java.lang.Object

RTC.BumperGeometry

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class BumperGeometry
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/BumperGeometry.java . IDL-to-Javaコンパイラ(ポータブル)、バージョン"3.2"によって生成されました idl/InterfaceDataTypes.idlから 2016年11月1日 15時08分16秒 JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Pose3D	pose
double	roc
Size3D	size

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
BumperGeometry()
BumperGeometry(Pose3D _pose, Size3D _size, double _roc)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose3D pose

size

public Size3D size

roc

public double roc

コンストラクタの詳細

BumperGeometry

public BumperGeometry()

BumperGeometry

public BumperGeometry(Pose3D _pose,
              Size3D _size,
              double _roc)