直列化された形式

パッケージ _SDOPackage
- Class _SDOPackage._ConfigurationStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage._MonitoringStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage._OrganizationStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage._SDOServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage._SDOStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage._SDOSystemElementStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class _SDOPackage.AllowedValues extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - ___allowed_enum
```
EnumerationType ___allowed_enum
```
    - ___allowed_interval
```
IntervalType ___allowed_interval
```
    - ___allowed_range
```
RangeType ___allowed_range
```
    - __discriminator
```
ComplexDataType __discriminator
```
    - __uninitialized
```
boolean __uninitialized
```
- Class _SDOPackage.ComplexDataType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class _SDOPackage.ConfigurationSet extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - id
```
java.lang.String id
```
    - description
```
java.lang.String description
```
    - configuration_data
```
NameValue[] configuration_data
```
- Class _SDOPackage.DependencyType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class _SDOPackage.DeviceProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - device_type
```
java.lang.String device_type
```
    - manufacturer
```
java.lang.String manufacturer
```
    - model
```
java.lang.String model
```
    - version
```
java.lang.String version
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class _SDOPackage.EnumerationType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - enumerated_values
```
java.lang.String[] enumerated_values
```
- Class _SDOPackage.InterfaceNotImplemented extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - description
```
java.lang.String description
```
- Class _SDOPackage.InternalError extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - description
```
java.lang.String description
```
- Class _SDOPackage.IntervalType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - min
```
Numeric min
```
    - max
```
Numeric max
```
    - min_inclusive
```
boolean min_inclusive
```
    - max_inclusive
```
boolean max_inclusive
```
    - step
```
Numeric step
```
- Class _SDOPackage.InvalidParameter extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - description
```
java.lang.String description
```
- Class _SDOPackage.NameValue extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - name
```
java.lang.String name
```
    - value
```
org.omg.CORBA.Any value
```
- Class _SDOPackage.NotAvailable extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - description
```
java.lang.String description
```
- Class _SDOPackage.Numeric extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - ___short_value
```
short ___short_value
```
    - ___long_value
```
int ___long_value
```
    - ___float_value
```
float ___float_value
```
    - ___double_value
```
double ___double_value
```
    - __discriminator
```
NumericType __discriminator
```
    - __uninitialized
```
boolean __uninitialized
```
- Class _SDOPackage.NumericType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class _SDOPackage.OrganizationProperty extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class _SDOPackage.Parameter extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - name
```
java.lang.String name
```
    - type
```
org.omg.CORBA.TypeCode type
```
    - allowed_values
```
AllowedValues allowed_values
```
- Class _SDOPackage.RangeType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - min
```
Numeric min
```
    - max
```
Numeric max
```
    - min_inclusive
```
boolean min_inclusive
```
    - max_inclusive
```
boolean max_inclusive
```
- Class _SDOPackage.ServiceProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - id
```
java.lang.String id
```
    - interface_type
```
java.lang.String interface_type
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
    - service
```
SDOService service
```
パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.InterceptorInitializer extends org.omg.CORBA.LocalObject implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  5227697632011675642L
  - 直列化されたフィールド
    - rtcout
```
Logbuf rtcout
```
      ロガーストリーム
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.IopIorInterceptor extends org.omg.CORBA.LocalObject implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  7953662324638701357L
  - 直列化されたフィールド
    - rtcout
```
Logbuf rtcout
```
      ロガーストリーム
パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.port
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.port.EncapsOutputStreamExt extends com.sun.corba.se.impl.encoding.EncapsOutputStream implements Serializable
パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC.util
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.ByteHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  1259117692223412202L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Byte value
```
      byte型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.DoubleHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  8090384116386302112L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Double value
```
      double型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.FloatHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  -6933849414043584352L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Float value
```
      float型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.IntegerHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  4149201397182532484L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Integer value
```
      int型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.LongHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  2583100398593700296L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Long value
```
      long型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.ShortHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  7736076267074278241L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.Short value
```
      short型データ設定値
- Class jp.go.aist.rtm.RTC.util.StringHolder extends java.lang.Object implements Serializable
  
  serialVersionUID:
  
  -36186342939612466L
  - 直列化されたフィールド
    - value
```
java.lang.String value
```
      String型データ設定値
パッケージ OpenRTM
- Class OpenRTM._ComponentObserverStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._DataFlowComponentStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._ExtTrigExecutionContextServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._InPortCdrStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._LoggerStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._LogicalTimeTriggeredECStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM._OutPortCdrStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class OpenRTM.LogLevel extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class OpenRTM.LogRecord extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - time
```
Time time
```
    - loggername
```
java.lang.String loggername
```
    - level
```
LogLevel level
```
    - message
```
java.lang.String message
```
- Class OpenRTM.PortStatus extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class OpenRTM.StatusKind extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
パッケージ RTC
- Class RTC._ComponentActionStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._DataFlowComponentActionStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._DataFlowComponentStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._ExecutionContextServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._ExecutionContextStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._FsmObjectStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._FsmParticipantActionStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._FsmParticipantStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._FsmServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._FsmStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._LightweightRTObjectStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._ModeCapableStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._ModeStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._MultiModeComponentActionStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._MultiModeObjectStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._PortServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC._RTObjectStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTC.Acceleration2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - ax
```
double ax
```
    - ay
```
double ay
```
- Class RTC.Acceleration3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - ax
```
double ax
```
    - ay
```
double ay
```
    - az
```
double az
```
- Class RTC.ActArrayActuatorCurrent extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - index
```
short index
```
    - current
```
double current
```
- Class RTC.ActArrayActuatorGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - type
```
ActArrayActuatorType type
```
    - length
```
double length
```
    - orientation
```
Orientation3D orientation
```
    - axis
```
Vector3D axis
```
    - minRange
```
double minRange
```
    - centre
```
double centre
```
    - maxRange
```
double maxRange
```
    - homePosition
```
double homePosition
```
    - hasBrakes
```
boolean hasBrakes
```
- Class RTC.ActArrayActuatorPos extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - index
```
short index
```
    - position
```
double position
```
- Class RTC.ActArrayActuatorSpeed extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - index
```
short index
```
    - speed
```
double speed
```
- Class RTC.ActArrayActuatorStatus extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.ActArrayActuatorType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.ActArrayGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - arrayGeometry
```
Geometry3D arrayGeometry
```
    - actuatorGeometry
```
ActArrayActuatorGeometry[] actuatorGeometry
```
- Class RTC.ActArrayState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - actuators
```
Actuator[] actuators
```
- Class RTC.Actuator extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - position
```
double position
```
    - speed
```
double speed
```
    - accel
```
double accel
```
    - current
```
double current
```
    - status
```
ActArrayActuatorStatus status
```
- Class RTC.AngularAcceleration3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - aax
```
double aax
```
    - aay
```
double aay
```
    - aaz
```
double aaz
```
- Class RTC.AngularVelocity3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - avx
```
double avx
```
    - avy
```
double avy
```
    - avz
```
double avz
```
- Class RTC.BumperArrayGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - arrayGeometry
```
Geometry3D arrayGeometry
```
    - bumperGeometry
```
BumperGeometry[] bumperGeometry
```
- Class RTC.BumperGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - pose
```
Pose3D pose
```
    - size
```
Size3D size
```
    - roc
```
double roc
```
- Class RTC.CameraImage extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - width
```
short width
```
    - height
```
short height
```
    - bpp
```
short bpp
```
    - format
```
java.lang.String format
```
    - fDiv
```
double fDiv
```
    - pixels
```
byte[] pixels
```
- Class RTC.CameraInfo extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - focalLength
```
Vector2D focalLength
```
    - principalPoint
```
Point2D principalPoint
```
    - k1
```
double k1
```
    - k2
```
double k2
```
    - p1
```
double p1
```
    - p2
```
double p2
```
- Class RTC.Carlike extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - speed
```
double speed
```
    - steeringAngle
```
double steeringAngle
```
- Class RTC.ComponentProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - instance_name
```
java.lang.String instance_name
```
    - type_name
```
java.lang.String type_name
```
    - description
```
java.lang.String description
```
    - version
```
java.lang.String version
```
    - vendor
```
java.lang.String vendor
```
    - category
```
java.lang.String category
```
    - port_profiles
```
PortProfile[] port_profiles
```
    - parent
```
RTObject parent
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class RTC.ConnectorProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - name
```
java.lang.String name
```
    - connector_id
```
java.lang.String connector_id
```
    - ports
```
PortService[] ports
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class RTC.Covariance2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - xx
```
double xx
```
    - xy
```
double xy
```
    - xt
```
double xt
```
    - yy
```
double yy
```
    - yt
```
double yt
```
    - tt
```
double tt
```
- Class RTC.Covariance3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - xx
```
double xx
```
    - xy
```
double xy
```
    - xz
```
double xz
```
    - xr
```
double xr
```
    - xp
```
double xp
```
    - xa
```
double xa
```
    - yy
```
double yy
```
    - yz
```
double yz
```
    - yr
```
double yr
```
    - yp
```
double yp
```
    - ya
```
double ya
```
    - zz
```
double zz
```
    - zr
```
double zr
```
    - zp
```
double zp
```
    - za
```
double za
```
    - rr
```
double rr
```
    - rp
```
double rp
```
    - ra
```
double ra
```
    - pp
```
double pp
```
    - pa
```
double pa
```
    - aa
```
double aa
```
- Class RTC.ExecutionContextProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - kind
```
ExecutionKind kind
```
    - rate
```
double rate
```
    - owner
```
RTObject owner
```
    - participants
```
RTObject[] participants
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class RTC.ExecutionKind extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.Features extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - pointFeatures
```
PointFeature[] pointFeatures
```
    - poseFeatures
```
PoseFeature[] poseFeatures
```
    - lineFeatures
```
LineFeature[] lineFeatures
```
- Class RTC.FiducialFOV extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - minRange
```
double minRange
```
    - maxRange
```
double maxRange
```
    - viewAngle
```
double viewAngle
```
- Class RTC.FiducialInfo extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - id
```
int id
```
    - pose
```
Pose3D pose
```
    - poseUncertainty
```
Pose3D poseUncertainty
```
    - size
```
Size3D size
```
    - sizeUncertainty
```
Size3D sizeUncertainty
```
- Class RTC.Fiducials extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - fiducialsList
```
FiducialInfo[] fiducialsList
```
- Class RTC.FsmBehaviorProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - action_component
```
FsmParticipantAction action_component
```
    - id
```
java.lang.String id
```
- Class RTC.FsmProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - behavior_profiles
```
FsmBehaviorProfile[] behavior_profiles
```
- Class RTC.Geometry2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - pose
```
Pose2D pose
```
    - size
```
Size2D size
```
- Class RTC.Geometry3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - pose
```
Pose3D pose
```
    - size
```
Size3D size
```
- Class RTC.GPSData extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - timeFromGPS
```
GPSTime timeFromGPS
```
    - latitude
```
double latitude
```
    - longitude
```
double longitude
```
    - altitude
```
double altitude
```
    - horizontalError
```
double horizontalError
```
    - verticalError
```
double verticalError
```
    - heading
```
double heading
```
    - horizontalSpeed
```
double horizontalSpeed
```
    - verticalSpeed
```
double verticalSpeed
```
    - numSatellites
```
short numSatellites
```
    - fixType
```
GPSFixType fixType
```
- Class RTC.GPSFixType extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.GPSTime extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - sec
```
int sec
```
    - msec
```
int msec
```
- Class RTC.GripperGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - exterior
```
Geometry3D exterior
```
    - interior
```
Geometry3D interior
```
- Class RTC.GripperState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - status
```
GripperStatus status
```
- Class RTC.GripperStatus extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.Hypotheses2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - hypotheses
```
Hypothesis2D[] hypotheses
```
- Class RTC.Hypotheses3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - hypotheses
```
Hypothesis3D[] hypotheses
```
- Class RTC.Hypothesis2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - mean
```
Pose2D mean
```
    - covariance
```
Covariance2D covariance
```
    - weight
```
double weight
```
- Class RTC.Hypothesis3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - mean
```
Pose3D mean
```
    - covariance
```
Covariance3D covariance
```
    - weight
```
double weight
```
- Class RTC.INSData extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - latitude
```
double latitude
```
    - longitude
```
double longitude
```
    - altitude
```
double altitude
```
    - heightAMSL
```
double heightAMSL
```
    - velocityENU
```
Velocity3D velocityENU
```
    - orientation
```
Orientation3D orientation
```
- Class RTC.IntensityData extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - intensities
```
double[] intensities
```
    - geometry
```
RangerGeometry geometry
```
    - config
```
RangerConfig config
```
- Class RTC.LifeCycleState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.LimbState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - oapMatrix
```
OAP oapMatrix
```
    - status
```
LimbStatus status
```
- Class RTC.LimbStatus extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.LineFeature extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - probability
```
double probability
```
    - rho
```
double rho
```
    - alpha
```
double alpha
```
    - covariance
```
PointCovariance2D covariance
```
    - start
```
Point2D start
```
    - end
```
Point2D end
```
    - startSighted
```
boolean startSighted
```
    - endSighted
```
boolean endSighted
```
- Class RTC.MulticameraGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - geometry
```
Geometry3D geometry
```
    - cameraGeometries
```
Geometry3D[] cameraGeometries
```
- Class RTC.MultiCameraImages extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - images
```
CameraImage[] images
```
- Class RTC.OAP extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - orientation
```
Vector3D orientation
```
    - approach
```
Vector3D approach
```
    - position
```
Vector3D position
```
- Class RTC.OGMapConfig extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - xScale
```
double xScale
```
    - yScale
```
double yScale
```
    - width
```
int width
```
    - height
```
int height
```
    - origin
```
Pose2D origin
```
- Class RTC.OGMapTile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - column
```
int column
```
    - row
```
int row
```
    - width
```
int width
```
    - height
```
int height
```
    - cells
```
byte[] cells
```
- Class RTC.Orientation3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - r
```
double r
```
    - p
```
double p
```
    - y
```
double y
```
- Class RTC.PanTiltAngles extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - pan
```
double pan
```
    - tilt
```
double tilt
```
- Class RTC.PanTiltState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - angles
```
PanTiltAngles angles
```
    - panSpeed
```
double panSpeed
```
    - tiltSpeed
```
double tiltSpeed
```
- Class RTC.Path2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - waypoints
```
Waypoint2D[] waypoints
```
- Class RTC.Path3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - waypoints
```
Waypoint3D[] waypoints
```
- Class RTC.Point2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - x
```
double x
```
    - y
```
double y
```
- Class RTC.Point3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - x
```
double x
```
    - y
```
double y
```
    - z
```
double z
```
- Class RTC.PointCloud extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - points
```
PointCloudPoint[] points
```
- Class RTC.PointCloudPoint extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - point
```
Point3D point
```
    - colour
```
RGBColour colour
```
- Class RTC.PointCovariance2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - xx
```
double xx
```
    - xy
```
double xy
```
    - yy
```
double yy
```
- Class RTC.PointFeature extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - probability
```
double probability
```
    - position
```
Point2D position
```
    - covariance
```
PointCovariance2D covariance
```
- Class RTC.PortInterfacePolarity extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.PortInterfaceProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - instance_name
```
java.lang.String instance_name
```
    - type_name
```
java.lang.String type_name
```
    - polarity
```
PortInterfacePolarity polarity
```
- Class RTC.PortProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - name
```
java.lang.String name
```
    - interfaces
```
PortInterfaceProfile[] interfaces
```
    - port_ref
```
PortService port_ref
```
    - connector_profiles
```
ConnectorProfile[] connector_profiles
```
    - owner
```
RTObject owner
```
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class RTC.Pose2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - position
```
Point2D position
```
    - heading
```
double heading
```
- Class RTC.Pose3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - position
```
Point3D position
```
    - orientation
```
Orientation3D orientation
```
- Class RTC.PoseFeature extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - probability
```
double probability
```
    - position
```
Pose2D position
```
    - covariance
```
Covariance2D covariance
```
- Class RTC.PoseVel2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - pose
```
Pose2D pose
```
    - velocities
```
Velocity2D velocities
```
- Class RTC.PoseVel3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - pose
```
Pose3D pose
```
    - velocities
```
Velocity3D velocities
```
- Class RTC.RangeData extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - ranges
```
double[] ranges
```
    - geometry
```
RangerGeometry geometry
```
    - config
```
RangerConfig config
```
- Class RTC.RangerConfig extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - minAngle
```
double minAngle
```
    - maxAngle
```
double maxAngle
```
    - angularRes
```
double angularRes
```
    - minRange
```
double minRange
```
    - maxRange
```
double maxRange
```
    - rangeRes
```
double rangeRes
```
    - frequency
```
double frequency
```
- Class RTC.RangerGeometry extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - geometry
```
Geometry3D geometry
```
    - elementGeometries
```
Geometry3D[] elementGeometries
```
- Class RTC.ReturnCode_t extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - __value
```
int __value
```
- Class RTC.RGBColour extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - r
```
double r
```
    - g
```
double g
```
    - b
```
double b
```
- Class RTC.Size2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - l
```
double l
```
    - w
```
double w
```
- Class RTC.Size3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - l
```
double l
```
    - w
```
double w
```
    - h
```
double h
```
- Class RTC.SpeedHeading2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - speed
```
double speed
```
    - heading
```
double heading
```
- Class RTC.SpeedHeading3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - speed
```
double speed
```
    - direction
```
Orientation3D direction
```
- Class RTC.Time extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - sec
```
int sec
```
    - nsec
```
int nsec
```
- Class RTC.TimedAcceleration2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Acceleration2D data
```
- Class RTC.TimedAcceleration3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Acceleration3D data
```
- Class RTC.TimedAngularAcceleration3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
AngularAcceleration3D data
```
- Class RTC.TimedAngularVelocity3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
AngularVelocity3D data
```
- Class RTC.TimedBoolean extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
boolean data
```
- Class RTC.TimedBooleanSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
boolean[] data
```
- Class RTC.TimedCarlike extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Carlike data
```
- Class RTC.TimedChar extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
char data
```
- Class RTC.TimedCharSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
char[] data
```
- Class RTC.TimedCovariance2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Covariance2D data
```
- Class RTC.TimedCovariance3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Covariance3D data
```
- Class RTC.TimedDouble extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
double data
```
- Class RTC.TimedDoubleSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
double[] data
```
- Class RTC.TimedFloat extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
float data
```
- Class RTC.TimedFloatSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
float[] data
```
- Class RTC.TimedGeometry2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Geometry2D data
```
- Class RTC.TimedGeometry3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Geometry3D data
```
- Class RTC.TimedLong extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
int data
```
- Class RTC.TimedLongSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
int[] data
```
- Class RTC.TimedOAP extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
OAP data
```
- Class RTC.TimedOctet extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
byte data
```
- Class RTC.TimedOctetSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
byte[] data
```
- Class RTC.TimedOrientation3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Orientation3D data
```
- Class RTC.TimedPoint2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Point2D data
```
- Class RTC.TimedPoint3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Point3D data
```
- Class RTC.TimedPointCovariance2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
PointCovariance2D data
```
- Class RTC.TimedPose2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Pose2D data
```
- Class RTC.TimedPose3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Pose3D data
```
- Class RTC.TimedPoseVel2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
PoseVel2D data
```
- Class RTC.TimedPoseVel3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
PoseVel3D data
```
- Class RTC.TimedRGBColour extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
RGBColour data
```
- Class RTC.TimedShort extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
short data
```
- Class RTC.TimedShortSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
short[] data
```
- Class RTC.TimedSize2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Size2D data
```
- Class RTC.TimedSize3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Size3D data
```
- Class RTC.TimedSpeedHeading2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
SpeedHeading2D data
```
- Class RTC.TimedSpeedHeading3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
SpeedHeading3D data
```
- Class RTC.TimedState extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
short data
```
- Class RTC.TimedString extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
java.lang.String data
```
- Class RTC.TimedStringSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
java.lang.String[] data
```
- Class RTC.TimedULong extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
int data
```
- Class RTC.TimedULongSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
int[] data
```
- Class RTC.TimedUShort extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
short data
```
- Class RTC.TimedUShortSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
short[] data
```
- Class RTC.TimedVector2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Vector2D data
```
- Class RTC.TimedVector3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Vector3D data
```
- Class RTC.TimedVelocity2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Velocity2D data
```
- Class RTC.TimedVelocity3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
Velocity3D data
```
- Class RTC.TimedWChar extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
char data
```
- Class RTC.TimedWCharSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
char[] data
```
- Class RTC.TimedWString extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
java.lang.String data
```
- Class RTC.TimedWStringSeq extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - tm
```
Time tm
```
    - data
```
java.lang.String[] data
```
- Class RTC.Vector2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - x
```
double x
```
    - y
```
double y
```
- Class RTC.Vector3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - x
```
double x
```
    - y
```
double y
```
    - z
```
double z
```
- Class RTC.Velocity2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - vx
```
double vx
```
    - vy
```
double vy
```
    - va
```
double va
```
- Class RTC.Velocity3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - vx
```
double vx
```
    - vy
```
double vy
```
    - vz
```
double vz
```
    - vr
```
double vr
```
    - vp
```
double vp
```
    - va
```
double va
```
- Class RTC.Waypoint2D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - target
```
Pose2D target
```
    - distanceTolerance
```
double distanceTolerance
```
    - headingTolerance
```
double headingTolerance
```
    - timeLimit
```
Time timeLimit
```
    - maxSpeed
```
Velocity2D maxSpeed
```
- Class RTC.Waypoint3D extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - target
```
Pose3D target
```
    - distanceTolerance
```
double distanceTolerance
```
    - headingTolerance
```
double headingTolerance
```
    - timeLimit
```
Time timeLimit
```
    - maxSpeed
```
Velocity3D maxSpeed
```
パッケージ RTM
- Class RTM._ManagerStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable
  - 直列化メソッド
    - readObject
```
private void readObject(java.io.ObjectInputStream s)
                 throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
    - writeObject
```
private void writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
                  throws java.io.IOException
```
      例外:
      
      java.io.IOException
- Class RTM.ManagerProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - properties
```
NameValue[] properties
```
- Class RTM.ModuleProfile extends java.lang.Object implements Serializable
  - 直列化されたフィールド
    - properties
```
NameValue[] properties
```

直列化された形式

パッケージ _SDOPackage

Class _SDOPackage._ConfigurationStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage._MonitoringStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage._OrganizationStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage._SDOServiceStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage._SDOStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage._SDOSystemElementStub extends org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl implements Serializable

直列化メソッド

readObject

writeObject

Class _SDOPackage.AllowedValues extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

___allowed_enum

___allowed_interval

___allowed_range

__discriminator

__uninitialized

Class _SDOPackage.ComplexDataType extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

__value

Class _SDOPackage.ConfigurationSet extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

id

description

configuration_data

Class _SDOPackage.DependencyType extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

__value

Class _SDOPackage.DeviceProfile extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

device_type

manufacturer

model

version

properties

Class _SDOPackage.EnumerationType extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

enumerated_values

Class _SDOPackage.InterfaceNotImplemented extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable

直列化されたフィールド

description

Class _SDOPackage.InternalError extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable

直列化されたフィールド

description

Class _SDOPackage.IntervalType extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

min

max

min_inclusive

max_inclusive

step

Class _SDOPackage.InvalidParameter extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable

直列化されたフィールド

description

Class _SDOPackage.NameValue extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

name

value

Class _SDOPackage.NotAvailable extends org.omg.CORBA.UserException implements Serializable

直列化されたフィールド

description

Class _SDOPackage.Numeric extends java.lang.Object implements Serializable

直列化されたフィールド

___short_value